CN109531026A - 移动电源电芯电路板焊接检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移动电源制造的技术领域，提供了一种移动电源电芯电路板焊接检测机，包括用于对电芯的极耳进行整平和裁切的电芯预处理装置以及设置在电芯预处理装置一侧的电芯焊接及检测装置；电芯焊接及检测装置包括电芯中转装置、承载定位装置、电芯上料装置、极耳焊接装置以及至少一个电学性能检测装置，极耳焊接装置用于将所述定位治具内的所述电芯的极耳与所述电路板组件焊接，电学性能检测装置用于承载定位装置的对定位治具内的焊接的电芯和电路板组件的电学性能参数的进行检测。与现有技术对比，本发明提供的移动电源电芯电路板焊接检测机，自动化程度较高，并提高了产生效率及产能，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及移动电源制造的技术领域，尤其是涉及一种移动电源电芯电路板焊接检测机。
背景技术
随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之发展，逐渐形成产业化。
目前，在移动电源的生产工艺中，需要对电芯极耳进行整平、裁切，再将电芯极耳与电路板组件焊接，焊接后还需要对电芯极耳与电路板组件进行检测，然而，传统的电芯、电路板组件的制作中，电芯极耳的裁切、焊接及检查作业中，主要通过人工裁切、上料和转移，成本偏高，且效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动电源电芯电路板焊接检测机，以解决现有技术中存在的自动化程度、生产效率低，成本偏高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种移动电源电芯电路板焊接检测机，包括用于对电芯的极耳进行整平和裁切的电芯预处理装置以及设置在所述电芯预处理装置一侧的电芯焊接及检测装置；所述电芯焊接及检测装置包括：
电芯中转装置，其包括用于放入经电芯预处理装置整平和裁切后的所述电芯的第一工位、用于供所述电芯取出的第二工位以及能够往复于所述第一工位与所述第二工位之间运动的电芯转向平台；
承载定位装置，其包括用于支撑所述电芯和电路板组件的定位治具；
电芯上料装置，用于将所述电芯中转装置的第二工位上的所述电芯移动至所述承载定位装置的所述定位治具内；
极耳焊接装置，用于将所述定位治具内的所述电芯的极耳与所述电路板组件焊接；以及
至少一个电学性能检测装置，用于对所述定位治具内的焊接的所述电芯和所述电路板组件的电学性能参数的进行检测。
进一步地，所述电芯预处理装置包括电芯预定位机构、设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、压平机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件。
进一步地，所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述压平机构包括设于所述整形压持滑动板的压平立板、与所述压平立板相连的压平气动手指、以及设于所述压平气动手指的输出端且用于压平极耳的压平夹板；所述电芯预定位机构包括预定位支架、设于所述预定位支架且用于带动电芯移动的预定位皮带组件、与所述预定位支架可拆卸连接的第一预定位基准板、与所述预定位支架可拆卸连接的第二预定位基准板、预定位推动板、以及设于所述预定位支架且用于带动所述预定位推动板移动的预定位推动驱动装置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板相互垂直设置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板沿电芯的移动方向依次设置；所述预定位推动板与所述第一预定位基准板相互平行设置。
进一步地，还包括在移动至所述定位治具内之前对所述电路板组件预定位的预定位装置，所述预定位装置包括预定位块、第一预定位组件和第二预定位组件；所述预定位块的表面开设有定位槽，所述定位槽的槽壁具有彼此相邻且垂直设置的第一定位纵向壁和第二定位纵向壁；所述第一预定位组件包括第一预定位推顶件和使所述第一预定位推顶件在垂直于所述第二定位纵向壁的方向上移动的第一定位推顶驱动件；所述第二预定位组件包括第二预定位推顶件和使所述第二预定位推顶件在垂直于所述第一定位纵向壁的方向上移动的第二定位推顶驱动件。
进一步地，所述电芯焊接及检测装置还包括用于装载电路板存储盘并提供待焊接的电路板组件的存储支架，以及用于抓取所述存储支架的所述电路板组件并移动至所述定位治具内的电路板上料装置；所述电路板上料装置包括电路板上料横梁、滑动设置在所述电路板上料横梁上且延伸方向与所述电路板上料横梁的延伸方向垂直设置的电路板上料纵梁、使所述电路板上料纵梁移动的电路板上料纵梁驱动组件、滑动设置在所述电路板上料纵梁上的电路板上料安装架、使所述电路板上料安装架移动的电路板上料安装架驱动组件、滑动设置在所述电路板上料安装架上的电路板旋转支架、使电路板旋转支架相对所述电路板上料安装架升降的电路板旋转支架驱动组件、可转动地支撑在所述电路板旋转支架上的电路板上料取放座以及使电路板上料取放座相对所述电路板旋转支架转动的电路板上料取放座驱动件。
进一步地，所述电芯上料装置包括电芯上料横梁、滑动设置在所述电芯上料横梁上的电芯上料安装架、使所述电芯上料安装架移动的电芯上料安装架驱动组件、滑动设置在所述电芯上料安装架上的电芯上料取放座以及使所述电芯上料取放座相对所述电芯上料安装架升降的电芯上料取放座驱动组件。
进一步地，所述极耳焊接装置包括焊接架、可升降地设置在所述焊接架上的电极座、使所述电极座相对所述焊接架升降的电极座驱动件、安装在所述电极座上的四个电极、可升降地设置在所述焊接架上且位于所述电极座下方的支撑顶杆，以及用以驱动所述支撑顶杆相对所述焊接架升降的支撑顶杆驱动机构；四个所述电极于所述电机座的横截面上呈矩形分布，四个所述电极分别为一对正电极和一对负电极。
进一步地，所述支撑顶杆驱动机构包括具有一输出轴的支撑顶杆气缸和连接在所述输出轴与所述支撑顶杆之间的传动结构；所述传动结构包括与所述支撑顶杆气缸的输出轴连接的第一楔块和用于在所述第一楔块移动时与所述第一楔块配合顶推且相对所述第一楔块升降移动的第二楔块，所述第二楔块与所述支撑顶杆的底部连接固定。
进一步地，所述电学性能检测装置包括测试架和安装在所述测试架上并用于与接口配合插拔的自调节插头组件，所述测试架包括测试安装座、滑动设置在所述测试安装座上的调节支撑板、固定设置在所述调节支撑板上的插头滑轨和滑动设置在所述插头滑轨上的插头滑动支架，所述自调节插头组件固定在所述插头滑动支架上；所述调节支撑板上固定设置有使所述插头滑动支架移动的插头驱动件，所述插头驱动件与所述插头滑动支架连接；所述测试安装座上设置有：横向调节组件，用以在平行于所述插头滑轨的延伸方向的方向上，调节所述调节支撑板与所述测试安装座相对位置；纵向调节组件，用以在与所述插头滑轨的延伸方向垂直的方向上，调节所述调节支撑板与所述测试安装座相对位置
进一步地，所述自调节插头组件包括用于与接口配合插拔的插头、用于连接电源测试仪的测试数据线、用于固定插头的插头固定座、与所述测试架连接的转动支撑座以及设置在所述转动支撑座与所述插头固定座之间的插头转动座，所述测试数据线的一端与所述插头连接；所述插头转动座包括与所述插头固定座固定的转动法兰部、凸设形成在所述转动法兰部的面向所述转动支撑座一侧表面的转动轴部以及形成在所述转动轴部的端部的球形头部，所述转动支撑座具有与所述球形头部配合旋转的球形窝腔；所述插头转动座与所述转动支撑座之间连接有弹性复位元件。
与现有技术对比，本发明提供的移动电源电芯电路板焊接检测机，包括电芯预处理装置以及设置在电芯预处理装置一侧的电芯焊接及检测装置，自动化程度较高，并提高了产生效率及产能，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的实施例的移动电源电芯电路板焊接检测机的结构示意图；
图2为本发明的实施例的电芯预处理装置的结构示意图；
图3为本发明的实施例的电芯预定位机构的第一视角的结构示意图；
图4为本发明的实施例的电芯预定位机构的第二视角的结构示意图；
图5为本发明的实施例的电芯预定位机构的第三视角的结构示意图；
图6为本发明的实施例的电芯预处理装置的结构示意图(未示出电芯预定位机构)；
图7为本发明的实施例的整形压持机构的结构示意图；
图8为本发明的实施例的拉直机构的结构示意图；
图9为本发明的实施例的裁切机构的结构示意图；
图10为本发明的实施例的电极检测组件的结构示意图；
图11为本发明的实施例的整形放置架的结构示意图；
图12为本发明的实施例的整形转移组件的结构示意图；
图13为本发明的实施例的压平机构的结构示意图；
图14为本发明的实施例的良品转移机构的结构示意图；
图15为本发明的实施例的次品转移机构的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的电芯焊接及检测装置的立体示意图；
图17是本发明实施例提供的电芯焊接及检测装置的俯视示意图；
图18是本发明实施例提供的电芯上料装置和电芯中转装置的立体示意图；
图19是本发明实施例提供的电路板上料装置的立体示意图；
图20为图19中A部的放大图；
图21是本发明实施例提供的承载定位装置和电学性能检测装置的立体示意图；
图22是本发明实施例提供的承载定位装置和电学性能检测装置的剖视示意图；
图23是本发明实施例提供的极耳焊接装置的立体示意图；
图24是本发明实施例提供的极耳焊接装置的剖视示意图；
图25是本发明实施例提供的第一电学性能检测装置的立体示意图；
图26是本发明实施例提供的第二电学性能检测装置的立体示意图；
图27是本发明实施例提供的自调节插头组件的立体示意图；
图28是本发明实施例提供的自调节插头组件的剖视示意图；
图29是本发明实施例提供的自调节插头组件的分解示意图；
图30是本发明实施例提供的下料分选装置和下料输送装置的立体示意图。
具体实施方式
如图1至图30所示，为本发明提供的一较佳实施例。
本实施例提供的移动电源电芯电路板焊接检测机，包括用于对电芯的极耳进行整平和裁切的电芯预处理装置以及设置在所述电芯预处理装置一侧的电芯焊接及检测装置。
如图1-图15所示，本发明实施例提出了一种电芯预处理装置，包括电芯预定位机构11、设有若干第一整形放置板121的整形放置架12、拉直机构13、压平机构14、裁切机构15、用于压持电芯201的整形压持机构18、以及用于转移电芯201的整形转移组件17；整形压持机构18包括整形压持底座181、与整形压持底座181滑动连接的整形压持滑动板182、用于驱动整形压持滑动板182滑动的整形压持驱动组件、以及设于整形压持滑动板182的整形压持组件。
在本发明的实施例中，电芯预处理装置的工作过程为：电芯预定位机构11先将电芯201预定位，使得整形转移组件17每次动作都能抓取到电芯201的中心，整形转移组件17将电芯预定位机构11上完成预定位的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，整形压持机构18将电芯201压持固定，拉直机构13先将电芯201上的极耳202拉直，然后整形转移组件17将完成拉直的电芯201转移至与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上(此时整形压持机构18松开)，整形压持机构18将电芯201压持固定，压平机构14先将电芯201上的极耳202压平，然后整形转移组件17将完成压平的电芯201转移至于裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121内，裁切机构15对完成压平处理的电芯201上的极耳202进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。
进一步地，请参阅图1-图9，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，拉直机构13包括设于整形压持滑动板182的拉直底板131、与拉直底板131滑动连接的拉直气动手指132、设于拉直气动手指132的输出端且用于夹持极耳202的拉直夹板133、以及用于驱动拉直气动手指132滑动的拉直驱动件134(可为气缸)；压平机构14包括设于整形压持滑动板182的压平立板141、与压平立板141相连的压平气动手指142、以及设于压平气动手指142的输出端且用于压平极耳202的压平夹板143；电芯预定位机构11包括预定位支架111、设于预定位支架111且用于带动电芯201移动的预定位皮带组件112、与预定位支架111可拆卸连接的第一预定位基准板113、与预定位支架111可拆卸连接的第二预定位基准板114、预定位推动板115、以及设于预定位支架111且用于带动预定位推动板115移动的预定位推动驱动装置116；第一预定位基准板113与第二预定位基准板114相互垂直设置；第一预定位基准板113与第二预定位基准板114沿电芯201的移动方向依次设置；预定位推动板115与第一预定位基准板113相互平行设置。
在本发明的实施例中，电芯预定位机构11的预定位过程为：先将电芯201放置于预定位皮带组件112上，预定位皮带组件112带动电芯201向靠近第二预定位基准板114的方向运动直至电芯201与第二预定位基准板114抵接，此时电芯201的一条侧边与第二预定位基准板114贴合，然后预定位推动驱动装置116带动预定位推动板115向靠近电芯201的方向运动并实现带动电芯201向靠近第一预定位基准板113的方向运动，直至电芯201的一条侧边与第一预定位基准板113贴合，此时相互处置的第一预定位基准板113与第二预定位基准板114提供的两条定位基准将电芯201定位，整形转移组件17可直接吸取到电芯201的中心位置，当电芯201的尺寸变化时，调整第一预定位基准板113与第二预定位基准板114与预定位支架111的连接位置，保证电芯201被第一预定位基准板113与第二预定位基准板114预定位后的中心位置保持不变，无需调整整形转移组件17的位置可实现整形转移组件17每次都能吸取到电芯201的中心位置。由于吸取设备每次都能吸取到电芯201的中心位置，当整形转移组件17吸取电芯201将电芯201转移至整形放置架12时，每个电芯201到达整形放置架12时电芯201的中心位置都为固定的，无需调整电芯201的位置，就可利用拉直机构13对电芯201进行拉直操作。
在本发明的实施例中，拉直机构13的拉直过程为：拉直机构13整体随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201(整形放置架12)的方向移动，此时拉直气动手指132的输出端处于打开的状态，当极耳202位于拉直气动手指132上的拉直夹板133的之间位置时，拉直气动手指132的输出端活动将极耳202夹持住，此时同样设置在整形压持滑动板182上的整形压持组件将电芯201压住，然后拉直驱动件134拉动拉直气动手指132向远离电芯201的方向运动，实现将电芯201上的极耳202拉直。
在本发明的实施例中，压平机构14的压平过程为：压平机构14整体随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201(整形放置架12)的方向移动，此时压平气动手指142的输出端处于打开的状态，当极耳202位于压平气动手指142上的压平夹板143之间位置时，此时同样设置在整形压持滑动板182上的整形压持组件将电芯201压住，压平气动手指142的输出端活动将极耳202压平，进而完成压平处理。
在本发明的实施例中，拉直机构13、压平机构14、裁切机构15与整形压持组件均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现整体移动的同步性，且整形放置架12上设有若干第一整形放置板121，拉直机构13、压平机构14与裁切机构15沿电芯201的移动方向依次设置，因此拉直机构13、压平机构14与裁切机构15可同时工作，也即单次分别对不同的电芯201完成拉直、压平和裁切的工作。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，裁切机构15包括设于整形压持滑动板182的裁切气动手指151、以及设于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152。裁切机构15的工作过程为：裁切机构15随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201的方向移动，此时裁切气动手指151处于张开状态，当极耳202位于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152之间时，启动裁切气动手指151带动裁切刀152将极耳202裁切至预设长度。裁切刀152的刀刃倾斜设置，提升裁切效果，减少毛刺。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形转移组件17包括整形转移支撑杆171、与整形转移支撑杆171相连的整形转移安装板172、与整形转移安装板172滑动连接的整形转移横移板173、设于整形转移安装板172且输出端与整形转移横移板173相连的整形转移横向气缸174、与整形转移横移板173滑动连接的整形转移升降板175、设于整形转移横移板173且输出端与整形转移升降板175相连的整形转移竖向气缸176、以及设于整形转移升降板175的若干整形转移吸盘模组177。整形转移吸盘模组177的数量为多个，也即整形转移组件17单次可转移多个电芯201，因此可实现对不同工位上的电芯201进行转移，提升了转移的效率。拉直机构13、压平机构14与裁切机构15沿电芯201的移动方向依次设置，因此整形转移吸盘模组177可单次完成下列转移：将未开始加工的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成拉直的电芯201转移至与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成压平的电芯201转移至与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上，进一步保证整形的速率。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形压持组件包括与整形压持滑动板182滑动连接的整形压持升降杆183、用于驱动整形压持升降杆183滑动的整形压持升降气缸184、与整形压持升降杆183相连的整形压持安装板185、与整形压持安装板185相连的整形压持架186、以及设于整形压持架186上的若干整形压持块187。整形压持组件、压平机构14、裁切机构15及拉直机构13均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现整体的移动，当裁切机构15、压平机构14、及拉直机构13对极耳202进行操作时，整形压持组件将电芯201压持固定，避免电芯201的移动影响加工的精度。
进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括设于整形压持滑动板182的电极检测组件16；电极检测组件16包括电极检测气动手指161以及设于检测气动手指的输出端的检测电极片162(不同的检测电极片162可分别接电压表等仪表的正负极)。为了满足后续的加工过程，需要保证电芯201上的极耳202的正负极的分布满足预设要求，因此需要对电芯201上的极耳202的正负极进行检测，电极检测组件16随着整形压持滑动板182向靠近电芯201的方向移动，当极耳202位于检测气动手指上的检测电极片162上的间隙时，检测气动手指启动将极耳202夹持住，不同的电极片可分别接电压表等仪表的正负极实现对电芯201极耳202正负极的检测。此时完成正负极检测的电芯201放入第二整形放置板122上被整形放置气缸123带动向远离第一整形放置板121的方向移动。
于本发明的实施例中，拉直机构13、压平机构14、裁切机构15及电极检测组件16沿电芯201的移动方向依次设置，因此整形转移吸盘模组177可单次完成下列转移：将未开始加工的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成拉直的电芯201转移至与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成压平的电芯201转移至与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上的电芯201转移至与电极检测组件16相对应的第一整形放置板121上，进一步保证整形的速率。
进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括与整形放置架12滑动连接的第二整形放置板122、以及设于整形放置架12且输出端与第二整形放置板122相连的整形放置气缸123。当极耳202在拉直机构13、压平机构14、裁切机构15及电极检测组件16上完成拉直、压平、裁切及正负极检测时，整形转移组件17将第一整形放置板121上完成上述操作的电芯201转移至第二整形放置板122内，整形放置气缸123将第二整形放置板122向远离第一整形放置板121的方向移动，以便电芯201到达后续工位。
进一步地，请参阅图2及图14-图15，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括用于将第二整形放置板122上的电芯201转移的预处理分料组件19；预处理分料组件19包括次品转移机构192、次品暂存台193、以及良品转移机构191。整形放置气缸123将第二整形放置板122向远离第一整形放置板121的方向移动，以便电芯201到达预处理分料组件19的加工工位，电芯201上的极耳202的正负极的分布满足预设要求为良品，不满足则为次品。良品转移机构191将良品电芯201转移至下一道加工工位，具体可为焊接等工位。次品转移机构192将次品电芯201转移至次品暂存台193以供后续处理。
进一步地，请参阅图14、15，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，良品转移机构191包括良品转移驱动模组1911以及设于良品转移驱动模组1911的输出端的良品转移吸盘模组1912；次品转移机构192包括伸摆气缸1921以及设于伸摆气缸1921的活动端的次品转移吸盘模组1922。良品转移驱动模组1911为能够带动良品转移吸盘模组1912在XYZ三个方向移动的现有技术中的驱动模组；伸摆气缸1921可通过伸缩及转动动作带动次品转移吸盘模组1922在第二整形放置板122与次品暂存台193之间转换。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形压持驱动组件包括与整形压持滑动板182相连的整形压持丝杠螺母、与整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111包括相对且间隔设置的两块预定位支撑板1111以及设于预定位支撑板1111之间的预定位连接板1112，预定位连接板1112位于预定位支撑板1111的端部。预定位皮带组件112带动电芯201沿两块预定位支撑板1111之间的间隙移动。
进一步地，请参阅图3-图5，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位皮带组件112包括与预定位支架111转动连接的预定位主动轴1121、与预定位支架111转动连接的预定位从动轴1122、套设于预定位主动轴1121及预定位从动轴1122的预定位皮带线1123、与预定位主动轴1121相连的预定位从动轮1124、与预定位从动轮1124相配合的预定位主动轮1125、以及输出轴与预定位主动轮1125相连的预定位驱动电机1126。预定位皮带线1123用于放置电芯201，预定位驱动电机1126通过预定位主动轮1125带动预定位从动轮1124转动进而带动预定位主动轴1121转动，由于预定位皮带线1123套设于预定位主动轴1121及预定位从动轴1122上，因此预定位主动轴1121转动时通过与预定位从动轴1122的配合带动预定位皮带线1123转动，进而实现带动电芯201的移动。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125均为带轮，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125之间设有预定位传动带1127。预定位主动轮1125通过预定位传动带1127带动预定位从动轮1124转动。
进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125均为齿轮(附图中未示出)，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125相啮合。预定位主动轮1125通过齿轮传动带动预定位从动轮1124转动。
进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111上开设有若干具有内螺纹的第一预定位安装孔(图中未示出)，第一预定位基准板113与预定位支架111之间设有第一预定位螺钉，第一预定位螺钉与第一预定位安装孔螺纹连接。第一预定位基准板113相应的设置有过孔以供第一预定位螺钉贯穿后与第一预定位安装孔螺纹连接，第一预定位螺钉连接的第一预定位安装孔的不同，第一预定位基准板113的位置也即不同。
进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111上开设有若干具有内螺纹的第二预定位安装孔(图中未示出)，第二预定位基准板114与预定位支架111之间设有第二预定位螺钉，第二预定位螺钉与第二预定位安装孔螺纹连接。第二预定位基准板114相应的设置有过孔以供第二预定位螺钉贯穿后与第二预定位安装孔螺纹连接，第二预定位螺钉连接的第二预定位安装孔的不同，第二预定位基准板114的位置也即不同。
进一步地，请参阅图3，预定位推动板115开设有预定位让位槽1151。预定位让位槽1151以避免电芯201上的极耳202被预定位推动板115压至损坏。预定位推动驱动装置116为预定位驱动气缸，预定位驱动气缸的输出轴与预定位推动板115相连。预定位支架111可拆卸连接有预定位立板117，可实现将预定位支架111安装于不同的高度。
如图16至30所示，本实施例提供的电芯焊接及检测装置300，包括承载工作柜台31以及支撑在该承载工作柜台31上的电芯中转装置32、承载定位装置33、极耳焊接装置34、电芯上料装置35、存储支架36、电路板上料装置37、预定位装置38、电学性能检测装置39、下料分选装置41和下料输送装置42，该承载工作柜台31内设置有气源装置(图未示)，以实现真空吸附抓取、气缸的伸缩。
参见图16和17，在本实施例中，承载工作柜台31的表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，电芯中转装置32、极耳焊接装置34、电芯上料装置35、存储支架36、电路板上料装置37、预定位装置38、电学性能检测装置39、下料分选装置41和下料输送装置42设置在承载定位装置33的周侧。
参见图17和18，电芯中转装置32，其包括用于放入待焊接的电芯201的第一工位32a、用于供电芯201取出的第二工位32b以及能够往复于第一工位32a与第二工位32b之间运动的电芯201转向平台321。在本实施例中，电芯201转向平台321包括中转转盘322和用于使中转转盘322以垂直于中转转盘322表面的方向为轴转动的中转驱动机构323，中转转盘322的表面设置有电芯定位块324，电芯定位块324具有顶部开口且供电芯201置入并定位电芯201的定位凹腔325，电芯定位块324的侧壁上形成有与电芯201的极耳对应的避让口326，避让口326与定位凹腔325连通，各电芯定位块324的避让口326朝向一致，均在旋转方向上位于电芯定位块324的前侧。值得一提的是，转动至第二工位32b时的电芯201，其极耳位于电芯201的左侧，且电芯201大致与承载定位装置33上处上料工位的定位治具3303在一直线上，以便被抓取至定位治具3303内，便于电芯201的上料和定位。
具体地，中转驱动机构323包括中转主动轮3231、中转从动轮3232、包绕在两者之间的中转传动带3233、使中转主动轮3231转动的中转驱动件(图未示)、与中转转盘322的中部连接的中转转轴(图未示)，以及连接在中转转轴与中转从动轮3232之间的传动组件(图未示)，中转驱动件为但不局限于电机，传动组件为但不局限于齿轮减速组件。电芯定位块324的数量为但不局限于四个，四个电芯定位块324在中转转盘322的周向上等间距设置。
作为进一步地优化，电芯中转装置32还包括在中转转盘322的旋转方向上位于第一工位32a的下游且位于第二工位32b上游的至少一个第三工位32c；第三工位32c上设置有用于检测的电芯201的极耳平整度的平整度测量仪(图未示)。这样，能够对于极耳平整度不符合要求的电芯201进行剔除，从而保证电芯201与电路板组件的焊接效果，提高产品的质量。
请继续参见图18，电芯上料装置35，用于将电芯中转装置32的第二工位32b上的电芯201移动至承载定位装置33的定位治具3303内。电芯上料装置35还包括电芯上料横梁3501、滑动设置在电芯上料横梁3501上的电芯上料安装架3502、使电芯上料安装架3502移动的电芯上料安装架驱动组件3503、滑动设置在电芯上料安装架3502上的电芯上料取放座3504以及使电芯上料取放座3504相对电芯上料安装架3502升降的电芯上料取放座驱动组件3505。在本实施例中，电芯上料取放座3504能够在电芯上料取放座驱动组件3505的驱动下上下移动，向下时抓取和放开电芯201，并在电芯上料安装架驱动组件3503驱动下，在电芯上料横梁3501上左右移动。电芯上料横梁3501沿平行于第一方向D1的方向延伸，电芯上料取放座驱动组件3505为但不局限于气缸组件，电芯上料安装架驱动组件3503为但不局限于丝杠驱动组件，电芯上料取放座3504具有电芯上料吸附口(图未示)，用以吸附固定电芯201，电芯上料吸附口、电芯上料取放座驱动组件3505均与气源装置相连。
参见图16、17、19，存储支架36，用于装载电路板存储盘361并提供待焊接的电路板组件200，在本实施例中，存储支架36包括两个单元，分别为上料单元362和空盘单元363，在上料单元362中，各装载有待焊接的电路板组件200的电路板存储盘361堆叠放置，空盘单元363用以放置空的电路板存储盘361，也就是说，在上料单元362内位于最顶层的电路板存储盘361内的各电路板组件200被抓空后，该电路板存储盘361则被抓取至空盘单元363中，并以堆叠方式放置。
参见图16、17、19和20，电路板上料装置37，用于抓取存储支架36的上料单元362中的电路板组件200，并在转动预定角度后移动至预定位装置38内，且在电路板组件200预定位后将电路板组件200移动至定位治具3303内。电路板上料装置37包括电路板上料横梁3701、滑动设置在电路板上料横梁3701上且延伸方向与电路板上料横梁3701的延伸方向垂直设置的电路板上料纵梁3702、使电路板上料纵梁3702移动的电路板上料纵梁驱动组件3703、滑动设置在电路板上料纵梁3702上的电路板上料安装架3704、使电路板上料安装架3704移动的电路板上料安装架驱动组件3705、滑动设置在电路板上料安装架3704上的电路板旋转支架3706、使电路板旋转支架3706相对电路板上料安装架3704升降的电路板旋转支架驱动组件3707、可转动地支撑在电路板旋转支架3706上的电路板上料取放座3708以及使电路板上料取放座3708相对电路板旋转支架3706转动的电路板上料取放座驱动件3709。在本实施例中，电路板上料横梁3701沿平行于第一方向D1的方向延伸，电路板上料纵梁3702沿平行于第二方向D2的方向延伸，电路板上料纵梁驱动组件3703、电路板上料安装架驱动组件3705、电路板旋转支架驱动组件3707均为但不局限于丝杠驱动组件，电路板上料取放座驱动件3709为但不局限于旋转气缸。电路板上料取放座3708具有电路板上料吸附杆3710，用以吸附固定电路板组件200，电路板上料吸附杆3710、电路板上料取放座驱动件3709均与气源装置相连。
参见图19，电路板上料装置37还包括用以吸附电路板存储盘361的存储盘吸取装置3711，存储盘吸取装置3711滑动设置在电路板上料纵梁3702上。存储盘吸取装置3711采用真空吸附的方式，将上料单元362内的空的电路板存储盘361，抓取至空盘单元363。存储盘吸取装置3711包括滑动设置在电路板上料纵梁3702上的盘吸取背板3712、驱动盘吸取背板3712移动的盘吸取背板驱动组件(图未示)、升降设置在盘吸取背板3712上的盘吸取架(图未示)、驱动盘吸取架上下移动的盘吸取架驱动组件(图未示)以及安装在盘吸取架上的盘吸取杆3713，盘吸取背板驱动组件、盘吸取架驱动组件均为但不局限于丝杠驱动组件，存储盘吸取装置3711、盘吸取杆3713与气源装置相连。
参见图19和20，预定位装置38，用于在待焊接的电路板组件200送入定位治具3303前，对旋转预定角度的电路板组件200预定位。预定位装置38包括预定位块3801、第一预定位组件3802和第二预定位组件3803；预定位块3801的表面开设有定位槽3804，定位槽3804的槽壁具有彼此相邻且垂直设置的第一定位纵向壁3805和第二定位纵向壁3806。第一预定位组件3802包括第一预定位推顶件3807和使第一预定位推顶件3807在垂直于第二定位纵向壁3806的方向上移动的第一定位推顶驱动件3808。第二预定位组件3803包括第二预定位推顶件3809和使第二预定位推顶件3809在垂直于第一定位纵向壁3805的方向上移动的第二定位推顶驱动件3810。在本实施例中，电路板组件200为方形，其具有一长边和一短边；第一预定位推顶件3807为与电路板组件200的短边对应的推顶板，第二预定位推顶件3809为与电路板组件200的长边对应的推顶杆。第二预定位组件3803还包括连接在第二预定位推顶件3809与第二定位推顶驱动件3810之间的推顶连接件(图未示)；预定位块3801的定位槽3804内设置有预定基板3811，预定基板3811具有与定位槽3804连通且供第二预定位推顶件3809伸出的推顶导向孔3812。第一定位推顶驱动件3808、第二定位推顶驱动件3810均为但不局限于与气源装置相连的气缸。
参见图21和22，承载定位装置33，其包括承载转盘3301、用于使承载转盘3301以垂直于承载转盘3301表面的方向为轴转动的承载驱动机构3302以及用于支撑待焊接的电芯201和待焊接的电路板组件200的多个定位治具3303，定位治具3303设置在承载转盘3301上。在本实施例中，承载驱动机构3302为包括承载主动轮3304、承载从动轮3305、包绕在两者之间的承载传动带3306、使承载主动轮3304转动的承载驱动件3307、与承载转盘3301的中部连接的承载转轴3308，以及连接在承载转轴3308与承载从动轮3305之间的承载传动组件(图未示)，承载驱动件3307为但不局限于电机，承载传动组件为但不局限于齿轮减速组件。定位治具3303的数量为但不局限于十二个，十二个定位治具3303在承载转盘3301的周向上等间距布置。
从图21和22可以看出，作为进一步地优化，承载定位装置33还包括下压支撑机构3309，下压支撑机构3309包括下压支撑盘3310、多个下压支撑臂3311以及设置在每个下压支撑臂3311上并在电学性能检测装置39检测时将电路板组件200抵顶在定位治具3303上的下压支撑气缸3312。下压支撑盘3310支撑在承载转盘3301上，下压支撑气缸3312与气源装置相连。在本实施例中，下压支撑盘3310通过平面轴承3313安装在承载转轴3308的端面上，且位于承载转盘3301的上方，下压支撑臂3311从下压支撑盘3310的边缘延伸至承载转盘3301的边缘。值得一提的是，下压支撑盘3310不会随承载转盘3301的转动而转动，其与承载工作柜台31基本保持静止。下压支撑臂3311的数量与电学性能检测装置39的数量相应，且下压支撑臂3311与电学性能检测装置39分别对应。
参见图23和24，极耳焊接装置34，用于将定位治具3303内的电芯201的极耳与电路板组件200焊接，极耳焊接装置34设置在承载定位装置33的周侧，极耳焊接装置34可以是激光焊接装置，也可以是电阻焊接装置。在本实施例中，极耳焊接装置34在承载转盘3301的旋转方向上位于上料工位下游的位置，极耳焊接装置34的数量为不局限于两个，两个极耳焊接装置34在承载定位装置33的周向间隔设置。需要说明的是，在承载转盘3301的旋转方向上位于上游的极耳焊接装置34，可对电芯201的左极耳与电路板组件200或右极耳与电路板组件200焊接，位于下游的极耳焊接装置34，可对电芯201的右极耳与电路板组件200或左极耳与电路板组件200焊接，这样，先焊接一边的极耳与电路板组件200，再焊接另一边的极耳与电路板组件200，能够提高焊接效率，并能避免电芯201短路。
请继续参见图23和24，极耳焊接装置34包括焊接架3401、可升降地设置在焊接架3401上的电极座3402、使电极座3402相对焊接架3401升降的电极座驱动件3403、安装在电极座3402上的四个电极34a、可升降地设置在焊接架3401上且位于电极座3402下方的支撑顶杆3404，以及用以驱动支撑顶杆3404相对焊接架3401升降的支撑顶杆驱动机构3405；四个电极于电机座的横截面上呈矩形分布，四个电极分别为一对正电极和一对负电极。在本实施例中，电极座驱动件3403为但不局限于气缸，电极座驱动件3403与气源装置相连，四个电极中，位于横截面上呈矩形分布的对角线上的两个电极为正电极或负电极。值得一提的是，采用四个电极，能够保证正负电极有效地导通，焊接可靠性高，焊接质量和效果好。
在本实施例中，支撑顶杆驱动机构3405包括具有一输出轴的支撑顶杆气缸3406和连接在输出轴与支撑顶杆3404之间的传动结构，支撑顶杆3404气缸均与气源装置相连。传动结构包括与支撑顶杆气缸3406的输出轴连接的第一楔块3407和用于在第一楔块3407移动时与第一楔块3407配合顶推且相对第一楔块3407升降移动的第二楔块3408，第二楔块3408与支撑顶杆3404的底部连接固定。这样，在支撑顶杆气缸3406的输出轴向右(图示的右侧)伸出时，推动第一楔块3407向右移动，第二楔块3408在第一楔块3407的作用下，推动支撑顶杆3404向上升起，并抵顶在电路板组件200的底面上，以提供向上的支撑力，从而避免电极下压的压力过大而将电路板组件200压坏。
在本实施例中，第二楔块3408具有用于安装支撑顶杆3404的顶杆安装孔3409；支撑顶杆3404具有圆形的横截面，支撑顶杆3404的底部外壁上形成有外螺纹部，顶杆安装孔3409的内壁上形成有与外螺纹部配合螺纹的内螺纹部。这样，支撑顶杆3404的高度可上下调整，并能更换，以便于维护。
在本实施例中，支撑顶杆3404的外螺纹部上螺纹套接有防脱螺母3410。这样，能够提高支撑顶杆3404与第二楔块3408的连接可靠性。
在本实施例中，焊接架3401的中部设置有顶杆导向板3411，顶杆导向板3411上开设有供支撑顶杆3404穿过且与支撑顶杆3404配合导向的顶杆导向孔3412，这样，在支撑顶杆3404上下移动时能够对其进行引导，以提高移动、支撑的稳定性。
参见图21、22、25和26，电学性能检测装置39，用于对定位治具3303内装载的焊接在一起的电芯201和电路板组件200进行检测，在本实施例中，电学性能检测装置39在承载转盘3301的旋转方向上位于极耳焊接装置34下游的位置。电路板组件200上设置有接口，接口包括输出接口和输入接口。输入接口为但不局限于Micro USB接口、Lightning接口、Type-C接口中任意一种，输入接口电性连接至电路板的输入端，充电时，通过输入接口为电芯201进行充电；输出接口为但不局限于USB接口，输出接口电性连接至电路板的输出端，插头与接口相适配。
参见图25和26，本实施例的电学性能检测装置39分为两种，分别是图25所示的第一电学性能检测装置39a和图26所示的第二电学性能检测装置39b，第一电学性能检测装置39a和第二电学性能检测装置39b的结构基本相同。
从图25和26可以看出，在本实施例中，第一电学性能检测装置39a和第二电学性能检测装置39b包括测试架3901和安装在测试架3901上并用于与接口配合插拔的自调节插头组件3902，测试架3901固定安装在承载工作柜台31上。测试架3901包括测试安装座3903、滑动设置在测试安装座3903上的调节支撑板3904、固定设置在调节支撑板3904上的插头滑轨3905和滑动设置在插头滑轨3905上的插头滑动支架3906，自调节插头组件3902固定在插头滑动支架3906上；调节支撑板3904上固定设置有使插头滑动支架3906移动的插头驱动件3907，插头驱动件3907与插头滑动支架3906连接，插头驱动件3907为但不局限于与气源装置相连的气缸，其气缸轴与插头滑动支架3906连接固定。测试安装座3903上设置有横向调节组件3908和纵向调节组件3909。横向调节组件3908，用以在平行于插头滑轨3905的延伸方向的方向上，调节调节支撑板3904与测试安装座3903相对位置；纵向调节组件3909，用以在与插头滑轨3905的延伸方向垂直的方向上，调节调节支撑板3904与测试安装座3903相对位置。容易理解的是，采用横向调节组件3908、纵向调节组件3909能够在平行于插头滑轨3905延伸方向的方向上及在与插头滑轨3905的延伸方向垂直的方向上，对调节支撑板3904与测试安装座3903的相对位置进行手动调节，从而能够适配接口位置不同的各种电路板组件200，方便使用，无需因要匹配特定规格电路板组件200而更换整套电学性能检测装置39，节约了成本和时间。
在本实施例中，横向调节组件3908包括支撑在调节支撑板3904底部的横向调节轨3910和横向调节螺杆3911，横向调节轨3910的数量为但不局限于两个。横向调节轨3910沿平行于插头滑轨3905的延伸方向的方向延伸，横向调节轨3910上开设用于与横向调节螺杆3911螺纹连接的多个横向调节孔(图未示)，多个横向调节孔在平行于插头滑轨3905的延伸方向的方向上间隔设置，调节支撑板3904上开设有与横向调节孔对应的横向通孔3912。
在本实施例中，测试安装座3903的侧壁上凸设形成有导向凸部3936，调节支撑板3904连接有与导向凸部卡合3936的卡合条3937。纵向调节组件3909包括支撑在调节支撑板3904底部的纵向调节板(图未示)和纵向调节螺杆3913，纵向调节板位于两个之间横向调节轨3910，纵向调节轨沿平行于插头滑轨3905的延伸方向的方向延伸，纵向调节轨上开设用于与纵向调节螺杆3913螺纹连接的纵向调节孔(图未示)，调节支撑板3904上开设有与纵向调节孔对应的纵向通孔(图未示)。纵向调节螺杆3913的底端穿出纵向调节板并抵顶于测试安装座3903，并将调节支撑板3904抵压在测试安装座上，使得调节支撑板3904与测试安装座3903相对固定；松开纵向调节螺杆3913与测试安装座3903后，调节支撑板3904可沿导向凸部3936相对测试安装座3903滑动。
在本实施例中，测试架3901还包括测试固定底座3914，固定安装在承载工作柜台31上，测试安装座3903通过升降调节组件安装在测试固定底座3914上并由测试固定底支撑。
在又一实施例中，测试安装座3903直接安装在测试固定底座3914上并由测试固定底支撑。
参见图25，在本实施例中，第一电学性能检测装置39a中，升降调节组件包括设置在测试固定底座3914的多个测试导向柱3915，测试导向柱3915穿设于测试安装座3903的角部，每个测试导向柱3915上均螺纹连接有一对升降调节螺母3916，测试安装座3903的各角部分别夹设在各对升降调节螺母3916之间。可以理解的是，通过拧转升降调节螺母3916，使测试安装座3903在其厚度方向上相对测试固定底座3914上下移动，从而在高度上调节测试安装座3903。
参见图26，在本实施例中，第二电学性能检测装置39b，升降调节组件包括设置在测试固定底座3914的多个测试导向柱3915和使测试安装座3903升降移动的升降调节驱动件3917，升降调节驱动件3917固定在测试固定底座3914上。升降调节驱动件3917为但不局限于气缸，与气源装置相连。可以理解的是，通过升降调节驱动件3917的作用，使测试安装座3903在其厚度方向上相对测试固定底座3914上下移动，从而在高度上调节测试安装座3903。测试安装座3903与测试导向柱3915之间设置有直线轴承3918。
参见图27至29，在本实施例中，自调节插头组件3902包括插头3919、用于连接电源测试仪(图未示)的测试数据线3920、用于固定插头3919的插头固定座3921、与测试架3901连接的转动支撑座3922以及设置在转动支撑座3922与插头固定座3921之间的插头转动座3923，测试数据线3920的一端与插头3919连接；插头转动座3923包括与插头固定座3921固定的转动法兰部3924、凸设形成在转动法兰部3924的面向转动支撑座3922一侧表面的转动轴部3925以及形成在转动轴部3925的端部的球形头部3926，转动支撑座3922具有与球形头部3926配合旋转的球形窝腔3927；插头转动座3923与转动支撑座3922之间连接有弹性复位元件3928。球形头部3926与球形窝腔3927之间相互配合，使球形头部3926与球形窝腔3927可保持其任意相对旋转位置，需要说明的是，弹性复位元件3928使插头转动座3923与转动支撑座3922之间为弹性连接，且能够相对转动，在插头3919与电路板组件200的接口对接时，在插头3919插头3919驱动件3907的作用下自调节插头组件3902向电路板组件200的方向移动，安装有插头3919的插头固定座3921能够根据接口的位置，在球形头部3926与球形窝腔3927之间相互配合下，相对转动支撑座3922转动，从而实现插头3919与接口的接合，该结构适应范围广，并在避免刚性的接合方式导致接口或插头3919损坏，大大地提高了连接的便捷性和安全性。
电学性能检测装置39中的插头3919，通过测试数据线3920连接电源测试仪，插头3919与定位治具3303内的焊接在一起的电芯201和电路板组件200(电路板组件200的接口)相接合后，对电芯201和电路板组件200的电学性能参数的进行检测，该电学性能参数包括充电最低电压参数、充电最高电压参数、充电电流(输入端)参数、充电截止电流参数、充电CV(恒压状态)电压参数、输出空载电压参数、输出满载电压参数中的任一项或多项。
在本实施例中，插头转动座3923具有第一贯通槽3929，转动支撑座3922具有第二贯通槽3930，第一贯通槽3929与第二贯通槽3930连通并构成供测试数据线3920穿过的走线通道，这样，能够便于测试数据线3920的走线，对其进行保护。
在本实施例中，自调节插头组件3902还包括数据线支撑杆3931，数据线支撑杆3931与插头转动座3923的第一贯通槽3929之间螺纹连接，数据线支撑杆3931具有供测试数据线3920穿入的数据线支撑孔，这样，通过数据线支撑杆3931对插头固定座3921的摆动角度进行限位，避免其摆动幅度过大。
在本实施例中，转动支撑座3922包括与测试架3901连接的支撑法兰部3932和凸设形成在支撑法兰部3932的面向插头转动座3923一侧表面的支撑轴部3933，球形窝腔3927形成在支撑轴部3933的外端上。弹性复位元件3928为但不局限于弹簧，弹簧套设在转动轴部3925的外壁和支撑轴部3933的外壁上。通过呈半圆形的弹簧保持件3934，盖设在弹性复位元件3928的外侧，并使弹性复位元件3928分别保持在插头转动座3923与转动支撑座3922上。
在本实施例中，插头固定座3921上螺纹连接有压紧螺钉3935，压紧螺钉3935的底端部与插头3919抵顶。这样，能够根据插头3919的大小进行调节和固定，便于插头3919的更换、安装。
参见图30，下料分选装置41，用于抓取定位治具3303内检测后的电路板组件200与电芯201，并移动至下料输送装置42上。下料分选装置41包括下料分选横梁411、滑动设置在下料分选横梁411上的下料分选安装架412、使下料分选安装架412移动的下料分选安装架驱动组件413、滑动设置在下料分选安装架412上的下料分选取放座414、使下料分选取放座414升降的下料分选取放座驱动件415以及安装在下料分选取放座414上的电芯下料吸附杆416和电路板下料吸附杆417。在本实施例中，下料分选横梁411沿平行于第二方向D2的方向延伸，下料分选安装架驱动组件413为但不局限于丝杠驱动组件，下料分选取放座驱动件415为但不局限于旋转气缸。下料分选取放座驱动件415、电芯下料吸附杆416、电路板下料吸附杆417均与气源装置相连，电路板下料吸附杆417用以吸附固定电路板组件200，电芯下料吸附杆416用以吸附固定电芯201。容易理解的是，下料分选取放座414的电芯下料吸附杆416和电路板下料吸附杆417，同时抓取定位治具3303内检测后的电路板组件200与电芯201，并一同移动至下料输送装置42内。
参见图30，下料输送装置42包括第一下料输送组件421和第二下料输送组件422，第一下料输送组件421和第二下料输送组件422的结构相同，均包括下料输送带423和使下料输送带423转动的下料输送驱动组件424，其中，第一下料输送组件421用于输送由下料分选装置41抓取的检测合格的电路板组件200与电芯201，第二下料输送组件422用于输送由下料分选装置41抓取的检测不合格的电路板组件200与电芯201，这样，检测合格的电路板组件200与电芯201第一下料输送组件421输送至下一工序，而检测不合格的则剔除掉，以提高良品率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，包括用于对电芯的极耳进行整平和裁切的电芯预处理装置以及设置在所述电芯预处理装置一侧的电芯焊接及检测装置；所述电芯焊接及检测装置包括：
电芯中转装置，其包括用于放入经电芯预处理装置整平和裁切后的所述电芯的第一工位、用于供所述电芯取出的第二工位以及能够往复于所述第一工位与所述第二工位之间运动的电芯转向平台；
承载定位装置，其包括用于支撑所述电芯和电路板组件的定位治具；
电芯上料装置，用于将所述电芯中转装置的第二工位上的所述电芯移动至所述承载定位装置的所述定位治具内；
极耳焊接装置，用于将所述定位治具内的所述电芯的极耳与所述电路板组件焊接；以及
至少一个电学性能检测装置，用于对所述定位治具内的焊接的所述电芯和所述电路板组件的电学性能参数的进行检测。
2.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述电芯预处理装置包括电芯预定位机构、设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、压平机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件。
3.根据权利要求2所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述压平机构包括设于所述整形压持滑动板的压平立板、与所述压平立板相连的压平气动手指、以及设于所述压平气动手指的输出端且用于压平极耳的压平夹板；所述电芯预定位机构包括预定位支架、设于所述预定位支架且用于带动电芯移动的预定位皮带组件、与所述预定位支架可拆卸连接的第一预定位基准板、与所述预定位支架可拆卸连接的第二预定位基准板、预定位推动板、以及设于所述预定位支架且用于带动所述预定位推动板移动的预定位推动驱动装置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板相互垂直设置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板沿电芯的移动方向依次设置；所述预定位推动板与所述第一预定位基准板相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，还包括在移动至所述定位治具内之前对所述电路板组件预定位的预定位装置，所述预定位装置包括预定位块、第一预定位组件和第二预定位组件；所述预定位块的表面开设有定位槽，所述定位槽的槽壁具有彼此相邻且垂直设置的第一定位纵向壁和第二定位纵向壁；所述第一预定位组件包括第一预定位推顶件和使所述第一预定位推顶件在垂直于所述第二定位纵向壁的方向上移动的第一定位推顶驱动件；所述第二预定位组件包括第二预定位推顶件和使所述第二预定位推顶件在垂直于所述第一定位纵向壁的方向上移动的第二定位推顶驱动件。
5.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述电芯焊接及检测装置还包括用于装载电路板存储盘并提供待焊接的电路板组件的存储支架，以及用于抓取所述存储支架的所述电路板组件并移动至所述定位治具内的电路板上料装置；所述电路板上料装置包括电路板上料横梁、滑动设置在所述电路板上料横梁上且延伸方向与所述电路板上料横梁的延伸方向垂直设置的电路板上料纵梁、使所述电路板上料纵梁移动的电路板上料纵梁驱动组件、滑动设置在所述电路板上料纵梁上的电路板上料安装架、使所述电路板上料安装架移动的电路板上料安装架驱动组件、滑动设置在所述电路板上料安装架上的电路板旋转支架、使电路板旋转支架相对所述电路板上料安装架升降的电路板旋转支架驱动组件、可转动地支撑在所述电路板旋转支架上的电路板上料取放座以及使电路板上料取放座相对所述电路板旋转支架转动的电路板上料取放座驱动件。
6.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述电芯上料装置包括电芯上料横梁、滑动设置在所述电芯上料横梁上的电芯上料安装架、使所述电芯上料安装架移动的电芯上料安装架驱动组件、滑动设置在所述电芯上料安装架上的电芯上料取放座以及使所述电芯上料取放座相对所述电芯上料安装架升降的电芯上料取放座驱动组件。
7.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述极耳焊接装置包括焊接架、可升降地设置在所述焊接架上的电极座、使所述电极座相对所述焊接架升降的电极座驱动件、安装在所述电极座上的四个电极、可升降地设置在所述焊接架上且位于所述电极座下方的支撑顶杆，以及用以驱动所述支撑顶杆相对所述焊接架升降的支撑顶杆驱动机构；四个所述电极于所述电机座的横截面上呈矩形分布，四个所述电极分别为一对正电极和一对负电极。
8.根据权利要求7所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述支撑顶杆驱动机构包括具有一输出轴的支撑顶杆气缸和连接在所述输出轴与所述支撑顶杆之间的传动结构；所述传动结构包括与所述支撑顶杆气缸的输出轴连接的第一楔块和用于在所述第一楔块移动时与所述第一楔块配合顶推且相对所述第一楔块升降移动的第二楔块，所述第二楔块与所述支撑顶杆的底部连接固定。
9.根据权利要求1所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述电学性能检测装置包括测试架和安装在所述测试架上并用于与接口配合插拔的自调节插头组件，所述测试架包括测试安装座、滑动设置在所述测试安装座上的调节支撑板、固定设置在所述调节支撑板上的插头滑轨和滑动设置在所述插头滑轨上的插头滑动支架，所述自调节插头组件固定在所述插头滑动支架上；所述调节支撑板上固定设置有使所述插头滑动支架移动的插头驱动件，所述插头驱动件与所述插头滑动支架连接；所述测试安装座上设置有：横向调节组件，用以在平行于所述插头滑轨的延伸方向的方向上，调节所述调节支撑板与所述测试安装座相对位置；纵向调节组件，用以在与所述插头滑轨的延伸方向垂直的方向上，调节所述调节支撑板与所述测试安装座相对位置。
10.根据权利要求9所述的移动电源电芯电路板焊接检测机，其特征在于，所述自调节插头组件包括用于与接口配合插拔的插头、用于连接电源测试仪的测试数据线、用于固定插头的插头固定座、与所述测试架连接的转动支撑座以及设置在所述转动支撑座与所述插头固定座之间的插头转动座，所述测试数据线的一端与所述插头连接；所述插头转动座包括与所述插头固定座固定的转动法兰部、凸设形成在所述转动法兰部的面向所述转动支撑座一侧表面的转动轴部以及形成在所述转动轴部的端部的球形头部，所述转动支撑座具有与所述球形头部配合旋转的球形窝腔；所述插头转动座与所述转动支撑座之间连接有弹性复位元件。
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