CN206795090U - 一种电容多引脚数控自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电容多引脚数控自动焊接机，它包括有控制器、引脚线拉直整形机构，其中，引脚线拉直整形机构安装在机架顶部一端，引脚线拉直整形机构的输入端下方设有引脚线材安置机构，引脚线拉直整形机构输出端与引脚线传送机构一端相连接，引脚线传送机构另一端与引脚线裁切机构相连接，引脚线裁切机构输出端与引脚线定位送焊机构相连接，机架顶部前侧安装有引脚线模压成型机构，机架顶部另一端安装有电容芯定位送焊机构，电容芯定位送焊机构与电容芯传送机构相连接。采用本方案后的结构合理、更换产品规格方便、快捷，效率高、可操作性好。

Description

一种电容多引脚数控自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及电容技术领域，尤其是指一种电容多引脚数控自动焊接机。

背景技术

目前在电容制造行业里的电容为双引脚夹送焊接机结构。因受空间位置等困扰结构布局，传统制造工艺多采用定制单机单项电容规格,更换产品规格幅度不大，尤其在多引脚电容规格的生产中多为人工手动焊接方式。不利于配合市场生产需要。一直以来,传统工艺在生产过程中，因其重要机构的驱动方式的选择问题，常有送线长短不一、定位不准导致产品稳定性差、次品率偏高现象，且因此影响机械产生使用寿命短、故障率高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、更换产品规格方便、快捷，效率高、可操作性好的电容多引脚数控自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电容多引脚数控自动焊接机，它包括有控制器、引脚线材安置机构、引脚线拉直整形机构、引脚线传送机构、电容芯传送机构、引脚线裁切机构、引脚线模压成型机构、引脚线定位送焊机构、电容芯定位送焊机构、电容引脚焊接机构，其中，引脚线拉直整形机构安装在机架顶部一端，引脚线拉直整形机构的输入端下方设有引脚线材安置机构，引脚线拉直整形机构输出端与引脚线传送机构一端相连接，引脚线传送机构另一端与引脚线裁切机构相连接，引脚线裁切机构输出端与引脚线定位送焊机构相连接，引脚线定位送焊机构安装在机架顶部后侧，机架顶部前侧安装有引脚线模压成型机构，引脚线定位送焊机构与引脚线模压成型机构相配合，引脚线定位送焊机构顶部安装有控制器，机架顶部另一端安装有电容芯定位送焊机构，电容芯定位送焊机构与电容芯传送机构相连接，电容芯传送机构输出端与引脚线定位送焊机构相连接；机架前侧设有与引脚线模压成型机构相配合的出料槽。

所述的电容芯定位送焊机构包括有升降推杆、定位栓、滑板、送料限位板、定位送焊架，其中，定位送焊架固定在机架顶部，定位送焊架一侧活动安装有托芯座，托芯座由定位送焊架顶部的数控电机带动升降，托芯座顶部设有导轨，导轨上活动安装有托芯板，托芯板一端顶部设有阶梯状的定位台阶，定位台阶较高的阶梯面上设有上限位板，定位台阶较低的阶梯面一侧设有侧限位板，电容芯放置在定位台阶上，并通过上限位板和侧限位板限位，托芯板另一端顶部设有导柱，滑板一端活动套装在导柱上，并通过升降推杆带动升降，滑板另一端安装有夹芯板，夹芯板上设有定位栓，定位栓位于定位台阶上方，定位栓底部与电容芯顶部接触定位；托芯板外侧设有推杆，推杆一端活动铰接在托芯板上，推杆另一端活动装配在机架顶部的直线轨道内；电容芯传送机构一侧的定位送焊架顶部安装有传送限位杆，传送限位杆端部安装有送料限位板,送料限位板与定位台阶相配合。

本实用新型在采用上述方案后，未详细描述的结构及安装方式均可采用市面常规结构及安装方式，通过有效组装和改进后，送来的电容芯放置在托芯板的定位台阶上，通过升降推杆驱动滑板和夹芯板夹持固定电容芯，其中上限位板、夹芯板、侧限位板是可调限位装置，为弹簧缓冲压紧，对电容芯规格的大小实现完全可控状态，在固定直线轨道上驱动推杆横向前后位移，实现夹持电容芯移到送料限位板相抵位置待焊，该位置有可调限位装置配合引脚线焊点位置需要。其上下位移由数控电机控制，能够方便设置电容芯任意焊点位置，成为实现多引脚多规格电容种类焊接的重中之重。送料限位板是需定制与电容芯规格相配合的限位板，用以限定保证电容引脚线线距精准，统一，其安装在可调限位装置上，更换极为方便。采用本方案后的结构合理、更换产品规格方便、快捷，效率高、可操作性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为电容芯定位送焊机构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种电容多引脚数控自动焊接机包括有控制器1、引脚线材安置机构2、引脚线拉直整形机构3、引脚线传送机构4、电容芯传送机构5、引脚线裁切机构6、引脚线模压成型机构7、引脚线定位送焊机构8、电容芯定位送焊机构9、电容引脚焊接机构10，其中，引脚线拉直整形机构3安装在机架顶部一端，引脚线拉直整形机构3的输入端下方设有引脚线材安置机构2，引脚线拉直整形机构3输出端与引脚线传送机构4一端相连接，引脚线传送机构4另一端与引脚线裁切机构6相连接，引脚线裁切机构6输出端与引脚线定位送焊机构8相连接，引脚线定位送焊机构8安装在机架顶部后侧，机架顶部前侧安装有引脚线模压成型机构7，引脚线定位送焊机构8与引脚线模压成型机构7相配合，引脚线定位送焊机构8顶部安装有控制器1，机架顶部另一端安装有电容芯定位送焊机构9，电容芯定位送焊机构9与电容芯传送机构5相连接，电容芯传送机构5输出端与引脚线定位送焊机构8相连接；机架前侧设有与引脚线模压成型机构7相配合的出料槽11。所述的电容芯定位送焊机构9包括有升降推杆9e、定位栓9h、滑板9d、送料限位板9j、定位送焊架9n，其中，定位送焊架9n固定在机架顶部，定位送焊架9n一侧活动安装有托芯座，托芯座由定位送焊架9n顶部的数控电机9k带动升降，托芯座顶部设有导轨，导轨上活动安装有托芯板9b，托芯板9b一端顶部设有阶梯状的定位台阶，定位台阶较高的阶梯面上设有上限位板9f，定位台阶较低的阶梯面一侧设有侧限位板9i，电容芯9a放置在定位台阶上，并通过上限位板9f和侧限位板9i限位，托芯板9b另一端顶部设有导柱，滑板9d一端活动套装在导柱上，并通过升降推杆9e带动升降，滑板9d另一端安装有夹芯板9g，夹芯板9g上设有定位栓9h，定位栓9h位于定位台阶上方，定位栓9h底部与电容芯9a顶部接触定位；托芯板9b外侧设有推杆9c，推杆9c一端活动铰接在托芯板9b上，推杆9c另一端活动装配在机架顶部的直线轨道内；电容芯传送机构5一侧的定位送焊架9n顶部安装有传送限位杆9l，传送限位杆9l端部安装有送料限位板9j,送料限位板9j与定位台阶相配合。本实施例未详细描述的结构及安装方式均可采用市面常规结构及安装方式，通过有效组装和改进后，送来的电容芯9a放置在托芯板9b的定位台阶上，通过升降推杆9e驱动滑板9d和夹芯板9g夹持固定电容芯9a，其中上限位板9f、夹芯板9g、侧限位板9i是可调限位装置，9h为弹簧缓冲压紧，对电容芯规格的大小实现完全可控状态，在固定直线轨道上驱动推杆9c横向前后位移，实现夹持电容芯9a移到送料限位板9j相抵位置待焊，该位置有可调限位装置9l配合引脚线焊点位置需要。其上下位移由数控电机9k控制，能够方便设置电容芯任意焊点位置，成为实现多引脚多规格电容种类焊接的重中之重。送料限位板9j是需定制与电容芯规格相配合的限位板，用以限定保证电容引脚线线距精准，统一，其安装在可调限位装置9l上，更换极为方便。采用本实施例后的结构合理、更换产品规格方便、快捷，效率高、可操作性好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电容多引脚数控自动焊接机，它包括有控制器(1)、引脚线材安置机构(2)、引脚线拉直整形机构(3)、引脚线传送机构(4)、电容芯传送机构(5)、引脚线裁切机构(6)、引脚线模压成型机构(7)、引脚线定位送焊机构(8)、电容芯定位送焊机构(9)、电容引脚焊接机构(10)，其特征在于：其中，引脚线拉直整形机构(3)安装在机架顶部一端，引脚线拉直整形机构(3)的输入端下方设有引脚线材安置机构(2)，引脚线拉直整形机构(3)输出端与引脚线传送机构(4)一端相连接，引脚线传送机构(4)另一端与引脚线裁切机构(6)相连接，引脚线裁切机构(6)输出端与引脚线定位送焊机构(8)相连接，引脚线定位送焊机构(8)安装在机架顶部后侧，机架顶部前侧安装有引脚线模压成型机构(7)，引脚线定位送焊机构(8)与引脚线模压成型机构(7)相配合，引脚线定位送焊机构(8)顶部安装有控制器(1)，机架顶部另一端安装有电容芯定位送焊机构(9)，电容芯定位送焊机构(9)与电容芯传送机构(5)相连接，电容芯传送机构(5)输出端与引脚线定位送焊机构(8)相连接；机架前侧设有与引脚线模压成型机构(7)相配合的出料槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电容多引脚数控自动焊接机，其特征在于：电容芯定位送焊机构(9)包括有升降推杆(9e)、定位栓(9h)、滑板(9d)、送料限位板(9j)、定位送焊架(9n)，其中，定位送焊架(9n)固定在机架顶部，定位送焊架(9n)一侧活动安装有托芯座，托芯座由定位送焊架(9n)顶部的数控电机(9k)带动升降，托芯座顶部设有导轨，导轨上活动安装有托芯板(9b)，托芯板(9b)一端顶部设有阶梯状的定位台阶，定位台阶较高的阶梯面上设有上限位板(9f)，定位台阶较低的阶梯面一侧设有侧限位板(9i)，电容芯(9a)放置在定位台阶上，并通过上限位板(9f)和侧限位板(9i)限位，托芯板(9b)另一端顶部设有导柱，滑板(9d)一端活动套装在导柱上，并通过升降推杆(9e)带动升降，滑板(9d)另一端安装有夹芯板(9g)，夹芯板(9g)上设有定位栓(9h)，定位栓(9h)位于定位台阶上方，定位栓(9h)底部与电容芯(9a)顶部接触定位；托芯板(9b)外侧设有推杆(9c)，推杆(9c)一端活动铰接在托芯板(9b)上，推杆(9c)另一端活动装配在机架顶部的直线轨道内；电容芯传送机构(5)一侧的定位送焊架(9n)顶部安装有传送限位杆(9l)，传送限位杆(9l)端部安装有送料限位板(9j),送料限位板(9j)与定位台阶相配合。