CN206327919U - 一种自动上下料工站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动上下料工站，包括机架、中控电路、上下料模组、横移模组及料盘，所述机架包含电控仓、上料仓和下料仓，所述电控仓容置有中控电路并设置于机架下方，所述上料仓和下料仓并列设置在电控仓之上，所述上下料模组共两个，分别竖立设置在上料仓和下料仓内，所述料盘由上下料模组水平承托，所述横移模组水平架设在机架顶部。通过上述方式，本实用新型提供一种自动上下料工站，自动供给搬运盘装来料，自动回收空盘，简化了整机结构，节省空间，机台参数化控制可不停机连续作业，使得回收及添加料更加方便快捷，降低了人力成本，大大提高了生产效率。有效降低制造成本，降低轴承损伤，零部件使用寿命长，机台性能较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动上下料工站。
背景技术
目前料盘升降供料机架升降为链传动式结构，存在配合间隙，链条齿轮需要定期加油保养清洁，维护不方便且成本高，齿轮与链条的传递间隙会影响升降送料位置的精度。由于料盘定位原来采用单一托起定位，X与Y方向定位不足，影响料盘定位精准度，不能精确定位料盘，进而影响取料精度，且对大尺寸料盘产生中间位置下凹变形时的包容性差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上下料工站，降低了对产品制造精度的要求，对大尺寸料盘下凹变形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降机构能更好的与轴承进行配合，改善轴承受力工况，降低轴承损伤，采用组合式带传动结构使检修方便，两侧入料出料仓可灵活交换使用，用于整盘产品上料供料或收料下料，采用高强度合金材料，在一定程度上能隔离高频振动，提高零部件使用寿命，改善机台行性能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动上下料工站，包括机架、中控电路、上下料模组、横移模组及料盘，所述机架包含电控仓、上料仓和下料仓，所述电控仓容置有中控电路并设置于机架下方，所述上料仓和下料仓并列设置在电控仓之上，所述上下料模组共两个，分别竖立设置在上料仓和下料仓内，所述料盘由上下料模组水平承托，所述横移模组水平架设在机架顶部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述上下料模组包含上下料电机、带轮、导柱和托板，所述电控仓内的上下料电机通过皮带与设置在机架顶部的带轮连接，所述两根导柱设置在皮带两侧，所述托板套接在导柱上并与皮带固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架顶部设置有极限限位器，所述极限限位器与上下料电机连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述上料仓和下料仓底部设置有料盘感应器，所述料盘感应器与中控电路连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述横移模组包含导轨、滑块、横移电机和横移支架板，所述导轨跨越上料仓和下料仓设置在机架顶部横梁内侧，所述滑块安装在导轨上并通过皮带与设置在导轨末端的横移电机连接，所述横移支架板固定架设在滑块上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述横移支架板为框架结构，内框体两侧相对设置有弹性吸嘴金具，内框体另外两边设置有侧推定位板，所述横移支架板上还设置有与弹性吸嘴金具连接的压力表。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨末端设置有横移感应光电开关，所述横移支架板边缘设置有与所述横移感应开关位置相对应的遮光板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还设置有急停按钮和启动按钮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料仓和下料仓侧面设置有取放料侧门，所述取放料侧门两侧设置有安全光栅。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动上下料工站，降低了对产品制造精度的要求，对大尺寸料盘下凹变形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降机构能更好的与轴承进行配合，改善轴承受力工况，降低轴承损伤，采用组合式带传动结构使检修方便，两侧入料出料仓可灵活交换使用，用于整盘产品上料供料或收料下料，采用高强度合金材料，在一定程度上能隔离高频振动，提高零部件使用寿命，改善机台行性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型一种自动上下料工站的一较佳实施例的结构图；
图2 是本实用新型一种自动上下料工站的一较佳实施例的结构图；
图3 是本实用新型一种自动上下料工站的一较佳实施例的结构图；
图4 是本实用新型一种自动上下料工站的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型实施例包括：
一种自动上下料工站，包括机架1、中控电路、上下料模组、横移模组及料盘2，所述机架1包含电控仓101、上料仓102和下料仓103，所述电控仓101容置有中控电路并设置于机架1下方，所述上料仓102和下料仓103并列设置在电控仓101之上，所述上下料模组共两个，分别竖立设置在上料仓102和下料仓103内，所述料盘2由上下料模组水平承托，所述横移模组水平架设在机架1顶部。
其中，所述上下料模组包含上下料电机301、带轮4、导柱302和托板303，所述电控仓101内的上下料电机301通过皮带5与设置在机架1顶部的带轮4连接，所述两根导柱302设置在皮带5两侧，所述托板303套接在导柱302上并与皮带5固定连接。
进一步的，所述机架1顶部设置有极限限位器6，所述极限限位器6与上下料电机301连接。
进一步的，所述所述上料仓102和下料仓103底部设置有料盘感应器7，所述料盘感应器7与中控电路连接。
进一步的，所述横移模组包含导轨801、滑块、横移电机803和横移支架板804，所述导轨801跨越上料仓102和下料仓103设置在机架1顶部横梁内侧，所述滑块安装在导轨801上并通过皮带5与设置在导轨801末端的横移电机803连接，所述横移支架板804固定架设在滑块上。
进一步的，所述横移支架板804为框架结构，内框体两侧相对设置有弹性吸嘴金具805，内框体另外两边设置有侧推定位板806，所述横移支架板804上还设置有与弹性吸嘴金具805连接的压力表807。
进一步的，所述导轨801末端设置有横移感应光电开关808，所述横移支架板804边缘设置有与所述横移感应开关位置相对应的遮光板809。
进一步的，所述机架1上还设置有急停按钮和启动按钮。
进一步的，所述上料仓102和下料仓103侧面设置有取放料侧门，所述取放料侧门两侧设置有安全光栅9。
启动本设备，可先将多叠料盘2放置在升降机构托板303上靠边放齐，按下启动按钮，机台即可整叠升降料盘2至顶层，同时横移定位机构会承接顶层料盘2并定位搬运料盘2来配合取料机构完成供料。
综上所述，本实用新型提供了一种自动上下料工站，降低了对产品制造精度的要求，对大尺寸料盘2下凹变形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降机构能更好的与轴承进行配合，改善轴承受力工况，降低轴承损伤，采用组合式带传动结构使检修方便，两侧入料出料仓可灵活交换使用，用于整盘产品上料供料或收料下料，采用高强度合金材料，在一定程度上能隔离高频振动，提高零部件使用寿命，改善机台行性能。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上下料工站，其特征在于，包括机架、中控电路、上下料模组、横移模组及料盘，所述机架包含电控仓、上料仓和下料仓，所述电控仓容置有中控电路并设置于机架下方，所述上料仓和下料仓并列设置在电控仓之上，所述上下料模组共两个，分别竖立设置在上料仓和下料仓内，所述料盘由上下料模组水平承托，所述横移模组水平架设在机架顶部。
2.根据权利要求1 所述的自动上下料工站，其特征在于，所述上下料模组包含上下料电机、带轮、导柱和托板，所述电控仓内的上下料电机通过皮带与设置在机架顶部的带轮连接，所述两根导柱设置在皮带两侧，所述托板套接在导柱上并与皮带固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料工站，其特征在于，所述机架顶部设置有极限限位器，所述极限限位器与上下料电机连接。
4.根据权利要求1所述的自动上下料工站，其特征在于，所述上料仓和下料仓底部设置有料盘感应器，所述料盘感应器与中控电路连接。
5.根据权利要求1所述的自动上下料工站，其特征在于，所述横移模组包含导轨、滑块、横移电机和横移支架板，所述导轨跨越上料仓和下料仓设置在机架顶部横梁内侧，所述滑块安装在导轨上并通过皮带与设置在导轨末端的横移电机连接，所述横移支架板固定架设在滑块上。
6.根据权利要求5所述的自动上下料工站，其特征在于，所述横移支架板为框架结构，内框体两侧相对设置有弹性吸嘴金具，内框体另外两边设置有侧推定位板，所述横移支架板上还设置有与弹性吸嘴金具连接的压力表。
7.根据权利要求5所述的自动上下料工站，其特征在于，所述导轨末端设置有横移感应光电开关，所述横移支架板边缘设置有与所述横移感应开关位置相对应的遮光板。
8.根据权利要求1所述的自动上下料工站，其特征在于，所述机架上还设置有急停按钮和启动按钮。
9.根据权利要求1所述的自动上下料工站，其特征在于，所述上料仓和下料仓侧面设置有取放料侧门，所述取放料侧门两侧设置有安全光栅。
10.根据权利要求1所述的自动上下料工站，其特征在于，所述机架顶部设置有与中控电路连接的报警灯。
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