CN114361733B - 一种小型聚合物电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小型聚合物电池加工设备，沿着电池加工方向结合有极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机，其中极耳剪切机可自动完成上料、OCV测试、杯口整形、边电压测试、极耳裁切、极耳整平、良品与不良品下料，自动双工位电阻焊机可与极耳剪切机实现自动对接，并结合电池保护板人工上料，完成电池保护板与电池的自动纠偏焊接，头部贴胶机可与自动双工位电阻焊机实现自动对接，并通过上下错位交替完成焊点贴胶，实现一个工位上料，一个工位贴胶，头部绕胶机可与头部贴胶机实现自动对接，完成电池头部绕胶。本发明加工连贯，自动化程度高，有助于提高工作效率，降低人工成本，且可做到产品质量统一。

Description

一种小型聚合物电池加工设备

技术领域

本发明涉及电池加工领域，具体涉及一种小型聚合物电池加工设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。现有技术中在电池生产完成后需要对电池进行OCV测试机构和边电压测试，测试通过后还需在电池的正负极耳上焊接电池保护板，并在焊点上贴胶，以及对电池头部进行绕胶；传统完成这些工序是通过若干个分散的加工设备来实现，即采用半人工半机械化方式，由于加工不连贯，导致工作效率低，且人工劳动强度高，生产成本高，产品质量无法统一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型聚合物电池加工设备，其加工连贯，自动化程度高，有助于提高工作效率，降低人工成本，且可保证产品质量。

本发明的技术方案如下：

一种小型聚合物电池加工设备，包括沿着加工方向依次连接的极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机；

所述极耳剪切机包括第一机台及安装在第一机台上的第一进料流水线、第一进料机械手、第一转盘机构、扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构、第一出料机械手，所述第一进料流水线位于第一转盘机构的一侧，所述第一进料机械手活动设置在第一进料流水线与第一转盘机构的上方，所述第一转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，所述扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构分别与第一转盘机构的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置；

所述自动双工位电阻焊机包括第二机台及安装在第二机台上的第二进料流水线、第二进料机械手、第二转盘机构、极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构、第二出料机械手，所述第二进料流水线位于第一转盘机构与第二转盘机构之间，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构与第二进料流水线的上方，所述第二进料机械手活动设置在第二进料流水线与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位，所述极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构分别与第二转盘机构的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置；

所述头部贴胶机包括第三机台及安装在第三机台上的第三进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述第三进料流水线位于第二转盘机构与电池定位贴胶平台之间，所述第二出料机械手活动设置在第二转盘机构与第三进料流水线的上方，所述进出料机械手位于电池定位贴胶平台的一侧，所述贴胶机构位于电池定位贴胶平台的另一侧；

所述头部绕胶机包括第四机台及安装在第四机台上的第四进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述第四进料流水线位于电池定位贴胶平台与电池定位移载平台之间，所述电池移载机械手活动设置在第四进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。

进一步的，所述极耳剪切机还包括安装在第一机台上的第一NG产品流水线、第二NG产品流水线和翻转机构，所述第一NG产品流水线与第二NG产品流水线并列设置在第一转盘机构与第二进料流水线的一侧，所述翻转机构位于第二进料流水线的进料处，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构、第二进料流水线及第一NG产品流水线和第二NG产品流水线的上方。

进一步的，所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构均包括CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后活动底座、第一前后驱动电机、第一左右移动导轨、第一活动块、第一左右驱动电机、点焊装置、磨平装置、焊渣吸取管，所述CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后驱动电机安装在第二机台上，所述CCD定位平台位于第一前后移动导轨的一侧，所述第一前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与第一前后驱动电机的电机轴连接，所述第一左右移动导轨、第一左右驱动电机安装在第一前后活动底座上，所述点焊装置、磨平装置通过第一活动块左右活动设置在第一左右移动导轨上，所述第一活动块与第一左右驱动电机的电机轴连接，所述点焊装置、磨平装置位于CCD定位平台的上方，所述CCD定位平台的一侧连通有焊渣吸取管。

进一步的，所述第二机台的一侧凸设有对应第二转盘机构的第二上料工位和第三上料工位的电池保护板上料平台。

进一步的，所述电池保护板上料平台与第二转盘机构之间安装有安全光栅，所述电池保护板上料平台上设有控制安全光栅关闭的双按钮开关。

进一步的，所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在第三机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位。

进一步的，所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第二活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在第三机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第二活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。

进一步的，所述贴胶机构包括底板、调节电机、第二前后活动底座、第一左右调节手轮、第一左右活动底座、第一前后调节手轮、第一安装座、第一送胶料盘、第三活动块、第一送胶电机、第一齿轮条、第二安装板、第一夹胶模块、第一切胶刀片、第二升降电机、第二送胶料盘、第四活动块、第二送胶电机、第二齿轮条、第三安装板、第二夹胶模块、第二切胶刀片、第三升降电机、第五活动块、第一压胶装置、第一压胶电机、第三齿轮条、第六活动块、第二压胶装置、第二压胶电机、第四齿轮条、上送胶气缸、上送胶座、上贴胶座、下送胶气缸、下送胶座、下贴胶座，所述底板、调节电机安装在第三机台上，所述底板上设有第二前后移动导轨，所述第二前后活动底座活动设置在第二前后移动导轨上，且与调节电机的电机轴连接，所述第二前后活动底座上设有第二左右移动导轨，所述第一左右活动底座活动设置在第二左右移动导轨上，所述第一左右调节手轮安装在第二前后活动底座的一端且与第一左右活动底座连接，所述第一左右活动底座上设有第三前后移动导轨，所述第一安装座活动设置在第三前后移动导轨上，所述第一前后调节手轮安装在第二前后活动底座的一侧且与第一安装座连接，所述第一安装座的中间位置设有第一上下移动导轨，所述第一上下移动导轨上上下活动设置有上送胶座和下送胶座，所述上送胶座上安装有上贴胶座，所述下送胶座上安装有下贴胶座，所述上贴胶座与下贴胶座相对设置，所述第一上下移动导轨的上端安装有上送胶气缸，所述上送胶气缸的气缸轴与上送胶座连接，所述第一上下移动导轨的下端安装有下送胶气缸，所述下送胶气缸的气缸轴与下送胶座连接，所述第一上下移动导轨的一侧上下设有第三左右移动导轨和第四左右移动导轨，所述第一上下移动导轨的另一侧上下设有第五左右移动导轨和第六左右移动导轨，所述第三左右移动导轨上活动设置有第三活动块，所述第三活动块的一侧连接有第一齿轮条，所述第一齿轮条与安装在第一安装座上的第一送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第三活动块上设有第二上下移动导轨和第二升降电机，所述第二安装板活动设置在第二上下移动导轨上，且与第二升降电机的电机轴连接，所述第二安装板上设有第一过辊组、第一夹胶模块和第一切胶刀片，所述第一送胶料盘、第一过辊组、第一夹胶模块、第一切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第一切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第四左右移动导轨上活动设置有第四活动块，所述第四活动块的一侧连接有第二齿轮条，所述第二齿轮条与安装在第一安装座上的第二送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第四活动块上设有第三上下移动导轨和第三升降电机，所述第三安装板活动设置在第三上下移动导轨上，且与第三升降电机的电机轴连接，所述第三安装板上设有第二过辊组、第二夹胶模块和第二切胶刀片，所述第二送胶料盘、第二过辊组、第二夹胶模块、第二切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第二切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第五左右移动导轨上活动设置有第五活动块，所述第五活动块的一侧连接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与安装在第一安装座上的第一压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第五活动块上安装有第一压胶装置，所述第一压胶装置与第一切胶刀片相对设置，所述第六左右移动导轨上活动设置有第六活动块，所述第六活动块的一侧连接有第四齿轮条，所述第四齿轮条与安装在第一安装座上的第二压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第六活动块上安装有第二压胶装置，所述第二压胶装置与第二切胶刀片相对设置。

进一步的，所述电池定位移载平台包括支座、第四前后移动导轨、第二前后驱动电机、定位治具，所述支座安装在第四机台上，所述支座上安装有第四前后移动导轨和第二前后驱动电机，所述定位治具活动设置在第四前后移动导轨上，且与第二前后驱动电机的电机轴连接。

进一步的，所述绕胶机构包括固定座、第二左右调节手轮、第二左右活动底座、第二前后调节手轮、第二安装座、第三送胶料盘、第三过辊组、第一升降气缸、第七活动块、第一定位电机、第二定位电机、第二升降气缸、第一电动夹胶夹爪、第二电动夹胶夹爪、旋转气缸、电池夹爪，所述固定座安装在第四机台上，所述固定座上设有第七左右移动导轨，所述第二左右活动底座活动设置在第七左右移动导轨上，所述第二左右调节手轮安装在固定座的一端且与第二左右活动底座连接，所述第二左右活动底座上设有第五前后移动导轨，所述第二安装座活动设置在第五前后移动导轨上，所述第二前后调节手轮安装在第二左右活动底座的一侧且与第二安装座连接，所述第二安装座上相对设有第四上下移动导轨和第五上下移动导轨，所述第三过辊组活动设置在第四上下移动导轨上，且与安装在第二安装座上的第一升降气缸的气缸轴连接，所述第三送胶料盘对应安装在第三过辊组的一侧，所述第七活动块活动设置在第五上下移动导轨上，且与安装在第二安装座上的第二升降气缸的气缸轴连接，所述第七活动块上设有第一定位电机和第八左右移动导轨，所述第一定位电机的电机轴朝向第三过辊组，所述第八左右移动导轨上活动设置有第二定位电机，所述第二定位电机的电机轴朝下，所述第三过辊组的一侧设有分别与第一定位电机的电机轴和第二定位电机的电机轴相对应的定位孔，所述第四上下移动导轨的下方安装有第一电动夹胶夹爪，所述第五上下移动导轨的下方安装有第二电动夹胶夹爪，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪相对设置，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪之间转动设置有电池夹爪，所述电池夹爪与安装在第二安装座上的旋转气缸的气缸轴连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明沿着电池加工方向结合有极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机，其中极耳剪切机可自动完成上料、OCV测试、杯口整形、边电压测试、极耳裁切、极耳整平、良品与不良品下料，自动双工位电阻焊机可与极耳剪切机实现自动对接，并结合电池保护板人工上料，完成电池保护板与电池的自动纠偏焊接，头部贴胶机可与自动双工位电阻焊机实现自动对接，并通过上下错位交替完成焊点贴胶，实现一个工位上料，一个工位贴胶，头部绕胶机可与头部贴胶机实现自动对接，完成电池头部绕胶。本发明加工连贯，自动化程度高，有助于提高工作效率，降低人工成本，且可做到产品质量统一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种小型聚合物电池加工设备的结构示意图；

图2为本发明所述极耳剪切机的平面示意图；

图3为本发明所述极耳剪切机的立体结构图；

图4为本发明所述自动双工位电阻焊机的平面示意图；

图5为本发明所述自动双工位电阻焊机的立体结构图；

图6为本发明所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构的结构示意图；

图7为本发明所述头部贴胶机的平面示意图；

图8为本发明所述头部贴胶机的立体结构图；

图9为本发明所述电池定位贴胶平台的结构示意图；

图10为本发明所述进出料机械手的结构示意图；

图11为本发明所述贴胶机构的结构示意图之一；

图12为本发明所述贴胶机构的结构示意图之二；

图13为本发明所述贴胶机构的结构示意图之三；

图14为本发明所述头部绕胶机的平面示意图；

图15为本发明所述头部绕胶机的立体结构图；

图16为本发明所述电池定位移载平台的结构示意图；

图17为本发明所述绕胶机构的结构示意图之一；

图18为本发明所述绕胶机构的结构示意图之二；

图19为本发明所述绕胶机构的结构示意图之三。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种小型聚合物电池加工设备，该小型聚合物电池加工设备沿着电池加工方向结合有极耳剪切机1、自动双工位电阻焊机2、头部贴胶机3和头部绕胶机4，其中极耳剪切机1可自动完成上料、OCV测试、杯口整形、边电压测试、极耳裁切、极耳整平、良品与不良品下料，自动双工位电阻焊机2可与极耳剪切机1实现自动对接，并结合电池保护板人工上料，完成电池保护板与电池的自动纠偏焊接，头部贴胶机3可与自动双工位电阻焊机2实现自动对接，并通过上下错位交替完成焊点贴胶，实现一个工位上料，一个工位贴胶，头部绕胶机4可与头部贴胶机3实现自动对接，完成电池头部绕胶。

具体的，如图2、图3所示，所述极耳剪切机1包括第一机台101及安装在第一机台101上的第一进料流水线102、第一进料机械手103、第一转盘机构104、扫码机构105、OCV测试机构106、杯口整形机构107、边电压测试机构108、极耳裁切机构109、极耳整平机构110、翻转机构111、第一出料机械手112、第一NG产品流水线113和第二NG产品流水线114。第一进料流水线102位于第一转盘机构104的一侧，电池通过第一进料流水线102进料；第一进料机械手103活动设置在第一进料流水线102与第一转盘机构104的上方，通过第一进料机械手103实现从第一进料流水线102上上料到第一转盘机构104上；第一转盘机构104的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，扫码机构105、OCV测试机构106、杯口整形机构107、边电压测试机构108、极耳裁切机构109、极耳整平机构110分别与第一转盘机构104的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置，扫码机构105实现对电池的扫码跟踪，OCV测试机构106实现对电池的电阻电压测量，杯口整形机构107实现对电池的分边整形、整直，边电压测试机构108实现对电池的边电压测量，测量正极与铝塑膜是否导通，如果导通则代表露液，极耳裁切机构109实现对电池极耳多出部分的裁切，极耳整平机构110实现对裁切后电池极耳整平；第一NG产品流水线113与第二NG产品流水线114并列设置在第一转盘机构104与第二进料流水线202的一侧，用于输出NG产品，翻转机构111位于第二进料流水线202的进料处，实现对电池放置方向的改变，第一出料机械手112活动设置在第一转盘机构104、第二进料流水线202及第一NG产品流水线113和第二NG产品流水线114的上方，通过第一出料机械手112从第一转盘机构104的第一下料工位上抓取电池放置在第二进料流水线202或第一NG产品流水线113或第二NG产品流水线114上进行传输，良品通过第二进料流水线202传输到下一工序，不良品通过第一NG产品流水线113或第二NG产品流水线114输出，其中不良品可分为电阻电压不良、边电压不良、电阻电压和边电压均不良，因此，第一NG产品流水线113上不良品的放置可通过放置方向的不同进行区分，如电阻电压不良品朝向一侧，边电压不良品则朝向另一侧，不良品的放置位置可由第一出料机械手112放置在翻转机构111上再通过翻转机构111进行改变，不良品的放置位置后再由第一出料机械手112抓取放置到第一NG产品流水线113上，而第二NG产品流水线114上则可放置电阻电压和边电压均不良品。

如图4、图5所示，所述自动双工位电阻焊机2包括第二机台201及安装在第二机台201上的第二进料流水线202、第二进料机械手203、第二转盘机构204、极耳位置CCD检测机构205、电池移载机构206、正极极耳点焊机构207、负极极耳点焊机构208、焊点检测机构209、第二出料机械手210。第二进料流水线202位于第一转盘机构104与第二转盘机构204之间，实现第一转盘机构104与第二转盘机构204之间的进出料对接；第二进料机械手203活动设置在第二进料流水线202与第二转盘机构204的上方，通过第二进料机械手203实现从第二进料流水线202上上料到第二转盘机构204上；第二转盘机构204的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位；第二机台201的一侧凸设有对应第二转盘机构204的第二上料工位和第三上料工位的电池保护板上料平台211，通过电池保护板上料平台211进行电池保护板人工上料，将电池保护板放置在第二上料工位、第三上料工位上电池的前端，较佳的，电池保护板上料平台211与第二转盘机构204之间安装有安全光栅212，电池保护板上料平台211上设有控制安全光栅212关闭的双按钮开关213，起到安全保护作用；极耳位置CCD检测机构205、电池移载机构206、正极极耳点焊机构207、负极极耳点焊机构208、焊点检测机构209分别与第二转盘机构204的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置，极耳位置CCD检测机构205实现对电池正负极耳的位置定位，电池移载机构206通过抓取电池将电池的极耳移位到电池保护板上，正极极耳点焊机构207、负极极耳点焊机构208可根据极耳位置CCD检测机构205检测到的位置信息实现自动纠偏以分别实现对正极极耳、负极极耳的点焊(可在对一电池的负极极耳点焊的同时对另一电池的正极极耳点焊)，并在点焊完成后对凸出焊点磨平并吸取磨平掉落的焊渣，焊点检测机构209实现对焊点的检测；第二出料机械手210活动设置在第二转盘机构204与第三进料流水线32的上方，焊点检测完毕后通过第二出料机械手210从第二转盘机构204的第二下料工位上抓取电池放置在第三进料流水线32上传输到下一工序。

如图6所示，所述正极极耳点焊机构207、负极极耳点焊机构208均包括CCD定位平台2071、第一前后移动导轨2072、第一前后活动底座2073、第一前后驱动电机2074、第一左右移动导轨2075、第一活动块2076、第一左右驱动电机2077、点焊装置2078、磨平装置2079、焊渣吸取管2080。CCD定位平台2071、第一前后移动导轨2072、第一前后驱动电机2074安装在第二机台201上；CCD定位平台2071位于第一前后移动导轨2072的一侧，电池极耳点焊在CCD定位平台2071上进行；第一前后活动底座2073活动设置在第一前后移动导轨2072上，且与第一前后驱动电机2074的电机轴连接，第一前后活动底座2073在第一前后驱动电机2074驱动下可沿着第一前后移动导轨2072前后移动；第一左右移动导轨2075、第一左右驱动电机2077安装在第一前后活动底座2073上；点焊装置2078、磨平装置2079通过第一活动块2076左右活动设置在第一左右移动导轨2075上，第一活动块2076与第一左右驱动电机2077的电机轴连接，点焊装置2078、磨平装置2079在第一左右驱动电机2077驱动下可沿着第一左右移动导轨2075左右移动；点焊装置2078、磨平装置2079位于CCD定位平台2071的上方，点焊装置2078进行点焊，磨平装置2079在点焊完成后对凸出的焊点进行磨平，CCD定位平台2071的一侧连通有焊渣吸取管2080，该焊渣吸取管2080可对磨平过程中掉落的焊渣进行吸取。

如图7、图8所示，所述头部贴胶机3包括第三机台31及安装在第三机台31上的第三进料流水线32、进出料机械手33、电池定位贴胶平台34、贴胶机构35，第三进料流水线32位于第二转盘机构204与电池定位贴胶平台34之间，实现第二转盘机构204与电池定位贴胶平台34之间的进出料对接，进出料机械手33位于电池定位贴胶平台34的一侧，通过进出料机械手33实现从第三进料流水线32上上料到电池定位贴胶平台34上及从电池定位贴胶平台34上下料到第四进料流水线42，电池定位贴胶平台34实现对电池的加工定位，贴胶机构35位于电池定位贴胶平台34的另一侧，实现对电池定位贴胶平台34上的电池极耳部分贴胶(上贴胶、下贴胶或上下贴胶)。

如图9所示，所述电池定位贴胶平台34包括前后驱动机构341、上活动架342、第一夹紧气缸343、第一夹紧块344、下活动架345、第二夹紧气缸346、第二夹紧块347，前后驱动机构341安装在第三机台31上，第一夹紧气缸343通过上活动架342活动设置在前后驱动机构341上，通过前后驱动机构341驱动前后移动，第一夹紧气缸343的气缸轴连接有第一夹紧块344，第一夹紧块344在第一夹紧气缸343驱动下形成可夹紧电池的第一夹口，第二夹紧气缸346通过下活动架345活动设置在前后驱动机构341上，通过前后驱动机构341驱动前后移动，上活动架342与下活动架345为上下错位，第二夹紧气缸346的气缸轴连接有第二夹紧块347，第二夹紧块347在第二夹紧气缸346驱动下形成可夹紧电池的第二夹口。通过进出料机械手33从第三进料流水线32上抓取电池并夹持在第一夹口和第二夹口上，接着通过前后驱动机构341驱动朝贴胶机构35的方向移动，在贴胶完成后，前后驱动机构341复位，最后再通过进出料机械手33抓取放置到第四进料流水线42传输到下一工序，电池定位贴胶平台34通过上下错位交替结构设计，可实现一个工位上料，一个工位贴胶，大大提高贴胶效率。

如图10所示，所述进出料机械手33包括支架331、左右驱动模组332、第二活动块333、第一升降电机334、第一安装板335、第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337，支架331安装在第三机台31上，左右驱动模组332安装在支架331上，第一升降电机334通过第二活动块333活动设置在左右驱动模组332上，第一升降电机334的电机轴朝下并连接有第一安装板335，第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337分别安装在第一安装板335的左右两端。第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337在左右驱动模组驱动332下可左右移动，在第一升降电机334驱动下可上下移动，可同时抓取两个电池。

如图11、图12、图13所示，所述贴胶机构35包括底板351、调节电机352、第二前后活动底座353、第一左右调节手轮354、第一左右活动底座355、第一前后调节手轮356、第一安装座357、第一送胶料盘358、第三活动块359、第一送胶电机360、第一齿轮条、第二安装板362、第一夹胶模块363、第一切胶刀片364、第二升降电机365、第二送胶料盘366、第四活动块367、第二送胶电机368、第二齿轮条369、第三安装板370、第二夹胶模块371、第二切胶刀片372、第三升降电机373、第五活动块374、第一压胶装置375、第一压胶电机376、第三齿轮条、第六活动块378、第二压胶装置379、第二压胶电机380、第四齿轮条381、上送胶气缸382、上送胶座383、上贴胶座384、下送胶气缸385、下送胶座386、下贴胶座387。底板351、调节电机352安装在第三机台31上，底板351上设有第二前后移动导轨388，第二前后活动底座353活动设置在第二前后移动导轨388上，且与调节电机352的电机轴连接，第二前后活动底座353在调节电机352驱动下可沿着第二前后移动导轨388前后移动；第二前后活动底座353上设有第二左右移动导轨389，第一左右活动底座355活动设置在第二左右移动导轨389上，第一左右调节手轮354安装在第二前后活动底座353的一端且与第一左右活动底座355连接，第一左右活动底座355在第一左右调节手轮354驱动下可沿着第二左右移动导轨389左右移动；第一左右活动底座355上设有第三前后移动导轨390，第一安装座357活动设置在第三前后移动导轨390上，第一前后调节手轮356安装在第二前后活动底座353的一侧且与第一安装座357连接，第一安装座357在第一前后调节手轮356驱动下卡沿着第三前后移动导轨390前后移动；第一安装座357的中间位置设有第一上下移动导轨391，第一上下移动导轨391上上下活动设置有上送胶座383和下送胶座386，上送胶座383上安装有上贴胶座384，下送胶座386上安装有下贴胶座387，上贴胶座384与下贴胶座387相对设置，第一上下移动导轨391的上端安装有上送胶气缸382，上送胶气缸382的气缸轴与上送胶座383连接，第一上下移动导轨391的下端安装有下送胶气缸385，下送胶气缸385的气缸轴与下送胶座386连接，上贴胶座384在上送胶气缸382的驱动下可沿着第一上下移动导轨391上下移动完成贴胶动作，下贴胶座387在下送胶气缸385的驱动下可沿着第一上下移动导轨391上下移动完成贴胶动作；第一上下移动导轨391的一侧上下设有第三左右移动导轨和第四左右移动导轨393，第一上下移动导轨391的另一侧上下设有第五左右移动导轨394和第六左右移动导轨395；第三左右移动导轨上活动设置有第三活动块359，第三活动块359的一侧连接有第一齿轮条，第一齿轮条与安装在第一安装座357上的第一送胶电机360的电机轴的齿轮啮合，第三活动块359在第一送胶电机360的驱动下可沿着第三左右移动导轨左右移动；第三活动块359上设有第二上下移动导轨396和第二升降电机365，第二安装板362活动设置在第二上下移动导轨396上，且与第二升降电机365的电机轴连接，第二安装板362在第二升降电机365的驱动下可沿着第二上下移动导轨396上下移动；第二安装板362上设有第一过辊组397、第一夹胶模块363和第一切胶刀片364，第一送胶料盘358、第一过辊组397、第一夹胶模块363、第一切胶刀片364沿着送胶方向依次设置，第一切胶刀片364靠近第一上下移动导轨391；第四左右移动导轨393上活动设置有第四活动块367，第四活动块367的一侧连接有第二齿轮条369，第二齿轮条369与安装在第一安装座357上的第二送胶电机368的电机轴的齿轮啮合，第四活动块367在第二送胶电机368的驱动下可沿着第四左右移动导轨393左右移动；第四活动块367上设有第三上下移动导轨398和第三升降电机373，第三安装板370活动设置在第三上下移动导轨398上，且与第三升降电机373的电机轴连接，第三安装板370在第三升降电机373的驱动下可沿着第三上下移动导轨398上下移动；第三安装板370上设有第二过辊组399、第二夹胶模块371和第二切胶刀片372，第二送胶料盘366、第二过辊组399、第二夹胶模块371、第二切胶刀片372沿着送胶方向依次设置，第二切胶刀片372靠近第一上下移动导轨391；第五左右移动导轨394上活动设置有第五活动块374，第五活动块374的一侧连接有第三齿轮条，第三齿轮条与安装在第一安装座357上的第一压胶电机376的电机轴的齿轮啮合，第五活动块374在第一压胶电机376的驱动下可沿着第五左右移动导轨394左右移动；第五活动块374上安装有第一压胶装置375，第一压胶装置375与第一切胶刀片364相对设置；第六左右移动导轨395上活动设置有第六活动块378，第六活动块378的一侧连接有第四齿轮条381，第四齿轮条381与安装在第一安装座357上的第二压胶电机368的电机轴的齿轮啮合，第六活动块378在第二压胶电机368的驱动下可沿着第六左右移动导轨395左右移动；第六活动块378上安装有第二压胶装置379，第二压胶装置379与第二切胶刀片372相对设置。工作原理：调整调节电机352将贴胶机构35调节至电池的贴胶位，同时可通过第一左右调节手轮354、第一前后调节手轮356进行手动调节，将高温胶卷放置在第一送胶料盘358、第二送胶料盘366上，第一送胶料盘358、第二送胶料盘366实现对高温胶的传输，将高温胶分别经过第一过辊组397和第二过辊组399拉伸至第一夹胶模块363、第二夹胶模块371处进行夹紧，启动第一送胶电机360和第二送胶电机368，驱动第一夹胶模块363、第二夹胶模块371朝中间移动，然后启动第一压胶电机376、第二压胶电机380，驱动第一压胶装置375和第二压胶装置379朝中间移动，此时上贴胶座384、下贴胶座387贴近高温胶，待第一压胶装置375、第二压胶装置379将高温胶压紧后，第一切胶刀片364、第二切胶刀片372将高温胶切断，即完成上贴胶操作或下贴胶操作或上下贴胶操作。

如图14、图15所示，所述头部绕胶机4包括第四机台41及安装在第四机台41上的第四进料流水线42、电池移载机械手43、电池定位移载平台44、绕胶机构45、出料流水线46，第四进料流水线42位于电池定位贴胶平台34与电池定位移载平台44之间，实现电池定位贴胶平台34与电池定位移载平台44之间的进出料对接，电池移载机械手43活动设置在第四进料流水线42与电池定位移载平台44的上方，通过电池移载机械手43实现从第四进料流水线42上上料到电池定位移载平台44上，电池定位移载平台44实现对电池的加工定位，出料流水线46位于电池定位移载平台44与绕胶机构45之间，绕胶机构45实现对电池头部绕胶，加工完成的电池由出料流水线46输出。

如图16所示，所述电池定位移载平台44包括支座441、第四前后移动导轨442、第二前后驱动电机443、定位治具444，支座441安装在第四机台41上，支座441上安装有第四前后移动导轨442和第二前后驱动电机443，定位治具444活动设置在第四前后移动导轨442上，且与第二前后驱动电机443的电机轴连接，由电池移载机械手43从第四进料流水线42上抓取电池放置到定位治具444上进行定位，定位治具444在第二前后驱动电机443驱动下可沿着第四前后移动导轨442前后移动。

如图17、图18、图19所示，所述绕胶机构45包括固定座451、第二左右调节手轮452、第二左右活动底座453、第二前后调节手轮454、第二安装座455、第三送胶料盘456、第三过辊组457、第一升降气缸458、第七活动块459、第一定位电机460、第二定位电机461、第二升降气缸462、第一电动夹胶夹爪463、第二电动夹胶夹爪464、旋转气缸465、电池夹爪466。固定座451安装在第四机台41上，固定座451上设有第七左右移动导轨467，第二左右活动底座453活动设置在第七左右移动导轨467上，第二左右调节手轮452安装在固定座451的一端且与第二左右活动底座453连接，第二左右活动底座453在第二左右调节手轮452的驱动下可沿着第七左右移动导轨467左右移动；第二左右活动底座453上设有第五前后移动导轨468，第二安装座455活动设置在第五前后移动导轨468上，第二前后调节手轮454安装在第二左右活动底座453的一侧且与第二安装座455连接，第二左右活动底座453在第二前后调节手轮454的驱动下可沿着第五前后移动导轨468前后移动；第二安装座455上相对设有第四上下移动导轨469和第五上下移动导轨470；第三过辊组457活动设置在第四上下移动导轨469上，且与安装在第二安装座455上的第一升降气缸458的气缸轴连接，第三过辊组457在第一升降气缸458的驱动下可沿着第四上下移动导轨469上下移动；第三送胶料盘456对应安装在第三过辊组457的一侧；第七活动块459活动设置在第五上下移动导轨470上，且与安装在第二安装座455上的第二升降气缸462的气缸轴连接，第七活动块459在第二升降气缸462的驱动下可沿着第五上下移动导轨470上下移动；第七活动块459上设有第一定位电机460和第八左右移动导轨471，第一定位电机460的电机轴朝向第三过辊组457，第八左右移动导轨471上活动设置有第二定位电机461，第二定位电机461的电机轴朝下，第三过辊组457的一侧设有分别与第一定位电机460的电机轴和第二定位电机461的电机轴相对应的定位孔，第三过辊组457可通过第一定位电机460、第二定位电机461实现定位；第四上下移动导轨469的下方安装有第一电动夹胶夹爪463，第五上下移动导轨470的下方安装有第二电动夹胶夹爪464，第一电动夹胶夹爪463与第二电动夹胶夹爪464相对设置，第一电动夹胶夹爪463与第二电动夹胶夹爪464之间转动设置有电池夹爪466，电池夹爪466与安装在第二安装座455上的旋转气缸465的气缸轴连接。工作原理：通过第二左右调节手轮452、第二前后调节手轮454调整绕胶机构45的位置，电池夹爪466从定位治具上接过电池，将高温胶卷放置在第三送胶料盘456上，第三送胶料盘456实现对高温胶的传输，高温胶经过第三过辊组457拉伸至电池处，通过第一电动夹胶夹爪463、第二电动夹胶夹爪464进行夹紧，启动旋转气缸465，对电池头部进行绕胶(可根据需求绕一层胶或两层胶)，绕胶完成后，第一定位电机460、第二定位电机461固定住第三过辊组457，旋转气缸465旋转将高温胶扯断，最后松开电池夹爪466由出料流水线46输出，即加工完成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：包括沿着加工方向依次连接的极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机；

所述极耳剪切机包括第一机台及安装在第一机台上的第一进料流水线、第一进料机械手、第一转盘机构、扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构、第一出料机械手，所述第一进料流水线位于第一转盘机构的一侧，所述第一进料机械手活动设置在第一进料流水线与第一转盘机构的上方，所述第一转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，所述扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构分别与第一转盘机构的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置；

所述自动双工位电阻焊机包括第二机台及安装在第二机台上的第二进料流水线、第二进料机械手、第二转盘机构、极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构、第二出料机械手，所述第二进料流水线位于第一转盘机构与第二转盘机构之间，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构与第二进料流水线的上方，所述第二进料机械手活动设置在第二进料流水线与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位，所述极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构分别与第二转盘机构的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置；

所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构均包括CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后活动底座、第一前后驱动电机、第一左右移动导轨、第一活动块、第一左右驱动电机、点焊装置、磨平装置、焊渣吸取管，所述CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后驱动电机安装在第二机台上，所述CCD定位平台位于第一前后移动导轨的一侧，所述第一前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与第一前后驱动电机的电机轴连接，所述第一左右移动导轨、第一左右驱动电机安装在第一前后活动底座上，所述点焊装置、磨平装置通过第一活动块左右活动设置在第一左右移动导轨上，所述第一活动块与第一左右驱动电机的电机轴连接，所述点焊装置、磨平装置位于CCD定位平台的上方，所述CCD定位平台的一侧连通有焊渣吸取管；

所述头部贴胶机包括第三机台及安装在第三机台上的第三进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述第三进料流水线位于第二转盘机构与电池定位贴胶平台之间，所述第二出料机械手活动设置在第二转盘机构与第三进料流水线的上方，所述进出料机械手位于电池定位贴胶平台的一侧，所述贴胶机构位于电池定位贴胶平台的另一侧；

所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在第三机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位；

所述头部绕胶机包括第四机台及安装在第四机台上的第四进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述第四进料流水线位于电池定位贴胶平台与电池定位移载平台之间，所述电池移载机械手活动设置在第四进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述极耳剪切机还包括安装在第一机台上的第一NG产品流水线、第二NG产品流水线和翻转机构，所述第一NG产品流水线与第二NG产品流水线并列设置在第一转盘机构与第二进料流水线的一侧，所述翻转机构位于第二进料流水线的进料处，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构、第二进料流水线及第一NG产品流水线和第二NG产品流水线的上方。

3.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述第二机台的一侧凸设有对应第二转盘机构的第二上料工位和第三上料工位的电池保护板上料平台。

4.根据权利要求3所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述电池保护板上料平台与第二转盘机构之间安装有安全光栅，所述电池保护板上料平台上设有控制安全光栅关闭的双按钮开关。

5.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第二活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在第三机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第二活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述贴胶机构包括底板、调节电机、第二前后活动底座、第一左右调节手轮、第一左右活动底座、第一前后调节手轮、第一安装座、第一送胶料盘、第三活动块、第一送胶电机、第一齿轮条、第二安装板、第一夹胶模块、第一切胶刀片、第二升降电机、第二送胶料盘、第四活动块、第二送胶电机、第二齿轮条、第三安装板、第二夹胶模块、第二切胶刀片、第三升降电机、第五活动块、第一压胶装置、第一压胶电机、第三齿轮条、第六活动块、第二压胶装置、第二压胶电机、第四齿轮条、上送胶气缸、上送胶座、上贴胶座、下送胶气缸、下送胶座、下贴胶座，所述底板、调节电机安装在第三机台上，所述底板上设有第二前后移动导轨，所述第二前后活动底座活动设置在第二前后移动导轨上，且与调节电机的电机轴连接，所述第二前后活动底座上设有第二左右移动导轨，所述第一左右活动底座活动设置在第二左右移动导轨上，所述第一左右调节手轮安装在第二前后活动底座的一端且与第一左右活动底座连接，所述第一左右活动底座上设有第三前后移动导轨，所述第一安装座活动设置在第三前后移动导轨上，所述第一前后调节手轮安装在第二前后活动底座的一侧且与第一安装座连接，所述第一安装座的中间位置设有第一上下移动导轨，所述第一上下移动导轨上上下活动设置有上送胶座和下送胶座，所述上送胶座上安装有上贴胶座，所述下送胶座上安装有下贴胶座，所述上贴胶座与下贴胶座相对设置，所述第一上下移动导轨的上端安装有上送胶气缸，所述上送胶气缸的气缸轴与上送胶座连接，所述第一上下移动导轨的下端安装有下送胶气缸，所述下送胶气缸的气缸轴与下送胶座连接，所述第一上下移动导轨的一侧上下设有第三左右移动导轨和第四左右移动导轨，所述第一上下移动导轨的另一侧上下设有第五左右移动导轨和第六左右移动导轨，所述第三左右移动导轨上活动设置有第三活动块，所述第三活动块的一侧连接有第一齿轮条，所述第一齿轮条与安装在第一安装座上的第一送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第三活动块上设有第二上下移动导轨和第二升降电机，所述第二安装板活动设置在第二上下移动导轨上，且与第二升降电机的电机轴连接，所述第二安装板上设有第一过辊组、第一夹胶模块和第一切胶刀片，所述第一送胶料盘、第一过辊组、第一夹胶模块、第一切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第一切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第四左右移动导轨上活动设置有第四活动块，所述第四活动块的一侧连接有第二齿轮条，所述第二齿轮条与安装在第一安装座上的第二送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第四活动块上设有第三上下移动导轨和第三升降电机，所述第三安装板活动设置在第三上下移动导轨上，且与第三升降电机的电机轴连接，所述第三安装板上设有第二过辊组、第二夹胶模块和第二切胶刀片，所述第二送胶料盘、第二过辊组、第二夹胶模块、第二切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第二切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第五左右移动导轨上活动设置有第五活动块，所述第五活动块的一侧连接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与安装在第一安装座上的第一压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第五活动块上安装有第一压胶装置，所述第一压胶装置与第一切胶刀片相对设置，所述第六左右移动导轨上活动设置有第六活动块，所述第六活动块的一侧连接有第四齿轮条，所述第四齿轮条与安装在第一安装座上的第二压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第六活动块上安装有第二压胶装置，所述第二压胶装置与第二切胶刀片相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述电池定位移载平台包括支座、第四前后移动导轨、第二前后驱动电机、定位治具，所述支座安装在第四机台上，所述支座上安装有第四前后移动导轨和第二前后驱动电机，所述定位治具活动设置在第四前后移动导轨上，且与第二前后驱动电机的电机轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述绕胶机构包括固定座、第二左右调节手轮、第二左右活动底座、第二前后调节手轮、第二安装座、第三送胶料盘、第三过辊组、第一升降气缸、第七活动块、第一定位电机、第二定位电机、第二升降气缸、第一电动夹胶夹爪、第二电动夹胶夹爪、旋转气缸、电池夹爪，所述固定座安装在第四机台上，所述固定座上设有第七左右移动导轨，所述第二左右活动底座活动设置在第七左右移动导轨上，所述第二左右调节手轮安装在固定座的一端且与第二左右活动底座连接，所述第二左右活动底座上设有第五前后移动导轨，所述第二安装座活动设置在第五前后移动导轨上，所述第二前后调节手轮安装在第二左右活动底座的一侧且与第二安装座连接，所述第二安装座上相对设有第四上下移动导轨和第五上下移动导轨，所述第三过辊组活动设置在第四上下移动导轨上，且与安装在第二安装座上的第一升降气缸的气缸轴连接，所述第三送胶料盘对应安装在第三过辊组的一侧，所述第七活动块活动设置在第五上下移动导轨上，且与安装在第二安装座上的第二升降气缸的气缸轴连接，所述第七活动块上设有第一定位电机和第八左右移动导轨，所述第一定位电机的电机轴朝向第三过辊组，所述第八左右移动导轨上活动设置有第二定位电机，所述第二定位电机的电机轴朝下，所述第三过辊组的一侧设有分别与第一定位电机的电机轴和第二定位电机的电机轴相对应的定位孔，所述第四上下移动导轨的下方安装有第一电动夹胶夹爪，所述第五上下移动导轨的下方安装有第二电动夹胶夹爪，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪相对设置，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪之间转动设置有电池夹爪，所述电池夹爪与安装在第二安装座上的旋转气缸的气缸轴连接。

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