CN109788730A - 一种智能手环电池整形组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能手环电池整形组装设备，包括基座和固定在所述基座上的电池上料装置、托盘平移装置、电池平移装置、左整形校位装置、右整形校位装置、PCB上料装置和电池组装装置,所述电池上料装置设在所述托盘平移装置后面，所述电池平移装置设在所述托盘平移装置上方，所述PCB上料装置设在所述电池组装装置前面，所述电池组装装置设在所述托盘平移装置前面，所述右整形校位装置与所述左整形校位装置结构一致；其有益效果是，本发明结构紧凑，通过电池上料装置自动供料，通过电池校位机构对电池进行校位，提高装配精度，通过机械手臂移动电池，同时对其进行检测，提高了装配效率。

Description

一种智能手环电池整形组装设备

技术领域

本发明涉及到整形组装机械领域，尤其涉及到一种智能手环电池整形组装设备。

背景技术

智能手环是一种穿戴式智能设备，类似于手表。其中内置传感器，并通过智能手环上配置的接口与其它智能设备进行传输及同步数据。由于其方便携带且外观符合用户的审美需求，逐渐成为用户常用的智能设备之一，其需求量越来越大，相应地，用于给这些智能手环提供电能的电池的需求量也越来越大。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种智能手环电池整形组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种智能手环电池整形组装设备包括基座和固定在所述基座上的电池上料装置、托盘平移装置、电池平移装置、左整形校位装置、右整形校位装置、PCB上料装置和电池组装装置,所述电池上料装置设在所述托盘平移装置后面，所述电池平移装置设在所述托盘平移装置上方，所述左整形校位装置、右整形校位装置分别设在所述托盘平移装置左右两侧，所述PCB上料装置设在所述电池组装装置前面，所述电池组装装置设在所述托盘平移装置前面，所述右整形校位装置与所述左整形校位装置结构一致。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、封板、显示器、报警器和工控机,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述封板固定在所述机架上,所述显示器固定在所述防护罩前面,所述报警器固定在所述防护罩顶部，所述工控机通过安装支架固定在所述防护罩内。优选的技术方案，所述电池上料装置设有上料平移机构、上料升降机构、电池料仓和上料装置防护罩,所述上料升降机构固定在所述上料平移机构上,两个所述电池料仓固定在所述上料升降机构上,所述电池上料装置还外罩有所述上料装置防护罩。优选的技术方案，所述托盘平移装置设有托盘平移支架、托盘平移气缸、托盘平移滑轨、托盘平移滑块、托盘平移连接板、平移拉块组件、料盘托盘滑轨、托盘锁定组件和托盘平移挡板，所述托盘平移支架固定在所述工作台上,所述托盘平移气缸通过安装板固定在所述托盘平移支架的侧面，所述托盘平移滑轨固定在所述托盘平移支架顶部，所述托盘平移滑块与所述托盘平移滑轨滑动连接，所述托盘平移气缸的伸缩杆末端通过所述托盘平移连接板与所述平移拉块组件固定相连，所述平移拉块组件固定在所述托盘平移滑块上，两根所述料盘托盘滑轨均固定在所述托盘平移支架上，两个所述托盘锁定组件分别设在两根所述料盘托盘滑轨的末端，所述托盘平移挡板固定在所述托盘平移支架的后面，所述托盘平移挡板设有一个便于料盘托盘通过的长方形孔。优选的技术方案，所述电池平移装置设有前后平移机构和左右平移机构,所述前后平移机构固定在所述工作台上,所述左右平移机构固定在所述前后平移机构上。优选的技术方案，所述左整形校位装置设有整形校位安装板、电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构,所述整形校位安装板固定在所述工作台上,所述电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构固定在所述整形校位安装板上,所述电池搬运机构设在所述电池校位机构和所述电池整形机构上方。优选的技术方案，所述PCB上料装置设有PCB上料流水线、PCB上料治具、PCB上料机械手、治具阻挡机构和不良品放置盘,所述PCB上料流水线固定在所述工作台上,所述PCB上料治具通过所述PCB上料流水线输送，所述PCB上料机械手固定在所述工作台上,所述PCB上料机械手设在所述PCB上料流水线上方，两个所述治具阻挡机构固定在所述PCB上料流水线底部，所述不良品放置盘通过安装支架固定在所述PCB上料流水线上。优选的技术方案，所述电池组装装置设有PCB组装流水线、治具定位机构、定位组装机械手和组装阻挡机构,所述PCB组装流水线固定在所述工作台上,所述治具定位机构固定在所述PCB组装流水线底部中间，所述定位组装机械手固定在所述工作台上,所述组装阻挡机构与所述治具阻挡机构结构一致，所述组装阻挡机构固定在所述PCB组装流水线上。优选的技术方案，所述上料平移机构设有上料平移支架、上料平移安装板、上料平移滑轨、上料平移滑块、上料平移滑板、上料平移气缸、上料平移连接板和上料限位组件,所述上料平移安装板固定在所述上料平移支架上,两根所述上料平移滑轨固定在所述上料平移安装板上,四个所述上料平移滑块两两与两根所述上料平移滑轨滑动连接，所述上料平移滑板固定在四个所述上料平移滑块上，所述上料平移气缸固定在所述上料平移安装板上,所述上料平移气缸的伸缩杆末端通过所述上料平移连接板与所述上料平移滑板固定相连，两个所述上料限位组件固定在所述上料平移安装板上,设在所述上料平移滑板运动方向的两端。优选的技术方案，所述上料升降机构设有上料丝杆螺母、上料滚珠丝杆、上料从动齿轮、上料驱动齿轮、上料驱动电机、驱动电机安装板、上料升降导杆、上料升降导套和上料升降板，所述上料丝杆螺母固定在所述上料平移滑板中心，所述上料滚珠丝杆与所述上料丝杆螺母螺纹连接，所述上料滚珠丝杆顶端通过轴承与所述上料升降板相连，所述上料滚珠丝杆的下端通过轴承与所述驱动电机安装板相连，所述上料从动齿轮外套固定在所述上料滚珠丝杆的下端，所述上料驱动齿轮通过皮带与所述上料从动齿轮相连，所述上料驱动齿轮外套在所述上料驱动电机的旋转轴上，所述上料驱动电机固定在所述驱动电机安装板上,四根所述上料升降导杆的下端与所述驱动电机安装板固定相连，四个所述上料升降导套固定在所述上料平移滑板上，四个所述上料升降导套分别与四根所述上料升降导杆滑动连接，四根所述上料升降导杆的上端与所述上料升降板的底面固定相连。优选的技术方案，所述前后平移机构设有左前后平移支架、前后平移电动滑台、右前后平移支架、右前后平移滑轨、右前后平移滑块、右前后平移滑板和前后平移安装板,所述前后平移电动滑台固定在所述左前后平移支架上,所述右前后平移支架设在所述左前后平移支架右侧，两根所述右前后平移滑轨固定在所述右前后平移支架上,两个所述右前后平移滑块与两根所述右前后平移滑轨滑动连接，所述右前后平移滑板固定在所述右前后平移滑块上,所述前后平移安装板固定在所述前后平移电动滑台和所述右前后平移滑板上。优选的技术方案，所述左右平移机构设有左右平移电机、平移滚珠丝杆、左右平移滑轨、左右平移滑块、第一电池平移组件和第二电池平移组件,所述左右平移电机通过安装板固定在所述前后平移安装板上,所述平移滚珠丝杆通过联轴器与所述左右平移电机的旋转轴固定相连， 所述左右平移滑轨固定在所述前后平移安装板上,两个所述左右平移滑块均与所述左右平移滑轨滑动连接，所述第一电池平移组件、所述第二电池平移组件分别固定在两个所述左右平移滑块上,所述第二电池平移组件与所述第一电池平移组件结构一致。优选的技术方案，所述电池校位机构设有电池校位安装座、电池放置支撑架、电池检测传感器、电池校位驱动组件、校位辅助气缸、校位辅助夹爪和校位检测组件,所述电池放置支撑架固定在所述电池校位安装座上,所述电池放置支撑架上设有电池放置区，两个所述电池检测传感器固定在所述电池放置支撑架上,两个所述电池检测传感器设在所述电池放置区两边，所述电池校位驱动组件固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸通过安装板固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸设在所述电池放置支撑架侧边，两个所述校位辅助夹爪设在所述校位辅助气缸上,所述校位检测组件固定在所述整形校位安装板上。优选的技术方案，所述电池搬运机构设有搬运平移组件、搬运升降组件和旋转夹取组件,所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述旋转夹取组件固定在所述搬运升降组件的安装板底部。优选的技术方案，所述电池整形机构设有电池整形底板、电池整形底座、第一整形驱动组件、第二整形驱动组件、第一整形升降组件、第二整形升降组件、第一电极片整形组件、第二电极片整形组件和整形辅助组件，所述电池整形底板固定在所述整形校位安装板上,所述电池整形底座固定在所述电池整形底板上,所述第一整形驱动组件和所述第二整形驱动组件分别设在所述电池整形底座两侧，所述第二整形驱动组件与所述第一整形驱动组件结构一致，所述第一整形升降组件和所述第二整形升降组件固定在所述电池整形底座顶部，所述第二整形升降组件与所述第一整形升降组件结构一致，所述第一电极片整形组件、第二电极片整形组件分别设在所述第一整形升降组件、第二整形升降组件上方，所述第二电极片整形组件与所述第一电极片整形组件结构一致，所述整形辅助组件设在所述第一电极片整形组件和所述第二电极片整形组件之间。优选的技术方案，所述PCB上料机械手设有PCB上料支架、PCB上料滑台、升降气缸安装块、PCB上料升降气缸、夹取气缸安装块、PCB上料夹取气缸和PCB上料夹爪,所述PCB上料支架固定在所述工作台上,所述PCB上料滑台固定在所述PCB上料支架上,所述升降气缸安装块固定在所述PCB上料滑台的滑动块上，所述PCB上料升降气缸固定在所述升降气缸安装块上,所述夹取气缸安装块固定在所述PCB上料升降气缸的伸缩杆末端，所述PCB上料夹取气缸固定在所述夹取气缸安装块底部， 两个所述PCB上料夹爪固定在所述PCB上料夹取气缸上。优选的技术方案，所述治具阻挡机构设有气缸安装支架、治具阻挡气缸和阻挡升降杆,所述气缸安装支架固定在所述PCB上料流水线底部，所述治具阻挡气缸固定在所述气缸安装支架上,所述阻挡升降杆设在所述治具阻挡气缸上。优选的技术方案，所述治具定位机构设有治具定位支架、治具定位气缸、治具定位顶升板和治具定位杆,所述治具定位支架固定在所述PCB组装流水线底部中间，所述治具定位气缸固定在所述治具定位支架上,所述治具定位顶升板与所述治具定位气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述治具定位杆固定在所述治具定位顶升板上,两根所述治具定位杆与两个所述固定载板定位套相匹配。优选的技术方案，所述定位组装机械手设有机械手安装座、旋臂机械手和抓取检测组件,所述旋臂机械手固定在所述机械手安装座，所述抓取检测组件固定在所述旋臂机械手上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，通过电池上料装置自动供料，通过电池校位机构对电池进行校位，提高装配精度，通过机械手臂移动电池，同时对其进行检测，将不合格的电池放到不良品放置盘，并将合格的电池组装到PCB板上，提高了装配效率，通过PCB上料装置自动输送PCB板；本发明装配工序合理，提高了智能手环电池生产的机械自动化水平。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能手环电池整形组装设备的结构示意图； 图2为本发明一种智能手环电池整形组装设备的俯视图； 图3为本发明的基座的结构示意图； 图4为本发明的电池上料装置的结构示意图； 图5为本发明的上料平移机构、上料升降机构的结构示意图； 图6为本发明的电池料仓的结构示意图； 图7为本发明的上料升降机构的仰视图； 图8为本发明的托盘平移装置的结构示意图； 图9为本发明的平移拉块组件、托盘锁定组件的结构示意图； 图10为本发明的电池平移装置的结构示意图； 图11为本发明的第一电池平移组件的结构示意图； 图12为本发明的左整形校位装置的结构示意图； 图13为本发明的电池校位机构的结构示意图； 图14为本发明的校位检测组件的结构示意图； 图15为本发明的电池校位驱动组件的结构示意图； 图16为本发明的电池搬运机构的结构示意图； 图17为本发明的电池整形机构的结构示意图； 图18为本发明的电池整形机构的剖面示意图；图19为本发明第一整形升降组件、第一电极片整形组件的示意图； 图20为本发明的PCB上料装置的结构示意图； 图21为本发明的PCB上料治具的仰视图； 图22为本发明的PCB上料治具的结构示意图； 图23为本发明的PCB上料机械手的结构示意图； 图24为本发明的治具阻挡机构的结构示意图； 图25为本发明的电池组装装置的结构示意图； 图26为本发明的治具定位机构的结构示意图； 图27为本发明的定位组装机械手的结构示意图； 图28为本发明的抓取检测组件的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、防护罩；15、封板；16、显示器；17、报警器；18、工控机；2、电池上料装置；21、上料平移机构；211、上料平移支架；212、上料平移安装板；213、上料平移滑轨；214、上料平移滑块；215、上料平移滑板；216、上料平移气缸；217、上料平移连接板；218、上料限位组件；22、上料升降机构；221、上料丝杆螺母；222、上料滚珠丝杆；223、上料从动齿轮；224、上料驱动齿轮；225、上料驱动电机；226、驱动电机安装板；227、上料升降导杆；228、上料升降导套；229、上料升降板；23、电池料仓；231、料仓底板；232、料仓侧板；233、料仓顶板；234、料仓提手；235、料仓光杆；236、料盘托盘；237、电池料盘；24、上料装置防护罩；3、托盘平移装置；31、托盘平移支架；32、托盘平移气缸；33、托盘平移滑轨；34、托盘平移滑块；35、托盘平移连接板；36、平移拉块组件；361、托盘平移滑板；362、升降气缸安装板；363、平移升降气缸；364、托盘平移拉块；37、料盘托盘滑轨；38、托盘锁定组件；381、锁定气缸；382、锁定升降块；383、锁定气缸限位杆；39、托盘平移挡板；4、电池平移装置；41、前后平移机构；411、左前后平移支架；412、前后平移电动滑台；413、右前后平移支架；414、右前后平移滑轨；415、右前后平移滑块；416、右前后平移滑板；417、前后平移安装板；42、左右平移机构；421、左右平移电机；422、平移滚珠丝杆；423、左右平移滑轨；424、左右平移滑块；425、第一电池平移组件；4251、第一丝杆螺母；4252、第一气缸安装板；4253、第一升降气缸；4254、第一升降滑块；4255、第一升降滑板；4256、第一电池夹取气缸；4257、第一电池夹爪；426、第二电池平移组件；5、左整形校位装置；51、整形校位安装板；52、电池校位机构；521、电池校位安装座；522、电池放置支撑架；523、电池检测传感器；524、电池校位驱动组件；5241、驱动组件安装板；5242、校位驱动电机；5243、校位驱动齿轮；5244、校位从动齿轮；5245、从动齿轮安装座；5246、电池校位旋转轴；5247、电池校位连接块；5248、电池校位气缸；5249、电池校位夹爪；525、校位辅助气缸；526、校位辅助夹爪；527、校位检测组件；5271、检测安装支架；5272、检测CCD模块；53、电池搬运机构；531、搬运平移组件；5311、搬运平移支架；5312、搬运平移滑轨；5313、搬运平移滑块；5314、搬运平移滑板；5315、搬运平移气缸；5316、搬运平移连接块；532、搬运升降组件；5321、搬运升降安装板；5322、搬运升降滑轨；5323、搬运升降滑块；5324、搬运升降滑板；5325、搬运升降气缸；5326、搬运升降连接块；5327、旋转气缸安装板；533、旋转夹取组件；5331、搬运旋转气缸；5332、夹取气缸安装座；5333、搬运夹取气缸；5334、搬运夹取夹爪；54、电池整形机构；541、电池整形底板；542、电池整形底座；543、第一整形驱动组件；5431、第一驱动安装板；5432、第一整形驱动气缸；5433、第一驱动气缸接头；5434、第一整形驱动杆；5435、第一驱动杆安装座；5436、第一驱动顶升头；544、第二整形驱动组件；545、第一整形升降组件；5451、整形升降支架；5452、整形升降滑杆；5453、整形升降滑套；5454、整形升降滑块；5455、升降滚轮安装座；5456、整形升降滚轮；546、第二整形升降组件；547、第一电极片整形组件；5471、整形夹爪安装座；5472、夹爪安装座调节杆；5473、左整形夹爪连接轴；5474、左电极片整形夹爪；5475、左整形夹爪夹头；5476、右整形夹爪连接轴；5477、右电极片整形夹爪；5478、右整形夹爪夹头；548、第二电极片整形组件；549、整形辅助组件；5491、整形辅助气缸；5492、整形辅助夹爪；5493、整形放置架；6、右整形校位装置；7、PCB上料装置；71、PCB上料流水线；72、PCB上料治具；721、PCB板固定载板；722、固定载板定位套；723、PCB板固定压板；724、单边柱塞；725、双边柱塞；726、磁铁吸扣；73、PCB上料机械手；731、PCB上料支架；732、PCB上料滑台；733、升降气缸安装块；734、PCB上料升降气缸；735、夹取气缸安装块；736、PCB上料夹取气缸；737、PCB上料夹爪；74、治具阻挡机构；741、气缸安装支架；742、治具阻挡气缸；743、阻挡升降杆；75、不良品放置盘；8、电池组装装置；81、PCB组装流水线；82、治具定位机构；821、治具定位支架；822、治具定位气缸；823、治具定位顶升板；824、治具定位杆；83、定位组装机械手；831、机械手安装座；832、旋臂机械手；833、抓取检测组件；8331、抓取检测连接板；8332、抓取气缸安装板；8333、电池抓取气缸；8334、电池抓取夹爪；8335、检测相机安装板；8336、检测CCD相机；84、组装阻挡机构；101、PCB板；102、手环电池。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种智能手环电池整形组装设备包括基座1和固定在所述基座1上的所述电池上料装置2、托盘平移装置3、电池平移装置4、左整形校位装置5、右整形校位装置6、PCB上料装置7和电池组装装置8,所述电池上料装置2设在所述托盘平移装置3后面，所述电池平移装置4设在所述托盘平移装置3上方，所述左整形校位装置5、右整形校位装置6分别设在所述托盘平移装置3左右两侧，所述PCB上料装置7设在所述电池组装装置8前面，所述电池组装装置8设在所述托盘平移装置3前面，所述右整形校位装置6与所述左整形校位装置5结构一致。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、防护罩14、封板15、显示器16、报警器17和工控机18,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述支脚13固定在所述机架11底部四角，所述防护罩14固定在所述工作台12上,多个所述封板15固定在所述机架11上,所述显示器16固定在所述防护罩14前面,所述报警器17固定在所述防护罩14顶部，所述工控机18通过安装支架固定在所述防护罩14内，所述工控机18与所述显示器16、报警器17电性连接，所述工控机18与所述电池上料装置2、托盘平移装置3、电池平移装置4、左整形校位装置5、右整形校位装置6、PCB上料装置7、电池组装装置8电性连接。所述电池上料装置2设有上料平移机构21、上料升降机构22、电池料仓23和上料装置防护罩24,所述上料升降机构22固定在所述上料平移机构21上,两个所述电池料仓23固定在所述上料升降机构22上,所述电池上料装置2还外罩有所述上料装置防护罩24。所述托盘平移装置3设有托盘平移支架31、托盘平移气缸32、托盘平移滑轨33、托盘平移滑块34、托盘平移连接板35、平移拉块组件36、料盘托盘滑轨37、托盘锁定组件38和托盘平移挡板39，所述托盘平移支架31固定在所述工作台12上,所述托盘平移气缸32通过安装板固定在所述托盘平移支架31的侧面，所述托盘平移滑轨33固定在所述托盘平移支架31顶部，所述托盘平移滑块34与所述托盘平移滑轨33滑动连接，所述托盘平移气缸32的伸缩杆末端通过所述托盘平移连接板35与所述平移拉块组件36固定相连，所述平移拉块组件36固定在所述托盘平移滑块34上，两根所述料盘托盘滑轨37均固定在所述托盘平移支架31上，两个所述托盘锁定组件38分别设在两根所述料盘托盘滑轨37的末端，所述托盘平移挡板39固定在所述托盘平移支架31的后面，所述托盘平移挡板39设有一个便于料盘托盘通过的长方形孔。所述电池平移装置4设有前后平移机构41和左右平移机构42,所述前后平移机构41固定在所述工作台12上,所述左右平移机构42固定在所述前后平移机构41上。所述左整形校位装置5设有整形校位安装板51、电池校位机构52、电池搬运机构53和电池整形机构54,所述整形校位安装板51固定在所述工作台12上,所述电池校位机构52、电池搬运机构53和电池整形机构54固定在所述整形校位安装板51上,所述电池搬运机构53设在所述电池校位机构52和所述电池整形机构54上方。所述PCB上料装置7设有PCB上料流水线71、PCB上料治具72、PCB上料机械手73、治具阻挡机构74和不良品放置盘75,所述PCB上料流水线71固定在所述工作台12上,所述PCB上料治具72通过所述PCB上料流水线71输送，所述PCB上料机械手73固定在所述工作台12上,所述PCB上料机械手73设在所述PCB上料流水线71上方，两个所述治具阻挡机构74固定在所述PCB上料流水线71底部，所述不良品放置盘75通过安装支架固定在所述PCB上料流水线71上。所述电池组装装置8设有PCB组装流水线81、治具定位机构82、定位组装机械手83和组装阻挡机构84,所述PCB组装流水线81固定在所述工作台12上,所述治具定位机构82固定在所述PCB组装流水线81底部中间，所述定位组装机械手83固定在所述工作台12上，所述组装阻挡机构84与所述治具阻挡机构74结构一致，所述组装阻挡机构84固定在所述PCB组装流水线81上。所述上料平移机构21设有上料平移支架211、上料平移安装板212、上料平移滑轨213、上料平移滑块214、上料平移滑板215、上料平移气缸216、上料平移连接板217和上料限位组件218,所述上料平移安装板212固定在所述上料平移支架211上,两根所述上料平移滑轨213固定在所述上料平移安装板212上,四个所述上料平移滑块214与两根所述上料平移滑轨213滑动连接，所述上料平移滑板215固定在四个所述上料平移滑块214上，所述上料平移气缸216固定在所述上料平移安装板212上,所述上料平移气缸216的伸缩杆末端通过所述上料平移连接板217与所述上料平移滑板215固定相连，两个所述上料限位组件218固定在所述上料平移安装板212上,设在所述上料平移滑板215运动方向的两端。所述上料升降机构22设有上料丝杆螺母221、上料滚珠丝杆222、上料从动齿轮223、上料驱动齿轮224、上料驱动电机225、驱动电机安装板226、上料升降导杆227、上料升降导套228和上料升降板229，所述上料丝杆螺母221固定在所述上料平移滑板215中心，所述上料滚珠丝杆222与所述上料丝杆螺母221螺纹连接，所述上料滚珠丝杆222顶端通过轴承与所述上料升降板229相连，所述上料滚珠丝杆222的下端通过轴承与所述驱动电机安装板226相连，所述上料从动齿轮223外套固定在所述上料滚珠丝杆222的下端，所述上料驱动齿轮224通过皮带与所述上料从动齿轮223相连，所述上料驱动齿轮224外套在所述上料驱动电机225的旋转轴上，所述上料驱动电机225固定在所述驱动电机安装板226上,四根所述上料升降导杆227的下端与所述驱动电机安装板226固定相连，四个所述上料升降导套228固定在所述上料平移滑板215上，四个所述上料升降导套228分别与四根所述上料升降导杆227滑动连接，四根所述上料升降导杆227的上端与所述上料升降板229的底面固定相连。所述电池料仓23设有料仓底板231、料仓侧板232、料仓顶板233、料仓提手234、料仓光杆235、料盘托盘236和电池料盘237,所述料仓底板231、两个所述料仓侧板232和所述料仓顶板233围成一个前后相通的盒子，所述料仓侧板232设有多个滑槽，所述料仓提手234固定在所述料仓顶板233顶部，两根所述料仓光杆235固定在所述料仓底板231和所述料仓顶板233之间，所述料盘托盘236上面设有电池料盘放置区，所述电池料盘237放置在所述料盘托盘236上。所述平移拉块组件36设有托盘平移滑板361、升降气缸安装板362、平移升降气缸363和托盘平移拉块364,所述托盘平移滑板361固定在所述托盘平移滑块34上，所述升降气缸安装板362固定在所述托盘平移滑板361上,所述平移升降气缸363固定在所述升降气缸安装板362上,所述托盘平移拉块364与所述平移升降气缸363的伸缩杆末端固定相连，所述托盘平移拉块364末端设有一个拉槽。所述托盘锁定组件38设有锁定气缸381、锁定升降块382和锁定气缸限位杆383,所述锁定气缸381通过安装板固定在所述托盘平移支架31上,所述锁定升降块382与所述锁定气缸381伸缩杆末端固定相连，所述锁定气缸限位杆383固定在所述锁定升降块382上。所述前后平移机构41设有左前后平移支架411、前后平移电动滑台412、右前后平移支架413、右前后平移滑轨414、右前后平移滑块415、右前后平移滑板416和前后平移安装板417,所述前后平移电动滑台412固定在所述左前后平移支架411上,所述右前后平移支架413设在所述左前后平移支架411右侧，两根所述右前后平移滑轨414固定在所述右前后平移支架413上,两个所述右前后平移滑块415与两根所述右前后平移滑轨414滑动连接，所述右前后平移滑板416固定在所述右前后平移滑块415上,所述前后平移安装板417固定在所述前后平移电动滑台412和所述右前后平移滑板416上。所述左右平移机构42设有左右平移电机421、平移滚珠丝杆422、左右平移滑轨423、左右平移滑块424、第一电池平移组件425和第二电池平移组件426,所述左右平移电机421通过安装板固定在所述前后平移安装板417上,所述平移滚珠丝杆422通过联轴器与所述左右平移电机421的旋转轴固定相连， 所述左右平移滑轨423固定在所述前后平移安装板417上,两个所述左右平移滑块424均与所述左右平移滑轨423滑动连接，所述第一电池平移组件425、所述第二电池平移组件426分别固定在两个所述左右平移滑块424上,所述第二电池平移组件426与所述第一电池平移组件425结构一致。所述电池校位机构52设有电池校位安装座521、电池放置支撑架522、电池检测传感器523、电池校位驱动组件524、校位辅助气缸525、校位辅助夹爪526和校位检测组件527,所述电池放置支撑架522固定在所述电池校位安装座521上,所述电池放置支撑架522上设有电池放置区，两个所述电池检测传感器523固定在所述电池放置支撑架522上,两个所述电池检测传感器523设在所述电池放置区两边，所述电池校位驱动组件524固定在所述电池校位安装座521上,所述校位辅助气缸525通过安装板固定在所述电池校位安装座521上,所述校位辅助气缸525设在所述电池放置支撑架522侧边，两个所述校位辅助夹爪526设在所述校位辅助气缸525上,所述校位检测组件527固定在所述整形校位安装板51上。所述电池搬运机构53设有搬运平移组件531、搬运升降组件532和旋转夹取组件533,所述搬运升降组件532固定在所述搬运平移组件531上,所述旋转夹取组件533固定在所述搬运升降组件532的安装板底部。所述电池整形机构54设有电池整形底板541、电池整形底座542、第一整形驱动组件543、第二整形驱动组件544、第一整形升降组件545、第二整形升降组件546、第一电极片整形组件547、第二电极片整形组件548和整形辅助组件549，所述电池整形底板541固定在所述整形校位安装板51上,所述电池整形底座542固定在所述电池整形底板541上,所述第一整形驱动组件543和所述第二整形驱动组件544分别设在所述电池整形底座542两侧，所述第二整形驱动组件544与所述第一整形驱动组件543结构一致，所述第一整形升降组件545和所述第二整形升降组件546固定在所述电池整形底座542顶部，所述第二整形升降组件546与所述第一整形升降组件545结构一致，所述第一电极片整形组件547、第二电极片整形组件548分别设在所述第一整形升降组件545、第二整形升降组件546上方，所述第二电极片整形组件548与所述第一电极片整形组件547结构一致，所述整形辅助组件549设在所述第一电极片整形组件547和所述第二电极片整形组件548之间。所述PCB上料治具72设有PCB板固定载板721、固定载板定位套722、PCB板固定压板723、单边柱塞724、双边柱塞725和磁铁吸扣726,两个所述固定载板定位套722固定在所述PCB板固定载板721底部，所述PCB板固定压板723顶部设有多个便于抓取的孔，多个所述单边柱塞724和多个所述双边柱塞725固定在所述PCB板固定压板723上，多个所述磁铁吸扣726设在所述PCB板固定压板723和所述PCB板固定载板721之间。所述PCB上料机械手73设有PCB上料支架731、PCB上料滑台732、升降气缸安装块733、PCB上料升降气缸734、夹取气缸安装块735、PCB上料夹取气缸736和PCB上料夹爪737,所述PCB上料支架731固定在所述工作台12上,所述PCB上料滑台732固定在所述PCB上料支架731上,所述升降气缸安装块733固定在所述PCB上料滑台732的滑动块上，所述PCB上料升降气缸734固定在所述升降气缸安装块733上,所述夹取气缸安装块735固定在所述PCB上料升降气缸734的伸缩杆末端，所述PCB上料夹取气缸736固定在所述夹取气缸安装块735底部， 两个所述PCB上料夹爪737固定在所述PCB上料夹取气缸736上。所述治具阻挡机构74设有气缸安装支架741、治具阻挡气缸742和阻挡升降杆743,所述气缸安装支架741固定在所述PCB上料流水线71底部，所述治具阻挡气缸742固定在所述气缸安装支架741上,所述阻挡升降杆743设在所述治具阻挡气缸742上。所述治具定位机构82设有治具定位支架821、治具定位气缸822、治具定位顶升板823和治具定位杆824,所述治具定位支架821固定在所述PCB组装流水线81底部中间，所述治具定位气缸822固定在所述治具定位支架821上,所述治具定位顶升板823与所述治具定位气缸822的伸缩杆末端固定相连，两根所述治具定位杆824固定在所述治具定位顶升板823上,两根所述治具定位杆824与两个所述固定载板定位套722相匹配。所述定位组装机械手83设有机械手安装座831、旋臂机械手832和抓取检测组件833,所述旋臂机械手832固定在所述机械手安装座831，所述抓取检测组件833固定在所述旋臂机械手832上。所述第一电池平移组件425设有第一丝杆螺母4251、第一气缸安装板4252、第一升降气缸4253、第一升降滑块4254、第一升降滑板4255、第一电池夹取气缸4256和第一电池夹爪4257,所述第一丝杆螺母4251与所述平移滚珠丝杆422螺纹连接，所述第一丝杆螺母4251固定在所述左右平移滑块424上,所述第一气缸安装板4252通过螺栓固定在所述第一丝杆螺母4251侧面，所述第一升降气缸4253固定在所述第一气缸安装板4252上,所述第一升降滑块4254与设在所述第一气缸安装板4252上的滑槽滑动连接，所述第一升降滑板4255固定在所述第一升降滑块4254上,所述第一升降滑板4255与所述第一升降气缸4253的伸缩杆末端固定相连，所述第一电池夹取气缸4256固定在所述第一升降滑板4255上,两个所述第一电池夹爪4257设在所述第一电池夹取气缸4256上。所述电池校位驱动组件524设有驱动组件安装板5241、校位驱动电机5242、校位驱动齿轮5243、校位从动齿轮5244、从动齿轮安装座5245、电池校位旋转轴5246、电池校位连接块5247、电池校位气缸5248和电池校位夹爪5249，所述驱动组件安装板5241固定在所述电池校位安装座521上,所述校位驱动电机5242固定在所述驱动组件安装板5241上,所述校位驱动齿轮5243外套固定在所述校位驱动电机5242的旋转轴上，所述校位从动齿轮5244通过皮带与所述校位驱动齿轮5243相连，所述校位从动齿轮5244外套在所述电池校位旋转轴5246的一端，所述电池校位连接块5247固定在所述电池校位旋转轴5246的另一端，所述从动齿轮安装座5245固定在所述驱动组件安装板5241上,所述电池校位旋转轴5246通过轴承固定在所述从动齿轮安装座5245上,所述电池校位气缸5248固定在所述电池校位连接块5247上,两个所述电池校位夹爪5249设在所述电池校位气缸5248上。所述校位检测组件527设有检测安装支架5271和检测CCD模块5272,所述检测安装支架5271固定在所述整形校位安装板51上，所述检测CCD模块5272固定在所述检测安装支架5271上。所述搬运平移组件531设有搬运平移支架5311、搬运平移滑轨5312、搬运平移滑块5313、搬运平移滑板5314、搬运平移气缸5315和搬运平移连接块5316,所述搬运平移支架5311固定在所述工作台12上,两根所述搬运平移滑轨5312固定在所述搬运平移支架5311上,两个所述搬运平移滑块5313分别与两根所述搬运平移滑轨5312滑动连接，所述搬运平移滑板5314固定在所述搬运平移滑块5313上,所述搬运平移气缸5315通过安装板固定在所述搬运平移支架5311上,所述搬运平移气缸5315的伸缩杆末端通过所述搬运平移连接块5316与所述搬运平移滑板5314固定相连。所述搬运升降组件532设有搬运升降安装板5321、搬运升降滑轨5322、搬运升降滑块5323、搬运升降滑板5324、搬运升降气缸5325、搬运升降连接块5326和旋转气缸安装板5327,所述搬运升降安装板5321固定在所述搬运平移滑板5314上,两根所述搬运升降滑轨5322竖直固定在所述搬运升降安装板5321上,两个所述搬运升降滑块5323分别与两根所述搬运升降滑轨5322滑动连接，所述搬运升降滑板5324固定在所述搬运升降滑块5323上,所述搬运升降气缸5325固定在所述搬运升降安装板5321上,所述搬运升降气缸5325的伸缩杆末端通过所述搬运升降连接块5326与所述旋转气缸安装板5327固定相连，所述旋转气缸安装板5327与所述搬运升降滑板5324固定相连。所述旋转夹取组件533设有搬运旋转气缸5331、夹取气缸安装座5332、搬运夹取气缸5333和搬运夹取夹爪5334,所述搬运旋转气缸5331固定在所述旋转气缸安装板5327底部，所述夹取气缸安装座5332固定在所述搬运旋转气缸5331底下面，所述搬运夹取气缸5333通过安装板固定在所述夹取气缸安装座5332底部，两个所述搬运夹取夹爪5334设在所述搬运夹取气缸5333上。所述第一整形驱动组件543设有第一驱动安装板5431、第一整形驱动气缸5432、第一驱动气缸接头5433、第一整形驱动杆5434、第一驱动杆安装座5435和第一驱动顶升头5436,所述第一驱动安装板5431固定在所述电池整形底板541上,所述第一整形驱动气缸5432固定在所述第一驱动安装板5431上,所述第一驱动气缸接头5433与所述第一整形驱动气缸5432的伸缩杆末端固定相连，所述第一整形驱动杆5434与所述第一驱动气缸接头5433铰接，所述第一驱动杆安装座5435固定在所述电池整形底座542上,所述第一驱动杆安装座5435与所述第一整形驱动杆5434铰接，所述第一驱动顶升头5436固定在所述第一整形驱动杆5434的一端。所述第一整形升降组件545设有整形升降支架5451、整形升降滑杆5452、整形升降滑套5453、整形升降滑块5454、升降滚轮安装座5455和整形升降滚轮5456,所述整形升降支架5451固定在所述电池整形底座542上,两根所述整形升降滑杆5452竖直固定在所述整形升降支架5451内，两个所述整形升降滑套5453分别与两根所述整形升降滑杆5452滑动连接，所述整形升降滑块5454固定在所述整形升降滑套5453上,所述升降滚轮安装座5455固定在所述整形升降滑块5454顶部的中间,所述整形升降滚轮5456固定在所述升降滚轮安装座5455上。所述第一电极片整形组件547设有整形夹爪安装座5471、夹爪安装座调节杆5472、左整形夹爪连接轴5473、左电极片整形夹爪5474、左整形夹爪夹头5475、右整形夹爪连接轴5476、右电极片整形夹爪5477和右整形夹爪夹头5478,所述整形夹爪安装座5471固定在所述整形升降支架5451顶部，所述夹爪安装座调节杆5472通过调节杆安装座固定在所述整形升降支架5451上，所述夹爪安装座调节杆5472设在所述整形夹爪安装座5471侧面，所述左整形夹爪连接轴5473和所述右整形夹爪连接轴5476并排固定在所述整形夹爪安装座5471上,所述左电极片整形夹爪5474外套在所述左整形夹爪连接轴5473上,所述左整形夹爪夹头5475固定在所述左电极片整形夹爪5474内侧,所述右电极片整形夹爪5477外套在所述右整形夹爪连接轴5476上,所述右整形夹爪夹头5478固定在所述右电极片整形夹爪5477内侧。所述整形辅助组件549设有整形辅助气缸5491、整形辅助夹爪5492和整形放置架5493,所述整形辅助气缸5491通过安装板固定在所述整形升降支架5451上,两个所述整形辅助夹爪5492设在所述整形辅助气缸5491上，两个所述整形辅助夹爪5492设在所述整形放置架5493两侧，用于放置整形电池的所述整形放置架5493固定在所述整形升降支架5451上。所述抓取检测组件833设有抓取检测连接板8331、抓取气缸安装板8332、电池抓取气缸8333、电池抓取夹爪8334、检测相机安装板8335和检测CCD相机8336,所述抓取气缸安装板8332和所述检测相机安装板8335固定在所述抓取检测连接板8331底部，所述电池抓取气缸8333固定在所述抓取气缸安装板8332上,两个所述电池抓取夹爪8334设在所述电池抓取气缸8333上,所述检测CCD相机8336固定在所述检测相机安装板8335上。

工作原理：本实施例通过所述电池上料装置自动输送电池，通过所述托盘平移装置平移放置有电池料盘的托盘；通过所述电池平移装置平移待校位整形电池，通过所述左整形校位装置和所述右整形校位装置对电极片进行校位整形；通过所述PCB上料装置自动输送装有PCB的治具；通过所述电池组装装置将校位整形好的合格电池组装到PCB板，将不合格的电池放到不良品放置盘上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，通过电池上料装置自动供料，通过电池校位机构对电池进行校位，提高装配精度，通过机械手臂移动电池，同时对其进行检测，将不合格的电池放到不良品放置盘，并将合格的电池组装到PCB板上，提高了装配效率，通过PCB上料装置自动输送PCB板；本发明装配工序合理，提高了智能手环电池生产的机械自动化水平。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的电池上料装置、托盘平移装置、电池平移装置、左整形校位装置、右整形校位装置、PCB上料装置和电池组装装置,所述电池上料装置设在所述托盘平移装置后面，所述电池平移装置设在所述托盘平移装置上方，所述左整形校位装置、右整形校位装置分别设在所述托盘平移装置左右两侧，所述PCB上料装置设在所述电池组装装置前面，所述电池组装装置设在所述托盘平移装置前面，所述右整形校位装置与所述左整形校位装置结构一致；所述电池上料装置设有上料平移机构、上料升降机构、电池料仓和上料装置防护罩,所述上料升降机构固定在所述上料平移机构上,两个所述电池料仓固定在所述上料升降机构上,所述电池上料装置还外罩有所述上料装置防护罩；所述左整形校位装置设有整形校位安装板、电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构,所述整形校位安装板固定在所述工作台上,所述电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构固定在所述整形校位安装板上,所述电池搬运机构设在所述电池校位机构和所述电池整形机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、封板、显示器、报警器和工控机,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述封板固定在所述机架上,所述显示器固定在所述防护罩前面,所述报警器固定在所述防护罩顶部，所述工控机通过安装支架固定在所述防护罩内；所述托盘平移装置设有托盘平移支架、托盘平移气缸、托盘平移滑轨、托盘平移滑块、托盘平移连接板、平移拉块组件、料盘托盘滑轨、托盘锁定组件和托盘平移挡板，所述托盘平移支架固定在所述工作台上,所述托盘平移气缸通过安装板固定在所述托盘平移支架的侧面，所述托盘平移滑轨固定在所述托盘平移支架顶部，所述托盘平移滑块与所述托盘平移滑轨滑动连接，所述托盘平移气缸的伸缩杆末端通过所述托盘平移连接板与所述平移拉块组件固定相连，所述平移拉块组件固定在所述托盘平移滑块上，两根所述料盘托盘滑轨均固定在所述托盘平移支架上，两个所述托盘锁定组件分别设在两根所述料盘托盘滑轨的末端，所述托盘平移挡板固定在所述托盘平移支架的后面，所述托盘平移挡板设有一个便于料盘托盘通过的长方形孔；所述电池平移装置设有前后平移机构和左右平移机构,所述前后平移机构固定在所述工作台上,所述左右平移机构固定在所述前后平移机构上；所述PCB上料装置设有PCB上料流水线、PCB上料治具、PCB上料机械手、治具阻挡机构和不良品放置盘,所述PCB上料流水线固定在所述工作台上,所述PCB上料治具通过所述PCB上料流水线输送，所述PCB上料机械手固定在所述工作台上，所述PCB上料机械手设在所述PCB上料流水线上方，两个所述治具阻挡机构固定在所述PCB上料流水线底部，所述不良品放置盘通过安装支架固定在所述PCB上料流水线上；所述电池组装装置设有PCB组装流水线、治具定位机构、定位组装机械手和组装阻挡机构,所述PCB组装流水线固定在所述工作台上,所述治具定位机构固定在所述PCB组装流水线底部中间，所述定位组装机械手固定在所述工作台上,所述组装阻挡机构与所述治具阻挡机构结构一致，所述组装阻挡机构固定在所述PCB组装流水线上。

3.根据权利要求2所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述上料平移机构设有上料平移支架、上料平移安装板、上料平移滑轨、上料平移滑块、上料平移滑板、上料平移气缸、上料平移连接板和上料限位组件,所述上料平移安装板固定在所述上料平移支架上,两根所述上料平移滑轨固定在所述上料平移安装板上,四个所述上料平移滑块两两与两根所述上料平移滑轨滑动连接，所述上料平移滑板固定在四个所述上料平移滑块上，所述上料平移气缸固定在所述上料平移安装板上,所述上料平移气缸的伸缩杆末端通过所述上料平移连接板与所述上料平移滑板固定相连，两个所述上料限位组件固定在所述上料平移安装板上,设在所述上料平移滑板运动方向的两端。

4.根据权利要求3所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述平移拉块组件设有托盘平移滑板、升降气缸安装板、平移升降气缸和托盘平移拉块,所述托盘平移滑板固定在所述托盘平移滑块上，所述升降气缸安装板固定在所述托盘平移滑板上,所述平移升降气缸固定在所述升降气缸安装板上,所述托盘平移拉块与所述平移升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述托盘平移拉块末端设有一个拉槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述前后平移机构设有左前后平移支架、前后平移电动滑台、右前后平移支架、右前后平移滑轨、右前后平移滑块、右前后平移滑板和前后平移安装板,所述前后平移电动滑台固定在所述左前后平移支架上,所述右前后平移支架设在所述左前后平移支架右侧，两根所述右前后平移滑轨固定在所述右前后平移支架上,两个所述右前后平移滑块与两根所述右前后平移滑轨滑动连接，所述右前后平移滑板固定在所述右前后平移滑块上,所述前后平移安装板固定在所述前后平移电动滑台和所述右前后平移滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述电池校位机构设有电池校位安装座、电池放置支撑架、电池检测传感器、电池校位驱动组件、校位辅助气缸、校位辅助夹爪和校位检测组件,所述电池放置支撑架固定在所述电池校位安装座上,所述电池放置支撑架上设有电池放置区，两个所述电池检测传感器固定在所述电池放置支撑架上,两个所述电池检测传感器设在所述电池放置区两边，所述电池校位驱动组件固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸通过安装板固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸设在所述电池放置支撑架侧边，两个所述校位辅助夹爪设在所述校位辅助气缸上,所述校位检测组件固定在所述整形校位安装板上；所述电池搬运机构设有搬运平移组件、搬运升降组件和旋转夹取组件,所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述旋转夹取组件固定在所述搬运升降组件的安装板底部；所述电池整形机构设有电池整形底板、电池整形底座、第一整形驱动组件、第二整形驱动组件、第一整形升降组件、第二整形升降组件、第一电极片整形组件、第二电极片整形组件和整形辅助组件，所述电池整形底板固定在所述整形校位安装板上,所述电池整形底座固定在所述电池整形底板上,所述第一整形驱动组件和所述第二整形驱动组件分别设在所述电池整形底座两侧，所述第二整形驱动组件与所述第一整形驱动组件结构一致，所述第一整形升降组件和所述第二整形升降组件固定在所述电池整形底座顶部，所述第二整形升降组件与所述第一整形升降组件结构一致，所述第一电极片整形组件、第二电极片整形组件分别设在所述第一整形升降组件、第二整形升降组件上方，所述第二电极片整形组件与所述第一电极片整形组件结构一致，所述整形辅助组件设在所述第一电极片整形组件和所述第二电极片整形组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述PCB上料治具设有PCB板固定载板、固定载板定位套、PCB板固定压板、单边柱塞、双边柱塞和磁铁吸扣,两个所述固定载板定位套固定在所述PCB板固定载板底部，所述PCB板固定压板顶部设有多个便于抓取的孔，多个所述单边柱塞和多个所述双边柱塞固定在所述PCB板固定压板上，多个所述磁铁吸扣设在所述PCB板固定压板和所述PCB板固定载板之间。

8.根据权利要求7所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述治具阻挡机构设有气缸安装支架、治具阻挡气缸和阻挡升降杆,所述气缸安装支架固定在所述PCB上料流水线底部，所述治具阻挡气缸固定在所述气缸安装支架上,所述阻挡升降杆设在所述治具阻挡气缸上。

9.根据权利要求8所述的一种智能手环电池整形组装设备，其特征在于：所述治具定位机构设有治具定位支架、治具定位气缸、治具定位顶升板和治具定位杆,所述治具定位支架固定在所述PCB组装流水线底部中间，所述治具定位气缸固定在所述治具定位支架上,所述治具定位顶升板与所述治具定位气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述治具定位杆固定在所述治具定位顶升板上,两根所述治具定位杆与两个所述固定载板定位套相匹配。