CN109290727A - 一种汇流条上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汇流条上料装置，储料单元架设于机台一端，用于存放切割好的汇流条，并在上方的汇流条被取用后将剩余的汇流条不断顶起，使上方的汇流条保持一定的高度，以便抓取，抓取单元位于储料单元内侧，包括机械手和拾取组件，拾取组件用于将汇流条从储料单元转移至折弯单元，并将折弯后的汇流条转移至送料单元，折弯单元位于抓取单元侧边，包括汇流条固定座及旋转气缸，用于对汇流条固定并进行折弯，无需人工折弯，提高自动化程度，送料单元位于抓取单元内侧，用以将折弯后的汇流条转移至汇流条焊接区，送料单元与焊接区互不干涉，使得太阳能电池的传送和将汇流条放置在送料单元上可以同时进行。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件生产设备技术领域，具体涉及一种汇流条上料装置。
背景技术
我国拥有丰富的太阳能资源。据统计，每年中国陆地接收的太阳辐射总量，相当于24000亿吨标煤，全国总面积2/3地区年日照时间都超过2000h，特别是西北一些地区超过3000h。另一方面，随着当前世界光电技术及其应用材料的飞速发展，光电材料成本成倍下降，光电转换率不断提高，这将带来太阳能发电成本的大幅度下降。这为中国大力开发太阳能资源提供了可能。单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能板(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，随着新能源尤其是太阳能发电行业的高速发展，太阳能光伏板封装产业中对一种特殊汇流条的使用越来越多。
现有技术生产中，绝大多数厂家对汇流条的焊接需要依靠人工，通过手工互联的方式来实现电池片的焊带与汇流条的焊接，少数厂家从国外引进了汇流条自动化焊接设备，此种设备只能完成简单侧汇流条的焊接，对于需要连接接线盒的复杂侧汇流条，由于此种汇流条需要折弯，因此仍需要人工弯折后再由此设备操作焊接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种复杂侧汇流条上料装置，能够直接对汇流条进行折弯并上料，满足自动化生产需要。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汇流条上料装置，包括：储料单元、折弯单元、送料单元和抓取单元，所述储料单元架设于机台一端，用于存放切割好的汇流条，并在上方的汇流条被取用后将剩余的汇流条不断顶起，使上方的汇流条保持一定的高度，以便抓取，所述抓取单元位于所述储料单元内侧，包括机械手和拾取组件，所述拾取组件用于将汇流条从储料单元转移至折弯单元，并将折弯后的汇流条转移至送料单元，所述折弯单元位于所述抓取单元侧边，包括汇流条固定座及旋转气缸，用于对汇流条固定并进行折弯，无需人工折弯，提高自动化程度，所述送料单元位于所述抓取单元内侧，用以将折弯后的汇流条转移至汇流条焊接区，送料单元与焊接区互不干涉，使得太阳能电池的传送和将汇流条放置在送料单元上可以同时进行，提高工作效率，满足自动化生产需要。
作为一个优选实施例，所述储料单元包括储料夹具和顶升机构，所述储料夹具通过定位销安装在第一安装座上，所述顶升机构设置在第一安装座下方，所述顶升机构包括电缸和顶板，所述电缸与第一安装座固定，所述顶板与电缸的推杆连接，所述顶板位置与所述储料夹具相对应，使得汇流条始终保持一定的高度，便于拾取。
作为一个优选实施例，所述储料夹具包括成对设置在底板上的侧档柱和位于两端的限位挡住，所述底板两端还设置有把手，保证汇流条被完全定位，码垛整齐。
作为一个优选实施例，所述储料夹具侧边的第一安装座上还固定有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器设置在安装板上部，通过光纤传感器判断汇流条是否到达指定高度，操作简单。
作为一个优选实施例，所述固定座设置在第二安装座上，所述固定座上表面设置有汇流条第一放置槽，所述第一放置槽底部设置有真空吸附孔，所述第一放置槽两端下方还设置有第二光纤传感器，检测固定座上是否有汇流条且保证汇流条被定位，位置稳定。
作为一个优选实施例，所述固定座一侧设置有汇流条压头，所述压头与旋转下压气缸连接，所述压头位于所述固定座的两端，进一步固定汇流条，保证折弯时汇流条不会产生位移。
作为一个优选实施例，所述旋转气缸的转轴上连接有折弯转头，所述折弯转头为1/4圆柱，通过转动将汇流条端部折弯，安装简单，操作方便。
作为一个优选实施例，所述送料单元包括电动滑台和支承平台，所述支承平台设置在所述电动滑台上，所述电动滑台朝向汇流条焊接区的位置，支承平台独立移动，与太阳能电池的传入互不干涉，两者能同时工作，节省时间。
作为一个优选实施例，所述支承平台为石板，所述支承平台上设置有汇流条第二放置槽，方便对汇流条定位。
作为一个优选实施例，所述拾取组件包括4个真空吸盘，所述真空吸盘通过两个控制器控制，当吸取不同的汇流条时，不同的真空吸盘工作，节约资源。
本发明的一种汇流条上料装置，与现有技术相比的有益效果是，能够直接对复杂侧的汇流条进行折弯，适应复杂侧不同尺寸的汇流条，工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例储料单元结构示意图；
图3是本发明实施例折弯单元结构示意图；
图4是本发明实施例送料单元结构示意图；
图5是本发明实施例抓取单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明一种汇流条60上料装置整体结构示意图，包括：储料单元10、折弯单元20、送料单元40和抓取单元50，所述储料单元10架设于机台一端，用于存放切割好的汇流条60，并在上方的汇流条60被取用后将剩余的汇流条60不断顶起，使上方的汇流条60保持一定的高度，以便抓取，所述抓取单元50位于所述储料单元10内侧，包括机械手501和拾取组件502，如图5所示，所述机械手501为四轴机械手501，能够高速重复取放储料单元10中的汇流条60，所述拾取组件502用于将汇流条60从储料单元10转移至折弯单元20，并将折弯后的汇流条60转移至送料单元40，本实施例中，所述拾取组件502为真空吸盘，所述真空吸盘设置有4个，所述真空吸盘通过两个控制器控制，当吸取短汇流条60时，仅有一侧相邻的两个真空吸盘工作，当吸取长汇流条60时，4个真空吸盘同时工作，节约资源，所述折弯单元20位于所述抓取单元50侧边，方便抓取单元50抓取汇流条60后直接放置在其上，折弯单元20包括汇流条60固定座201及旋转气缸202，用于对汇流条60固定并进行折弯，所述送料单元40位于所述抓取单元50内侧，用以将折弯后的汇流条60转移至汇流条60焊接区，因此将汇流条60放置在送料单元40上与太阳能电池传送至焊接区互不干扰，两者可以同时进行，节约工作时间，节省生产成本。
如图2所示，所述储料单元10包括储料夹具101和顶升机构102，所述储料夹具101通过定位销1031安装在第一安装座103上，所述储料夹具101包括成对设置在底板上的侧档柱1011和位于两端的限位档柱1012，从而从四周将汇流条60包围，保证汇流条60码垛的整齐，所述底板两端还设置有把手1013，当储料夹具101内汇流条60用尽，可以通过直接提拉把手1013将储料夹具101从第一安装座103上拆下更换新的储料夹具101，更换方便，节约时间，储料夹具101根据需要设置有放置长汇流条60的储料夹具101和放置段汇流条60的储料夹具101，所述顶升机构102设置在第一安装座103下方，所述顶升机构102包括电缸1021和顶板1022，所述电缸1021与第一安装座103固定，所述顶板1022与电缸1021的推杆连接，所述顶板1022位置与所述储料夹具101相对应，当储料夹具101内汇流条60的高度下降，则电缸1021带动顶板1022上移，使汇流条60达到要求的高度，在所述储料夹具101侧边的第一安装座103上还固定有第一光纤传感器104，所述第一光纤传感器104设置在安装板上部，通过第一光纤传感器104确定汇流条60是否达到要求的高度。
如图3所示，所述固定座201设置在第二安装座203上，所述固定座201上表面设置有汇流条60第一放置槽2011，汇流条60卡设在第一放置槽2011内，方便对汇流条60进行定位，所述第一放置槽2011底部设置有真空吸附孔2012，进一步对汇流条60进行定位，防止折弯时汇流条60移动，所述第一放置槽2011两端下方还设置有第二光纤传感器204，用于检测是否有汇流条60放置在固定座201上及何种类型的汇流条60放置在固定座201上，当放置短汇流条60时，仅有一侧的第二光纤传感器204被遮挡，仅需对一边进行折弯，当两个第二光纤传感器204均被遮挡，则放置的为长汇流条60，两端均需进行折弯，为进一步对汇流条60进行固定，在所述固定座201一侧设置有汇流条60压头205，所述压头205与旋转下压气缸206连接，当汇流条60放置好后，旋转下压气缸206带动压头205旋转并下压，所述压头205位于所述固定座201的两端，压头205压住汇流条60的两端，因此折弯时汇流条60不会发生翘起或偏移，本实施例中，汇流条60的折弯有旋转气缸202转轴上的折弯转头207操作，所述折弯转头207为1/4圆柱，非工作时折弯转头207远离固定座201，固定好汇流条60后，旋转气缸202转动，带动折弯转头207向下压住汇流条60端部，折弯转头207与固定座201侧边配合将汇流条60折弯。
如图4所示，所述送料单元40包括电动滑台401和支承平台402，所述支承平台402设置在所述电动滑台401上，所述电动滑台401朝向汇流条60焊接区的位置，电动滑台401带动支承平台402靠近和远离汇流条60焊接区，当太阳能电池进入时，支承平台402远离焊接区，抓取单元50将汇流条60放置在支承平台402上，当太阳能电池归正后，支承平台402靠近焊接区，对汇流条60与焊带进行焊接，由于焊接时产生高温，为保证安全及提高支承平台402的使用寿命，所述支承平台402为石板，所述支承平台402上还设置有汇流条60第二放置槽4021，用于对汇流条60进行定位及固定。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种汇流条上料装置，其特征在于，包括：储料单元、折弯单元、送料单元和抓取单元，所述储料单元架设于机台一端，用于存放切割好的汇流条，所述抓取单元位于所述储料单元内侧，包括机械手和拾取组件，所述拾取组件用于将汇流条从储料单元转移至折弯单元，并将折弯后的汇流条转移至送料单元，所述折弯单元位于所述抓取单元侧边，包括汇流条固定座及旋转气缸，用于对汇流条固定并进行折弯，所述送料单元位于所述抓取单元内侧，用以将折弯后的汇流条转移至汇流条焊接区。
2.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述储料单元包括储料夹具和顶升机构，所述储料夹具通过定位销安装在第一安装座上，所述顶升机构设置在第一安装座下方，所述顶升机构包括电缸和顶板，所述电缸与第一安装座固定，所述顶板与电缸的推杆连接，所述顶板位置与所述储料夹具相对应。
3.如权利要求2所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述储料夹具包括成对设置在底板上的侧档柱和位于两端的限位挡住，所述底板两端还设置有把手。
4.如权利要求2所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述储料夹具侧边的第一安装座上还固定有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器设置在安装板上部。
5.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述固定座设置在第二安装座上，所述固定座上表面设置有汇流条第一放置槽，所述第一放置槽底部设置有真空吸附孔，所述第一放置槽两端下方还设置有第二光纤传感器。
6.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述固定座一侧设置有汇流条压头，所述压头与旋转下压气缸连接，所述压头位于所述固定座的两端。
7.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述旋转气缸的转轴上连接有折弯转头，所述折弯转头为1/4圆柱。
8.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述送料单元包括电动滑台和支承平台，所述支承平台设置在所述电动滑台上，所述电动滑台朝向汇流条焊接区的位置。
9.如权利要求8所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述支承平台为石板，所述支承平台上设置有汇流条第二放置槽。
10.如权利要求1所述的一种汇流条上料装置，其特征在于，所述拾取组件包括4个真空吸盘，所述真空吸盘通过两个控制器控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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