CN110085918A - 一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂离子电池技术领域，且公开了一种锂离子电池全自动生产线，所述自动性能尺寸测试机位于自动上料机的右侧，所述自动上料机右侧的输送辊与自动性能尺寸测试机左侧的进料口连接，所述自动裁极耳机位于自动性能尺寸测试机的右侧，且自动裁极耳机左侧的进料口通过输送带与自动性能尺寸测试机右侧出料口连通。本发明还公开了一种锂离子电池全自动生产线的生产工艺。本发明采用直线式串联结构，自动化程度高、生产效率高，同时又能够单机独立生产，可以根据产线的需求，进行分割设备组合生产，同时采用伺服控制系统控制多品种产品的兼容性生产，减少产品换型的时间，与传统的单机设备相比较，这条组装线还可以兼容不同品种的产品。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池技术领域，具体为一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺。
背景技术
锂离子电池的配套市场大部分被日本产锂离子电池所占领，这主要源于日本锂离子电池生产技术和生产设备以及质量控制水平高，特别是生产设备产能、自动化、控制精度等均能保证生产出高品质的产品。锂电池质量至关重要，如没生产好就好比炸弹一样，都有可能产生爆炸，目前国内锂离子电池产业化主要存在以下问题，电池质量一致性不好和我们做小量的质量不差日本，但批量生产了往往品质问题暴露很多。
究其原因还是人工操作、设备精度差造成系统误差大、不能连续化生产所致。从根本上解决锂离子电池批产质量一致性差的问题，还要靠提高生产设备、控制精度、生产线自动化水平来解决问题。本发明正是针对目前国内锂离子电池批产存在的品质问题所提出的。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供了一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺，达到了提高生产设备、控制精度和生产线自动化水平的目的。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺，包括自动上料机、自动性能尺寸测试机、自动裁极耳机、自动贴台阶胶机、自动激光焊接机、自动包胶折镍带机、自动贴侧面胶机、自动贴底胶机和自动下料机，所述自动性能尺寸测试机位于自动上料机的右侧，所述自动上料机右侧的输送辊与自动性能尺寸测试机左侧的进料口连接，所述自动裁极耳机位于自动性能尺寸测试机的右侧，且自动裁极耳机左侧的进料口通过输送带与自动性能尺寸测试机右侧出料口连通，所述自动贴台阶胶机位于自动裁极耳机的右侧，且自动贴台阶胶机左侧的进料口通过输送带与自动裁极耳机右侧的出料口连通，所述自动激光焊接机位于自动贴台阶胶机的右侧，所述自动激光焊接机的进料口与自动贴台阶胶机的出料口通过输送带连接，所述自动包胶折镍带机位于自动激光焊接机的右侧，所述自动包胶折镍带机的进料口与自动激光焊接机的出料口通过输送带连接，所述自动贴侧面胶机位于自动包胶折镍带机的右侧，所述自动贴侧面胶机的进料口与自动包胶折镍带机的出料口通过输送带连接，所述自动贴底胶机位于自动贴侧面胶机的右侧，所述自动贴侧面胶机的出料口与自动贴底胶机的进料口通过输送带连接，所述自动下料机位于自动贴底胶机的右侧，且自动下料机的左侧与自动贴底胶机通过输送线连接。
优选的，所述自动上料机由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手组成，空料盘料仓和满料盘料仓均设置了伺服举升结构，使其具备码垛功能。
优选的，所述自动性能尺寸测试机由上下料皮带线、取产品上料机械手、上下面扫码及产品性能测试工站、产品尺寸测试工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
优选的，所述自动裁极耳机由上下料皮带线、取产品上料机械手、产品极耳整平结构、极耳裁切结构、上下面扫码及极耳视觉检测结构、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
优选的，所述自动贴台阶胶机由上下料皮带线、取产品上料机械手、自动贴胶布工站、胶布自动压紧工站和取产品下料机械手组成。
优选的，所述自动激光焊接机由上下料皮带线、取产品上料机械手、八工位分割器、TCO上料工站、TCO上料移栽机、激光焊接机、扫码及产品正反面CCD检测工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
优选的，所述自动包胶折镍带机由上下料皮带线、取产品上料机械手、撕双面胶模组A/B工站、撕双面胶机械手A/B工站、电芯翻转工站、电芯贴双面胶工站、双面胶压紧工站、撕覆纸结构、TCO90°折弯结构、TCO180°折弯结构以及极耳包胶模组A/B工站和取产品下料机械手组成。
优选的，所述自动贴侧面胶机由上下料皮带线、取产品上下料机械手、侧面胶裁切贴胶模组A/B工站和侧面胶滚压结构组成，所述自动贴底胶机由上下料皮带线、取产品上下料机械手、底胶裁切贴胶模组A/B工站和底部胶抹平结构组成，所述自动下料机由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手结构组成。
本发明要解决的另一技术问题是：提供一种锂离子电池全自动生产线的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、上料；步骤二、性能以及尺寸的测试；步骤三、裁极耳；步骤四、贴台阶胶；步骤五、焊接；步骤六、包胶以及折镍带；步骤七、贴侧面胶；步骤八、贴底胶；步骤九、下料，其中：
在步骤一中，由人工上满料盘，伺服顶升结构顶升所有满料盘，定位结构定位最高满料盘，伺服顶升结构下降剩下满料盘，取产品机械手取料放置到产品输送线上，随后产品输送线输送至下一工位，在取产品机械手取料放置到产品输送线上的过程中，增设取空盘机械手，取空料盘至空料盘流水线上，当空料盘堆积到设定数量，由人工取走空料盘。
在步骤二中，由上料机械手抓取自动上料机上的产品，同时上料机械手抓取人工上料的产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，测试产品的性能参数并进行记录，包括检测产品的厚度、长度和宽度，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走；
在步骤三中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，随后对产品进行整平以及裁极耳操作，然后配合CCD进行检测极耳的尺寸并扫二维码，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走。
在步骤四中，通过上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，然后利用预定位结构对产品定位翻转180°，随后A工位和B工位同时对胶布进行改裁和贴胶布，在对胶布进行压紧作业，随后由下料机械手进行下料。
在步骤五中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，同时自动上保护板，随后对保护板进行二次压紧和归正操作，然后通过激光焊机对四周进行焊接，然后经由CCD检测正面和背面的焊接质量，检测合格的产品由下料机械手下料并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出。
在步骤六中，平移机械手从上一工位皮带线上取走产品，对电芯进行定位，随后将电芯搬运至贴胶工位和贴胶机剥离胶布工位并吸附，将双面胶搬运至中转工位，随后贴胶机械手和取双面胶作业同时进行，随后进行贴胶、胶布压紧、撕胶和折镍带作业，并且通过机器改裁多余的胶布以及贴胶，然后经由下料皮带线输送至下一工位。
在步骤七中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料。
在步骤八中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料。
在步骤九中，由人工上空料盘，伺服顶升结构顶升所有的空料盘，配合定位结构定位最高空料盘，然后伺服顶升结构下降剩下空料盘，随后取产品机械手取料放置到空料盘，取空料盘机械手取空料盘至满盘料仓出口，当满料盘堆积到设定数量后，由人工取走满料盘。
优选的，所述步骤一中，取产品机械手上具备同时提取多个产品的手爪和抓取空盘的手爪。
(三)有益效果
本发明提供了一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺。具备以下有益效果：
(1)、本发明采用直线式串联结构，自动化程度高、生产效率高，同时又能够单机独立生产，可以根据产线的需求，进行分割设备组合生产，灵活方便，同时采用伺服控制系统控制多品种产品的兼容性生产，减少产品换型的时间，降低了人工成本，与传统的单机设备相比较，这条组装线还可以兼容不同品种的产品，并且能够灵活独立进行生产。
(2)、本发明由于对锂离子电池生产线的全新结构设计，使制造工艺集成化、生产周期短、制造成本低，并且电池成品率高以及一致性好，质量可追溯性的自动制造系统，同样适用于超级电容器和其他先进电化学储能器件的制造。
(3)、本发明使锂离子电池行业的技术水平得到提高，还会带动相关产业的发展，符合国家地区政策和行业规范，有充分的市场需求，项目生产工艺先进，设计合理，可操作行强，经济效益、社会效益明显。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2-10为本发明的局部结构示意图。
图中：1、自动上料机；2、自动性能尺寸测试机；3、自动裁极耳机；4、自动贴台阶胶机；5、自动激光焊接机；6、自动包胶折镍带机；7、自动贴侧面胶机；8、自动贴底胶机；9、自动下料机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明提供一种技术方案：一种锂离子电池全自动生产线及其生产工艺，包括自动上料机1、自动性能尺寸测试机2、自动裁极耳机3、自动贴台阶胶机4、自动激光焊接机5、自动包胶折镍带机6、自动贴侧面胶机7、自动贴底胶机8和自动下料机9，自动性能尺寸测试机2位于自动上料机1的右侧，自动上料机1右侧的输送辊与自动性能尺寸测试机2左侧的进料口连接，自动裁极耳机3位于自动性能尺寸测试机2的右侧，且自动裁极耳机3左侧的进料口通过输送带与自动性能尺寸测试机2右侧出料口连通，自动贴台阶胶机4位于自动裁极耳机3的右侧，且自动贴台阶胶机4左侧的进料口通过输送带与自动裁极耳机3右侧的出料口连通，自动激光焊接机5位于自动贴台阶胶机4的右侧，自动激光焊接机5的进料口与自动贴台阶胶机4的出料口通过输送带连接，自动包胶折镍带机6位于自动激光焊接机5的右侧，自动包胶折镍带机6的进料口与自动激光焊接机5的出料口通过输送带连接，自动贴侧面胶机7位于自动包胶折镍带机6的右侧，自动贴侧面胶机7的进料口与自动包胶折镍带机6的出料口通过输送带连接，自动贴底胶机8位于自动贴侧面胶机7的右侧，自动贴侧面胶机7的出料口与自动贴底胶机8的进料口通过输送带连接，自动下料机9位于自动贴底胶机8的右侧，且自动下料机9的左侧与自动贴底胶机8通过输送线连接，本发明采用直线式串联结构，自动化程度高、生产效率高，同时又能够单机独立生产，可以根据产线的需求，进行分割设备组合生产，灵活方便，同时采用伺服控制系统控制多品种产品的兼容性生产，减少产品换型的时间，降低了人工成本，与传统的单机设备相比较，这条组装线还可以兼容不同品种的产品，并且能够灵活独立进行生产。
自动上料机1由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手组成，空料盘料仓和满料盘料仓均设置了伺服举升结构，使其具备码垛功能，自动性能尺寸测试机2由上下料皮带线、取产品上料机械手、上下面扫码及产品性能测试工站、产品尺寸测试工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成，自动裁极耳机3由上下料皮带线、取产品上料机械手、产品极耳整平结构、极耳裁切结构、上下面扫码及极耳视觉检测结构、取产品下料机械手和不良品皮带线组成，自动贴台阶胶机4由上下料皮带线、取产品上料机械手、自动贴胶布工站、胶布自动压紧工站和取产品下料机械手组成，由于对锂离子电池生产线的全新结构设计，使制造工艺集成化、生产周期短、制造成本低，并且电池成品率高以及一致性好，质量可追溯性的自动制造系统，同样适用于超级电容器和其他先进电化学储能器件的制造。
自动激光焊接机5由上下料皮带线、取产品上料机械手、八工位分割器、TCO上料工站、TCO上料移栽机、激光焊接机、扫码及产品正反面CCD检测工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成，自动包胶折镍带机6由上下料皮带线、取产品上料机械手、撕双面胶模组A/B工站、撕双面胶机械手A/B工站、电芯翻转工站、电芯贴双面胶工站、双面胶压紧工站、撕覆纸结构、TCO90°折弯结构、TCO180°折弯结构以及极耳包胶模组A/B工站和取产品下料机械手组成，自动贴侧面胶机7由上下料皮带线、取产品上下料机械手、侧面胶裁切贴胶模组A/B工站和侧面胶滚压结构组成，自动贴底胶机8由上下料皮带线、取产品上下料机械手、底胶裁切贴胶模组A/B工站和底部胶抹平结构组成，自动下料机9由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手结构组成。
在上述所有设备均为现有的成熟设备，本发明仅仅是对锂离子电池全自动生产线的设备组成布局以及生产工艺进行解释，对于现有设备本发明不再详细追述。
本发明要解决的另一技术问题是：提供一种锂离子电池全自动生产线的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、上料；步骤二、性能以及尺寸的测试；步骤三、裁极耳；步骤四、贴台阶胶；步骤五、焊接；步骤六、包胶以及折镍带；步骤七、贴侧面胶；步骤八、贴底胶；步骤九、下料，其中：
在步骤一中，由人工上满料盘，伺服顶升结构顶升所有满料盘，定位结构定位最高满料盘，伺服顶升结构下降剩下满料盘，取产品机械手取料放置到产品输送线上，随后产品输送线输送至下一工位，在取产品机械手取料放置到产品输送线上的过程中，增设取空盘机械手，取空料盘至空料盘流水线上，当空料盘堆积到设定数量，由人工取走空料盘，在机械手上具备同时提取多个产品的手爪和抓取空盘的手爪，以提高产品上料的效率。
在步骤二中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，同时上料机械手抓取人工上料的产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，测试产品的性能参数并进行记录，包括检测产品的厚度、长度和宽度，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走。
在步骤三中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，随后对产品进行整平以及裁极耳操作，然后配合CCD进行检测极耳的尺寸并扫二维码，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品的换型时间，提高生产效率，产品测试的参数通过MES系统上传保存。
在步骤四中，通过上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，然后利用预定位结构对产品定位翻转180°，随后A工位和B工位同时对胶布进行改裁和贴胶布，在对胶布进行压紧作业，随后由下料机械手进行下料，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品的换型时间，提高生产效率，加工后的产品经过视觉检测及判定，且判定参数通过MES系统上传保存。
在步骤五中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，同时自动上保护板，随后对保护板进行二次压紧和归正操作，然后通过激光焊机对四周进行焊接，然后经由CCD检测正面和背面的焊接质量，检测合格的产品由下料机械手下料并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品的换型时间，提高生产效率，自动贴胶布工站是自动裁切胶布，撕胶采用伺服控制来兼容不同规格的胶布，同时采用AB工站方式作业，实现不停产更换胶布。
在步骤六中，平移机械手从上一工位皮带线上取走产品，对电芯进行定位，随后将电芯搬运至贴胶工位和贴胶机剥离胶布工位并吸附，将双面胶搬运至中转工位，随后贴胶机械手和取双面胶作业同时进行，随后进行贴胶、胶布压紧、撕胶和折镍带作业，并且通过机器改裁多余的胶布以及贴胶，然后经由下料皮带线输送至下一工位，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品的换型时间，提高生产效率，激光焊接后的产品经过视觉检测及判定，且判定参数通过MES系统上传保存。
在步骤七中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品换型时间，提高生产效率，撕双面胶模组A/B工站、撕双面胶机械手A/B工站、极耳包胶模组A/B工站同时采用AB工站方式作业，实现不停产更换胶布。
在步骤八中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品的换型时间，同时采用侧面胶裁切贴胶模组采用AB工站方式作业，实现不停产更换胶布，提高生产效率。
在步骤九中，由人工上空料盘，伺服顶升结构顶升所有的空料盘，配合定位结构定位最高空料盘，然后伺服顶升结构下降剩下空料盘，随后取产品机械手取料放置到空料盘，取空料盘机械手取空料盘至满盘料仓出口，当满料盘堆积到设定数量后，由人工取走满料盘，取产品上下料机械手采用伺服结构来兼容对应不同品种的产品，降低产品换型时间。
本发明使锂离子电池行业的技术水平得到提高，还会带动相关产业的发展，符合国家地区政策和行业规范，有充分的市场需求，项目生产工艺先进，设计合理，可操作行强，经济效益、社会效益明显。
综上所述：本发明采用直线式串联结构，自动化程度高、生产效率高，同时又能够单机独立生产，可以根据产线的需求，进行分割设备组合生产，灵活方便，同时采用伺服控制系统控制多品种产品的兼容性生产，减少产品换型的时间，降低了人工成本，与传统的单机设备相比较，这条组装线还可以兼容不同品种的产品，并且能够灵活独立进行生产，本发明由于对锂离子电池生产线的全新结构设计，使制造工艺集成化、生产周期短、制造成本低，并且电池成品率高以及一致性好，质量可追溯性的自动制造系统，同样适用于超级电容器和其他先进电化学储能器件的制造，本发明使锂离子电池行业的技术水平得到提高，还会带动相关产业的发展，符合国家地区政策和行业规范，有充分的市场需求，项目生产工艺先进，设计合理，可操作行强，经济效益、社会效益明显。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种锂离子电池全自动生产线，包括自动上料机(1)、自动性能尺寸测试机(2)、自动裁极耳机(3)、自动贴台阶胶机(4)、自动激光焊接机(5)、自动包胶折镍带机(6)、自动贴侧面胶机(7)、自动贴底胶机(8)和自动下料机(9)，其特征在于：所述自动性能尺寸测试机(2)位于自动上料机(1)的右侧，所述自动上料机(1)右侧的输送辊与自动性能尺寸测试机(2)左侧的进料口连接，所述自动裁极耳机(3)位于自动性能尺寸测试机(2)的右侧，且自动裁极耳机(3)左侧的进料口通过输送带与自动性能尺寸测试机(2)右侧出料口连通，所述自动贴台阶胶机(4)位于自动裁极耳机(3)的右侧，且自动贴台阶胶机(4)左侧的进料口通过输送带与自动裁极耳机(3)右侧的出料口连通，所述自动激光焊接机(5)位于自动贴台阶胶机(4)的右侧，所述自动激光焊接机(5)的进料口与自动贴台阶胶机(4)的出料口通过输送带连接，所述自动包胶折镍带机(6)位于自动激光焊接机(5)的右侧，所述自动包胶折镍带机(6)的进料口与自动激光焊接机(5)的出料口通过输送带连接，所述自动贴侧面胶机(7)位于自动包胶折镍带机(6)的右侧，所述自动贴侧面胶机(7)的进料口与自动包胶折镍带机(6)的出料口通过输送带连接，所述自动贴底胶机(8)位于自动贴侧面胶机(7)的右侧，所述自动贴侧面胶机(7)的出料口与自动贴底胶机(8)的进料口通过输送带连接，所述自动下料机(9)位于自动贴底胶机(8)的右侧，且自动下料机(9)的左侧与自动贴底胶机(8)通过输送线连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动上料机(1)由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手组成，空料盘料仓和满料盘料仓均设置了伺服举升结构，使其具备码垛功能。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动性能尺寸测试机(2)由上下料皮带线、取产品上料机械手、上下面扫码及产品性能测试工站、产品尺寸测试工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动裁极耳机(3)由上下料皮带线、取产品上料机械手、产品极耳整平结构、极耳裁切结构、上下面扫码及极耳视觉检测结构、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动贴台阶胶机(4)由上下料皮带线、取产品上料机械手、自动贴胶布工站、胶布自动压紧工站和取产品下料机械手组成。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动激光焊接机(5)由上下料皮带线、取产品上料机械手、八工位分割器、TCO上料工站、TCO上料移栽机、激光焊接机、扫码及产品正反面CCD检测工站、取产品下料机械手和不良品皮带线组成。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动包胶折镍带机(6)由上下料皮带线、取产品上料机械手、撕双面胶模组A/B工站、撕双面胶机械手A/B工站、电芯翻转工站、电芯贴双面胶工站、双面胶压紧工站、撕覆纸结构、TCO90°折弯结构、TCO180°折弯结构以及极耳包胶模组A/B工站和取产品下料机械手组成。
8.根据权利要求1所述的一种锂离子电池全自动生产线，其特征在于：所述自动贴侧面胶机(7)由上下料皮带线、取产品上下料机械手、侧面胶裁切贴胶模组A/B工站和侧面胶滚压结构组成，所述自动贴底胶机(8)由上下料皮带线、取产品上下料机械手、底胶裁切贴胶模组A/B工站和底部胶抹平结构组成，自动下料机(9)由空料盘料仓、满料盘料仓、取空盘机械手、伺服举升结构和取产品机械手结构组成。
9.一种锂离子电池全自动生产线的生产工艺，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、上料；步骤二、性能以及尺寸的测试；步骤三、裁极耳；步骤四、贴台阶胶；步骤五、焊接；步骤六、包胶以及折镍带；步骤七、贴侧面胶；步骤八、贴底胶；步骤九、下料，其中：
在步骤一中，由人工上满料盘，伺服顶升结构顶升所有满料盘，定位结构定位最高满料盘，伺服顶升结构下降剩下满料盘，取产品机械手取料放置到产品输送线上，随后产品输送线输送至下一工位，在取产品机械手取料放置到产品输送线上的过程中，增设取空盘机械手，取空料盘至空料盘流水线上，当空料盘堆积到设定数量，由人工取走空料盘；
在步骤二中，由上料机械手抓取自动上料机(1)上的产品，同时上料机械手抓取人工上料的产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，测试产品的性能参数并进行记录，包括检测产品的厚度、长度和宽度，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走；
在步骤三中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，通过预定位结构定位上下面扫码产品，随后对产品进行整平以及裁极耳操作，然后配合CCD进行检测极耳的尺寸并扫二维码，随后下料机械手下料合格产品并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出，由人工取走；
在步骤四中，通过上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，然后利用预定位结构对产品定位翻转180°，随后A工位和B工位同时对胶布进行改裁和贴胶布，在对胶布进行压紧作业，随后由下料机械手进行下料；
在步骤五中，由上料机械手从上一工位皮带线上取走产品，同时自动上保护板，随后对保护板进行二次压紧和归正操作，然后通过激光焊机对四周进行焊接，然后经由CCD检测正面和背面的焊接质量，检测合格的产品由下料机械手下料并输送至下一工位，同时NG产品由NG皮带线流出；
在步骤六中，平移机械手从上一工位皮带线上取走产品，对电芯进行定位，随后将电芯搬运至贴胶工位和贴胶机剥离胶布工位并吸附，将双面胶搬运至中转工位，随后贴胶机械手和取双面胶作业同时进行，随后进行贴胶、胶布压紧、撕胶和折镍带作业，并且通过机器改裁多余的胶布以及贴胶，然后经由下料皮带线输送至下一工位；
在步骤七中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料；
在步骤八中，平移机械手从上一工位皮带线上抓取产品，通过贴胶机剥离胶布并吸附柱，贴胶布，随后整形呈L型，然后下料；
在步骤九中，由人工上空料盘，伺服顶升结构顶升所有的空料盘，配合定位结构定位最高空料盘，然后伺服顶升结构下降剩下空料盘，随后取产品机械手取料放置到空料盘，取空料盘机械手取空料盘至满盘料仓出口，当满料盘堆积到设定数量后，由人工取走满料盘。
10.根据权利要求9所述的一种锂离子电池全自动生产线的生产工艺，其特征在于：所述步骤一中，取产品机械手上具备同时提取多个产品的手爪和抓取空盘的手爪。
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