CN205254356U - 一种旋转式地漏焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式地漏焊接设备，该设备包括夹具组件、位移组件和焊接组件；所述夹具组件包括产品定位组件、气缸压紧组件、侧推气缸组件以及高精度旋转平台，所述高精度旋转平台上设置有待焊接产品，所述产品定位组件与所述侧推气缸组件共同作用于所述待焊接产品的侧边将其定位，所述气缸压紧组件将所述待焊接产品压紧在所述高精度旋转平台上，所述夹具组件固定设置在所述位移组件上方，并通过位移组件实现在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；所述焊接组件焊接所述待焊接产品；所述旋转式地漏焊接设备全程由程序控制动作，实现焊接产品的定位、对齐、压紧和焊接，该设备可以提高焊接质量及成功率，降低损耗和成本，提高生产效率。

Description

一种旋转式地漏焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种旋转式地漏焊接设备。

背景技术

随着工业化的脚步加快，越来越多的技术开始往自动化的方向前进，目前的产品生产过程中，焊接的过程皆要依靠全人工方式操作，而且使用辅助定位，一次只能焊接一个单边，这样生产的效率十分的低下，产品的成品率完全依赖工人的技术熟练度和经验，损耗大且成品率低，对于生产规模的扩大非常不利。

实用新型内容

为了克服现有的相关产品的所有不足，本实用新型提出一种新型的旋转式地漏焊接设备，该设备可以提高地漏焊接行业的自动化水平，从而不需要人工操作就能够自动化的完成焊接工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所提供的一种旋转式地漏焊接设备，包括：夹具组件、位移组件和焊接组件；所述夹具组件包括产品定位组件、气缸压紧组件、侧推气缸组件以及高精度旋转平台，所述高精度旋转平台上设置有待焊接产品，所述产品定位组件与所述侧推气缸组件共同作用于所述待焊接产品的侧边将其定位，所述气缸压紧组件将所述待焊接产品压紧在所述高精度旋转平台上，所述夹具组件固定设置在所述位移组件上方，并通过位移组件实现在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；所述焊接组件焊接所述待焊接产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品定位组件包括第一气缸、产品X方向定位板、产品Y方向定位板和导轨，产品X方向定位板和产品Y方向定位板垂直固定设置，产品X方向定位板相与导轨滑动连接，第一气缸的动力输出端与产品Y方向定位板固定连接，所述产品X方向定位板和产品Y方向定位板定位于待焊接产品的相邻两边。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧推气缸组件包括X方向侧推气缸和Y方向侧推气缸，二者垂直分布在高精度旋转平台的两侧，且所述X方向侧推气缸和Y方向侧推气缸定位于待焊接产品的另相邻两边。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸压紧组件包括第二气缸和随动块，第二气缸和随动块相连，且二者位于同一轴线上，所述随动块压紧于所述待焊接产品上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具组件还包括基准面、固定体以及支架平台，所述固定体固定设置在所述基准面上，支架平台与所述固定体垂直设置，所述产品定位组件设置在固定体和支架平台上，所述气缸压紧组件设置在支架平台上，所述侧推气缸组件和高精度旋转平台皆设置在基准面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移组件包括电动二维平台和Z轴升降体，所述夹具组件设置在所述电动二维平台上，电动二维平台设置在Z轴升降体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接组件包括焊接头、焊接机主梁、CCD、CCD监控器以及一体式机柜，焊接机主梁设置在一体式机柜上方，焊接机主梁朝外突出的一端连接有焊接头，焊接头相对于焊接产品的一端设置有CCD，且CCD监控器位于焊接机主梁中间的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接头与焊接机主梁连接，并且焊接头可以在与焊接机主梁连接处轴线的垂直面上360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1.人工放置产品后，设备能够自动化的完成地漏焊接，焊点均匀一致，提高了成品率。

2.提高了生产过程的自动化，节省了人力物力，降低了损耗，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型旋转式地漏焊接设备整体示意图；

图2为本实用新型夹具组件示意图；

图3为本实用新型产品定位组件立体图；

图4为本实用新型气缸压紧组件示意图；

图5为本实用新型焊接产品外观图；

附图标记：1-夹具组件；2-位移组件；3-焊接组件；10-产品定位组件；11-气缸压紧组件；12-侧推气缸组件；13高精度旋转平台；14-焊接产品；15-支架平台；16-固定体；17-基准面；21-电动二维平台；22-Z轴升降体；31-焊接机主梁；32-CCD监控器；33-CCD；34-焊接头；35-一体式机柜；101-第一气缸；102-产品X方向定位板；103-产品Y方向定位板；104-导轨；111-第二气缸；112-随动块；121-Y方向侧推气缸；122-X方向侧推气缸；140-焊接缝隙；141-地漏盖；142-地漏座；220-转轮；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1所示，所述旋转式地漏焊接设备包括夹具组件1、位移组件2和焊接组件3，所述夹具组件1用于放置、固定和移动待焊接产品14，所述位移组件2上设置有夹具组件1并用于移动夹具组件1，所述焊接组件3用于焊接安放在夹具组件1上的待焊接产品14。

参阅图2所示，所述夹具组件1进一步包括产品定位组件10、气缸压紧组件11、侧推气缸组件12、高精度旋转平台13、基准面17、固定体16与支架平台15；固定体16设置在基准面17上，固定体16与支架平台15垂直连接；产品定位组件10设置在固定体16和支架平台15上，用于定位待焊接产品14；气缸压紧组件11安装在支架平台15上用于压紧待焊接产品14；侧推气缸组件12和高精度旋转平台13皆设置在基准面17上，且侧推气缸组件12垂直分布在高精度旋转平台13的两侧；侧推气缸组件12与产品定位组件10共同作用，从而定位待焊接产品14。

参阅图3所示，所述产品定位组件10包括第一气缸101、产品X方向定位板102、产品Y方向定位板103和导轨104，产品Y方向定位板103是倒立的“L”型板，朝上的那一面与第一气缸101的动力输出端固定连接，产品X方向定位板102垂直固定于产品Y方向定位板103的另一面，且产品X方向定位板102与导轨104滑动连接，导轨104通过一支架固定设置在固定体16上，第一气缸101固定安装在支架平台15的底面，第一气缸101通过动力输出端带动产品X方向定位板102和产品Y方向定位板103在导轨104上上下运动。

参阅图4，所述气缸压紧组件11包括第二气缸111和随动块112，第二气缸111的动力输出端下方连接随动块112，二者位于焊接产品14的正上方，且第二气缸111、随动块112、焊接产品14三者位于同一轴线上。

所述侧推气缸组件12包括X方向侧推气缸122和Y方向侧推气缸121，X方向侧推气缸122与产品X方向定位板102平行放置，Y方向侧推气缸121于Y方向定位板17平行放置。

参阅图5所示，所述焊接产品14包括地漏盖141和地漏座142，地漏盖141放置在地漏座142上方，二者形状一致，重合的中间有焊接缝隙140，与焊接头34位于同一水平面上。

参阅图4所示，所述焊接产品14放置在高精度旋转平台13上，焊接产品14与X方向侧推气缸122和Y方向侧推气缸121在同一高度上，X方向侧推气缸122的动力输出端和Y方向侧推气缸121的动力输出端伸出时作用在焊接产品14的相邻两侧。

参阅图2所示，所述产品定位组件10、气缸压紧组件11、侧推气缸组件12、高精度旋转平台13、固定体16以及支架平台15均设置在基准面17上方。

参阅图1所示，所述位移组件2位于夹具组件1的基准面17下方，使得夹具组件1通过位移组件2实现在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，包括电动二维平台21和Z轴升降体22，夹具组件1设置在位移组件2的电动二维平台21上，电动二维平台21设置在Z轴升降体22上；Z轴升降体22可以通过人工或电动调整调节Z轴升降体22上的转轮220，从而调节夹具组件1的高度，电动二维平台21通过程序控制，调节夹具组件1在X轴、Y轴方向的移动。

参阅图1所示，所述焊接组件3包括焊接头34、焊接机主梁31、CCD33、CCD监控器32以及一体式机柜35，焊接机主梁31设置在一体式机柜35上方，焊接机主梁31的中间一侧安装有CCD监控器32，焊接机主梁31朝外突出的一端连接有焊接头34，焊接头34相对于焊接缝隙140的另一侧安装有CCD33，焊接头34在焊接机主梁31机轴的带动下可以在于焊接机主梁31连接处轴线的垂直面上360度旋转，保持焊接头34与焊接缝隙140处在同一水平线上，CCD监控器32用来监控CCD33所采集到的图像信息，并根据情况实时调整设备，保证焊接工作的顺利运行。

地漏焊接的工作流程：

1、系统上电，旋转式地漏焊接设备初始化。

2、人工将焊接产品14放置在高精度旋转平台13正上方，启动焊接程序，第一气缸101伸出，带动产品X方向定位板102和产品Y方向定位板103向下移动对齐待焊接产品14的相邻两边，X方向侧推气缸122和Y方向侧推气缸121同时向前推动动力输出端，从而推动待焊接产品14的另相邻两边，使得待焊接产品14靠近产品X方向定位板102和产品Y方向定位板103，通过产品X方向定位板102和产品Y方向定位板103的限位使地漏盖141和地漏座142四边对齐。

3、接着第二气缸111下压，随动块112压紧焊接产品14，第一气缸101及X方向侧推气缸122和Y方向侧推气缸121退回，焊接头34对齐焊接缝隙140，开始焊接，CCD监控器32监控CCD33所采集到的图像信息，通过程序调整电动二维平台21来移动焊接产品14来完成焊接。

4、一条边焊接完成后，高精度旋转平台13和随动块112压紧焊接产品14旋转90度(旋转方向顺时针还是逆时针视实际情况可以调整)，依次完成其余三条边的焊接。

5、全部焊接完成后，所有气缸复位，人工取料。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式地漏焊接设备，其特征在于，包括：

夹具组件(1)、位移组件(2)和焊接组件(3)；所述夹具组件(1)包括产品定位组件(10)、气缸压紧组件(11)、侧推气缸组件(12)以及高精度旋转平台(13)，所述高精度旋转平台(13)上设置有待焊接产品(14)，所述产品定位组件(10)与所述侧推气缸组件(12)共同作用于所述待焊接产品(14)的侧边将其定位，所述气缸压紧组件(11)将所述待焊接产品(14)压紧在所述高精度旋转平台(13)上，所述夹具组件(1)固定设置在所述位移组件(2)上方，并通过位移组件(2)实现在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；所述焊接组件(3)焊接所述待焊接产品(14)。

2.如权利要求1所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述产品定位组件(10)包括第一气缸(101)、产品X方向定位板(102)、产品Y方向定位板(103)和导轨(104)，产品X方向定位板(102)和产品Y方向定位板(103)垂直固定设置，产品X方向定位板(102)与导轨(104)滑动连接，第一气缸(101)的动力输出端与产品Y方向定位板(103)固定连接，所述产品X方向定位板(102)和产品Y方向定位板(103)定位于待焊接产品(14)的相邻两边。

3.如权利要求2所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述侧推气缸组件(12)包括X方向侧推气缸(122)和Y方向侧推气缸(121)，二者垂直分布在高精度旋转平台(13)的两侧，且所述X方向侧推气缸(122)和Y方向侧推气缸(121)定位于待焊接产品(14)的另相邻两边。

4.如权利要求1所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述气缸压紧组件(11)包括第二气缸(111)和随动块(112)，第二气缸(111)的动力输出端与随动块(112)相连，且二者位于同一轴线上，所述随动块(112)压紧于所述待焊接产品(14)上。

5.如权利要求1-4任一项所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述夹具组件(1)还包括基准面(17)、固定体(16)以及支架平台(15)，所述固定体(16)固定设置在所述基准面(17)上，支架平台(15)与所述固定体(16)垂直设置，所述产品定位组件(10)设置在固定体(16)和支架平台(15)上，所述气缸压紧组件(11)设置在支架平台(15)上，所述侧推气缸组件(12)和高精度旋转平台(13)皆设置在基准面(17)上。

6.如权利要求1所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述位移组件(2)包括电动二维平台(21)和Z轴升降体(22)，所述夹具组件(1)设置在所述电动二维平台(21)上，电动二维平台(21)设置在Z轴升降体(22)上。

7.如权利要求1所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(3)包括焊接头(34)、焊接机主梁(31)、CCD(33)、CCD监控器(32)以及一体式机柜(35)，焊接机主梁(31)设置在一体式机柜(35)上，焊接机主梁(31)朝外突出的一端连接有焊接头(34)，焊接头(34)相对于焊接产品(14)的一端设置有CCD(33)，且CCD监控器(32)位于焊接机主梁(31)中间的一侧。

8.如权利要求7所述的旋转式地漏焊接设备，其特征在于：所述焊接头(34)与焊接机主梁(31)连接，并且焊接头(34)可以在与焊接机主梁(31)连接处轴线的垂直面上360度旋转。