CN205081131U - 太阳能电池串全自动叠焊机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能电池串全自动叠焊机，包括机架、前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板，前端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带及将裁剪的汇流焊接带折成“L”形，绝缘膜供应装置裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置将绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置配合完成电池串后端的互连带与汇流焊接带固定以实现电池串串联，如此不需要人工焊接，就可高质量的完成汇流带与互连带间的焊接。

Description

太阳能电池串全自动叠焊机

技术领域：

本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池串全自动叠焊机。

背景技术：

在晶体硅太阳能电池组件制造过程中，先用互连带(即焊带)将太阳能电池片串联焊接，即称为串焊工序，经过一定的工艺，将组件厂规格数量的几列电池串分别布置在玻璃板上，且使太阳能电池片正面冲上(即太阳光照射面)，将电池串正确布置好后，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行正确连接，并利用其他辅助材料进行叠层，即完成电池串与电池串用汇流带的串焊接，也就是组件厂中被称为的叠焊工序。且在组件制造行业中，互连带(即焊带)与汇流带都是锡带，都在太阳能组件上用到。互连带(即焊带)是用来连接单块电池片的，每片电池片背面都会焊上一条与另一片电池片正面焊接连接，这样通过互连带就可以把几片电池片串连在一起，形成电池串；汇流带是把几列电池串组的首尾端链接在一起的那条，电池片串最后留长的互连带都要焊接在汇流带上，引出电流。也就是叠焊工序在组件制造过程中起到的作用。

目前，在组件厂的串焊工序，已经有代替手工焊接的太阳能电池片全自串焊机，但在叠焊工序，因工作程序复杂，目前还是运用传统的人工叠层焊接的方式，运用此方式，普遍存在焊锡不均匀，一致性、美观性差异性大等问题，且人员的管理难度及成本不断增加，使组件厂利润降低。

发明内容：

鉴于此，有必要提供一种提高焊接质量、降低成本的太阳能电池串全自动叠焊机。

一种太阳能电池串全自动叠焊机，包括机架、前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板及控制装置，前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板设置在机架上，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间；控制装置与前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置电性连接，以控制前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置进行工作；前端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上，末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。

优选的，前端汇流带供应装置依次裁剪承载的汇流带以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，并将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置依次裁剪承载的绝缘膜，带以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的第一预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的中间电池串的互连带的前端后，进行焊接使中间电池串的互连带与弯折的第一预定长度的汇流焊接带固定，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条依次放置在弯折的第一预定长度的汇流焊接带上，还继续将弯折的第二预定长度的汇流焊接带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与弯折的第二预定长度的汇流焊接带固定；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得第三预定长度的汇流焊接带，并将第三预定长度的汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上；末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将第三预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带的后端与第三预定长度的汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。

优选的，前端汇流带供应装置包括第一汇流带承载裁剪装置、第一汇流带运送装置、汇流带弯折装置及第一汇流带垫板，第一汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第一汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第一汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第一端，第一汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第一汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第一汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一汇流带运送装置的移动端将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带放置在汇流带弯折装置上以弯折形成L形短汇流带、L形长汇流带；前端汇流带焊接装置将L形短汇流带放置在第一汇流带垫板上，前端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的前端电池片抬起，并将放置有L形短汇流带的第一汇流带垫板放置在抬起的前端电池片下方，以使L形短汇流带与中间电池串的互连带接触，前端汇流带焊接装置将L形短汇流带与中间电池串的互连带焊接在一起；前端汇流带焊接装置将L形长汇流带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与L形长汇流带固定。

优选的，前端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起及搬运第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运L形短汇流带、L形长汇流带及汇流带垫板及通过电热方式将互连带与L形短汇流带、L形长汇流带焊接。

优选的，吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手的数量为两个，运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。

优选的，绝缘膜供应装置包括绝缘膜承载裁剪装置、绝缘膜运送装置，绝缘膜承载裁剪装置固定在机架的一侧，绝缘膜运送装置固定在机架的另一侧，绝缘膜运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住绝缘膜承载裁剪装置上的绝缘膜，拉动绝缘膜到预定长度，绝缘膜承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的绝缘膜切割以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，绝缘膜运送装置在控制装置控制下将第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条运送到机架的预定位置上，以供前端汇流带焊接装置搬运。

优选的，末端汇流带供应装置包括第二汇流带承载裁剪装置、第二汇流带运送装置及第二汇流带垫板，第二汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第二汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第二汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第二端，第二汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第二汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第二汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第三预定长度的汇流焊接带，第二汇流带运送装置的移动端将第三预定长度的汇流焊接带放置在第二汇流带垫板上，末端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的后端电池片抬起，并将放置有第三预定长度的汇流焊接带的第二汇流带垫板放置在抬起的后端电池片下方，以使第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带接触，末端汇流带焊接装置将第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带焊接在一起。

优选的，末端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运第三预定长度的汇流焊接带及汇流带垫板及通过电热方式将互连带与第三预定长度的汇流焊接带焊接。

优选的，吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。

上述太阳能电池串全自动叠焊机中，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，前端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架上，绝缘膜供应装置裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上，末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联，如此不需要人工焊接，就可高质量的完成汇流带与互连带之间的焊接。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的太阳能电池串全自动叠焊机的结构示意图。

附图2是图1中太阳能电池串全自动叠焊机的另一角度的结构示意图。

附图3是L形短汇流带与第一汇流带垫板及几列电池串布置位置的附视结构示意图。

附图4是绝缘膜与L形短汇流带布置位置的附视结构示意图。

附图5是L形短汇流带、绝缘膜及L形长汇流带叠层布置位置的附视结构示意图。

图中：互连带2、L形短汇流带3、第一预定尺寸的绝缘膜条4、第二预定尺寸的绝缘膜条5、L形长汇流带6、第三预定长度的汇流焊接带7、太阳能电池串全自动叠焊机10、机架20、前端汇流带供应装置30、第一汇流带承载裁剪装置31、第一汇流带运送装置32、汇流带弯折装置33、第一汇流带垫板34、末端汇流带供应装置40、第二汇流带承载裁剪装置41、第二汇流带运送装置42、第二汇流带垫板43、前端汇流带焊接装置50、吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52、末端汇流带焊接装置60、吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62、绝缘膜供应装置70、绝缘膜承载裁剪装置71、绝缘膜运送装置72、电池串组承载板80、控制装置90。

具体实施方式：

如图1及图2所示，太阳能电池串全自动叠焊机10包括机架20、前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70、电池串组承载板80及控制装置90。

前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70、电池串组承载板80设置在机架20上，前端汇流带供应装置30、前端汇流带焊接装置50位于机架20的第一端，且前端汇流带供应装置30设置在机架20的侧面，前端汇流带焊接装置50设置在机架20的上方；末端汇流带供应装置40、末端汇流带焊接装置60位于机架20的第二端，且末端汇流带供应装置40设置在机架20的侧面，末端汇流带焊接装置60设置在机架20的上方，其中，机架20的第二端与机架20的第一端相正对位于同一条直线上；电池串组承载板80位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间，电池串组承载板80可以在垂直于将机架20的第二端与机架20的第一端连接的直线的方向上移动，例如，在前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间的机架上设置皮条输送装置，以使多个电池串组承载板80顺次移动至机架上及离开机架；绝缘膜供应装置70设置在机架20的侧面，且位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间；控制装置90与前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70电性连接，以控制前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70进行工作。

前端汇流带供应装置30裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架20上；绝缘膜供应装置70裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置50在控制装置90的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置50还在控制装置80的控制下，将绝缘膜供应装置70裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置40裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架20上，末端汇流带焊接装置60在控制装置90的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70可以采用气动、电机等驱动方式实现动作。

在本实施方式中，前端汇流带供应装置30依次裁剪承载的汇流带以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一预定长度的汇流焊接带的长度小于第二预定长度的汇流焊接带的长度，并将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架20上，例如摆放方式是：折成″L″形后与互连带以垂直角度方式放置，且与电池串组承载板80平行；绝缘膜供应装置70依次裁剪承载的绝缘膜，带以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，第一预定尺寸的绝缘膜条比第二预定尺寸的绝缘膜条宽，但是第一预定尺寸的绝缘膜条的长度小于第二预定尺寸的绝缘膜条的长度；前端汇流带焊接装置50在控制装置90的控制下，将弯折的第一预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中的中间电池串的互连带的前端后，进行焊接使中间电池串的互连带与弯折的第一预定长度的汇流焊接带固定，前端汇流带焊接装置50还在控制装置90的控制下，将绝缘膜供应装置70裁切的第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条依次放置在弯折的第一预定长度的汇流焊接带上，还继续将弯折的第二预定长度的汇流焊接带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与弯折的第二预定长度的汇流焊接带固定；末端汇流带供应装置40裁剪承载的汇流带以获得第三预定长度的汇流焊接带，并将第三预定长度的汇流焊接带按照预订方式摆放在机架20上；末端汇流带焊接装置60在控制装置90的控制下，将第三预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带的后端与第三预定长度的汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。

其中，前端汇流带供应装置30包括第一汇流带承载裁剪装置31、第一汇流带运送装置32、汇流带弯折装置33及第一汇流带垫板34，第一汇流带承载裁剪装置31固定在机架20的一侧，第一汇流带运送装置32固定在机架20的另一侧，第一汇流带垫板34放置在机架20上且靠近机架20的第一端，第一汇流带运送装置32的移动端在控制装置90控制下移动及夹住第一汇流带承载裁剪装置31上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第一汇流带承载裁剪装置31在控制装置90的控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一汇流带运送装置32的移动端将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带放置在汇流带弯折装置33上以弯折形成L形短汇流带、L形长汇流带；前端汇流带焊接装置50将L形短汇流带放置在第一汇流带垫板34上，前端汇流带焊接装置50将电池串组承载板80上的电池串组的电池串的前端电池片抬起，并将放置有L形短汇流带的第一汇流带垫板34放置在抬起的前端电池片下方，以使L形短汇流带与中间电池串的互连带接触，前端汇流带焊接装置50将L形短汇流带与中间电池串的互连带焊接在一起；前端汇流带焊接装置50将L形长汇流带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与L形长汇流带固定。

进一步的，前端汇流带焊接装置50包括吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52，吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52相对的设置在机架20上，吸附及按压机械手51通过负压吸附方式将电池片抬起及搬运第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，吸附及按压机械手51通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手52通过负压吸附方式搬运L形短汇流带、L形长汇流带及第一汇流带垫板34及通过电热方式将互连带与L形短汇流带、L形长汇流带焊接。其中，吸附及按压机械手51上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手52的数量为两个，运送及焊接机械手52上设置有真空吸盘、电烙铁。

进一步的，绝缘膜供应装置70包括绝缘膜承载裁剪装置71、绝缘膜运送装置72，绝缘膜承载裁剪装置71固定在机架20的一侧，绝缘膜运送装置72固定在机架20的另一侧，绝缘膜运送装置72的移动端在控制装置90的控制下移动及夹住绝缘膜承载裁剪装置71上的绝缘膜，拉动绝缘膜到预定长度，绝缘膜承载裁剪装置71在控制装置90的控制下将达到预定长度的绝缘膜切割以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，绝缘膜运送装置72在控制装置90控制下将第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条运送到机架的预定位置上，以供前端汇流带焊接装置50搬运。

进一步的，末端汇流带供应装置40包括第二汇流带承载裁剪装置41、第二汇流带运送装置42及第二汇流带垫板43，第二汇流带承载裁剪装置41固定在机架20的一侧，第二汇流带运送装置42固定在机架20的另一侧，第二汇流带垫板43放置在机架20上且靠近机架20的第二端，第二汇流带运送装置42的移动端在控制装置90的控制下移动及夹住第二汇流带承载裁剪装置41上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第二汇流带承载裁剪装置41在控制装置90的控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第三预定长度的汇流焊接带，第二汇流带运送装置42的移动端将第三预定长度的汇流焊接带放置在第二汇流带垫板43上，末端汇流带焊接装置60将电池串组承载板80上的电池串组的电池串的后端电池片抬起，并将放置有第三预定长度的汇流焊接带的第二汇流带垫板43放置在抬起的后端电池片下方，以使第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带接触，末端汇流带焊接装置将第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带焊接在一起。

进一步的，末端汇流带焊接装置60包括吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62，吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62相对的设置在机架20上，吸附及按压机械手61通过负压吸附方式将电池片抬起，吸附及按压机械手61还通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手62通过负压吸附方式搬运第三预定长度的汇流焊接带及第二汇流带垫板43及通过电热方式将互连带与第三预定长度的汇流焊接带焊接；吸附及按压机械手61上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手62上设置有真空吸盘、电烙铁。

以下描述太阳能电池串全自动叠焊机10的工作过程，请同时参看图3至图5：通过控制装置90中的运行控制程序的数据处理单元、电气控制单元和气动控制单元协同工作，先将准备好的并铺设有组件厂规定规格数量的太阳能电池串的电池串组承载板80输送到指定位置(位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间的机架20上)并定位，架于机架20上的吸附及按压机械手51及两个运送及焊接机械手52协同动作，由控制装置90先控制两个运送及焊接机械手52分别先抓起由汇流带弯折装置33提供的L形短汇流带和第一汇流带垫板34，再控制吸附及按压机械手51抓起电池串组首端抬起一定高度，两个运送及焊接机械手52将抓好的L形短汇流带3和第一汇流带垫板34塞到抓起的电池片组首端设定位置上并释放，吸附及按压机械手51释放电池片组，电池片的首端留长互连带2就放置在L形短汇流带3上，然后控制吸附及按压机械手51压住互连带2与L形短汇流带3交汇处1mm的位置，两个运送及焊接机械手52上的电烙铁的焊头对互连带2和L形短汇流带3进行焊接，之后吸附及按压机械手51抓取绝缘膜供应装置70提供的第一预定尺寸的绝缘膜条4、第二预定尺寸的绝缘膜条5，塞入汇流带焊接位的指定位置，两个运送及焊接机械手52抓取由汇流带弯折装置33提供的L形长汇流带6并塞入汇流带焊接位的指定位置，控制吸附及按压机械手51压住互连带2与L形长汇流带6交汇处1mm的位置，两个运送及焊接机械手52完成互连条2与L形长汇流带6的焊接，两个运送及焊接机械手52抓取第一汇流带垫板34放回初始的固定位置；同时，末端汇流带焊接装置60的吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62协同动作，运送及焊接机械手62先抓起由末端汇流带供应装置40的第二汇流带承载裁剪装置41提供的第三预定长度的汇流焊接带和固定位置放置的第二汇流带垫板43，再控制吸附及按压机械手61抓起电池片组末端抬起一定高度，运送及焊接机械手62将抓好的第三预定长度的汇流焊接带和第二汇流带垫板43塞到抓起的电池片组末端设定位置上并释放，吸附及按压机械手61释放电池片组，电池片的末端留长互连带2就放置在第三预定长度的汇流焊接带7上，控制吸附及按压机械手61压住互连带2与第三预定长度的汇流焊接带7交汇处1mm的位置，运送及焊接机械手62上的焊头对互连带2和第三预定长度的汇流焊接带7进行焊接，之后吸附及按压机械手61抓起第二汇流带垫板43放回固定位，这样就完成了的一块组件汇流带的焊接。

Claims (9)

1.一种太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：包括机架、前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板及控制装置，前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板设置在机架上，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间；控制装置与前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置电性连接，以控制前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置进行工作；前端汇流带供应装置依次裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置依次裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上，末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。

2.如权利要求1所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：前端汇流带供应装置依次裁剪承载的汇流带以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，并将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带折成″L″形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置依次裁剪承载的绝缘膜，带以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的第一预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的中间电池串的互连带的前端后，进行焊接使中间电池串的互连带与弯折的第一预定长度的汇流焊接带固定，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条依次放置在弯折的第一预定长度的汇流焊接带上，还继续将弯折的第二预定长度的汇流焊接带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与弯折的第二预定长度的汇流焊接带固定；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得第三预定长度的汇流焊接带，并将第三预定长度的汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上；末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将第三预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带的后端与第三预定长度的汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。

3.如权利要求2所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：前端汇流带供应装置包括第一汇流带承载裁剪装置、第一汇流带运送装置、汇流带弯折装置及第一汇流带垫板，第一汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第一汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第一汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第一端，第一汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第一汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第一汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一汇流带运送装置的移动端将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带放置在汇流带弯折装置上以弯折形成L形短汇流带、L形长汇流带；前端汇流带焊接装置将L形短汇流带放置在第一汇流带垫板上，前端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的前端电池片抬起，并将放置有L形短汇流带的第一汇流带垫板放置在抬起的前端电池片下方，以使L形短汇流带与中间电池串的互连带接触，前端汇流带焊接装置将L形短汇流带与中间电池串的互连带焊接在一起；前端汇流带焊接装置将L形长汇流带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与L形长汇流带固定。

4.如权利要求3所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：前端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起及搬运第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运L形短汇流带、L形长汇流带及第一汇流带垫板及通过电热方式将互连带与L形短汇流带、L形长汇流带焊接。

5.如权利要求4所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手的数量为两个，运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。

6.如权利要求2所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：绝缘膜供应装置包括绝缘膜承载裁剪装置、绝缘膜运送装置，绝缘膜承载裁剪装置固定在机架的一侧，绝缘膜运送装置固定在机架的另一侧，绝缘膜运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住绝缘膜承载裁剪装置上的绝缘膜，拉动绝缘膜到预定长度，绝缘膜承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的绝缘膜切割以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，绝缘膜运送装置在控制装置控制下将第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条运送到机架的预定位置上，以供前端汇流带焊接装置搬运。

7.如权利要求2、4或6所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：末端汇流带供应装置包括第二汇流带承载裁剪装置、第二汇流带运送装置及第二汇流带垫板，第二汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第二汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第二汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第二端，第二汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第二汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第二汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第三预定长度的汇流焊接带，第二汇流带运送装置的移动端将第三预定长度的汇流焊接带放置在第二汇流带垫板上，末端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的后端电池片抬起，并将放置有第三预定长度的汇流焊接带的第二汇流带垫板放置在抬起的后端电池片下方，以使第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带接触，末端汇流带焊接装置将第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带焊接在一起。

8.如权利要求7所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：末端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运第三预定长度的汇流焊接带及第二汇流带垫板及通过电热方式将互连带与第三预定长度的汇流焊接带焊接。

9.如权利要求8所述的太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于：吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。