CN102179655B - 履带梁拼搭气动工装 - Google Patents

Abstract

本发明履带梁拼搭气动工装，涉及一种机械加工领域用的工装，该气动工装包括底板及分别固定连接在底板上的隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置，隔板定位装置与侧压紧装置分别呈对称的设置在底板的两侧，隔板定位装置包括顶推板及连接于顶推板中部以推动顶推板压紧隔板或远离隔板的气缸装置Ⅰ，侧压紧装置包括侧抵压块及控制侧抵压块压紧或松开盖板侧壁并与侧抵压块连接的气缸装置Ⅱ，上压紧装置连接于底板一侧，上压紧装置包括支撑座、与支承座内侧连接的气缸装置Ⅲ及连接于气缸装置Ⅲ底端用以从上往下压紧盖板的上抵压座，支撑座底部垂直连接于底板、顶部向内延伸至底板靠近中部位置的上空。本发明具有装夹方便快捷并能保证焊接质量的优点。

Description

履带梁拼搭气动工装

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域用的工装，特别涉及一种在拼搭工件时用的气动工装。 

背景技术

挖掘机的履带梁包括位于底部两侧的底板、连接在两底板上的盖板及连接于底板和盖板内表面的隔板，隔板用于加强履带梁的强度，底板、盖板及隔板均是较大的钢件，在制造挖掘机的履带梁时需要将底板、盖板及隔板通过焊接连接形成一体，但由于挖掘机履带梁的重量及体积都较大，在拼搭履带梁时，很难设计制造出能快速并定位准确的工装夹具。一般工作人员是先将隔板点焊在底板上，后将盖板盖在底板及隔板上，再通过人工手动用各种定位板块夹紧盖板外侧，夹紧盖板外侧一是为了保证盖板与底板垂直、二是为了让盖板靠紧隔板，之后再将盖板与底板、隔板分别焊接形成整体的履带梁。这种装夹方法，需要较长时间才能完成一套履带梁的装夹，效率低，由于各定位板块没有严格的对称设置，人工夹紧各定位板块对盖板施加的力也不禁相同，很难保证盖板与底板的垂直度及盖板和每一隔板间的间隙大小一致，因此采用这种方式拼搭后再焊接很难保证焊接质量。另外，采用人工手动夹紧工人的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种装夹方便快捷、定位准确、拼搭之后能有效的保证焊接质量的履带梁拼搭气动工装。

本发明为实现上述目的采用技术方案是：一种履带梁拼搭气动工装，该气动工装包括拼搭平台及分别固定连接在拼搭平台上的隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置，隔板定位装置呈对称的设置在拼搭平台的两侧，隔板定位装置包括用以压紧隔板的顶推板及连接于顶推板中部用以推动顶推板压紧隔板或将顶推板向外移动远离隔板的气缸装置Ⅰ，侧压紧装置也呈对称的设置在拼搭平台的两侧，侧压紧装置包括用以压紧盖板侧壁的侧抵压块及用以控制侧抵压块压紧或松开盖板侧壁并与侧抵压块连接的气缸装置Ⅱ，上压紧装置连接于拼搭平台一侧，上压紧装置包括与拼搭平台连接的支撑座、与支承座内侧连接的气缸装置Ⅲ及连接于气缸装置Ⅲ底端用以从上往下压紧盖板的上抵压座，支撑座底部垂直连接于拼搭平台、顶部向内延伸至拼搭平台靠近中部位置的上空。

其中所述气缸装置Ⅰ包括气缸Ⅰ及与气缸Ⅰ连接的推杆Ⅰ，隔板定位装置的顶推板包括长条状的主体部及由主体部靠近两端位置分别向内突出设置的抵持部，推杆Ⅰ连接于顶推板主体部的中部。

其中所述抵持部末端凹陷设有与隔板相卡持的凹槽。

其中所述气动工装包括四套隔板定位装置，在拼搭平台沿纵长方向的两侧，每一侧设有两套隔板定位装置，在拼搭平台沿纵长方向两侧的两套隔板定位装置呈对称的设置。

其中所述气缸装置Ⅱ包括气缸Ⅱ及与气缸Ⅱ连接的推杆Ⅱ，所述侧抵压块连接于推杆Ⅱ末端。

其中所述气动工装包括十套侧压紧装置，在拼搭平台沿纵长方向的两侧，每一侧设有五套侧压紧装置，在拼搭平台沿纵长方向两侧的五套侧压紧装置呈对称的设置。

其中所述气缸装置Ⅲ包括气缸Ⅲ及与气缸Ⅲ连接的推杆Ⅲ，所述上抵压座包括两端向下凸的弧形压板及与弧形压板中部连接的连接轴，连接轴另一端与推杆Ⅲ的末端相连接。

其中所述上压紧装置的支撑座包括与拼搭平台连接的支撑柱及连接于支撑柱顶部并延伸至拼搭平台靠近中部位置上空的支撑梁，支撑柱为下段与拼搭平台垂直、中段向上并向内弯折延伸形成的柱体。

其中所述气动工装包括两套上压紧装置，两套上压紧装置设置在拼搭平台沿纵长方向的同一侧。

本发明履带梁拼搭气动工装由于采用上述结构具有如下有益效果：

1、装夹方便快捷，能有效降低工人的劳动强度

本发明履带梁拼搭气动工装由于包括隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置，且隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置均通过气缸装置控制其夹紧或松开待焊接履带梁的盖板和隔板，隔板定位装置将隔板定位夹紧在底板上，通过点焊使隔板相对固定在底板上，后由气缸装置Ⅰ控制隔板定位装置的顶推板向外旋转远离隔板，再将盖板放置到底板上并盖在隔板上，通过侧压紧装置及上压紧装置压紧盖板，完成盖板、隔板及底板的拼搭，拼搭完成后即可将其送到焊接夹具上夹紧后进行焊接，整个拼搭过程不需人工手动夹紧，装夹方便快捷，能有效降低工人的劳动强度。

2、定位准确、能有效的保证拼搭质量

本发明履带梁拼搭气动工装由于包括隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置，隔板定位装置与侧压紧装置分别呈对称的设置在拼搭平台两侧用以夹紧隔板及盖板侧壁，隔板及盖板侧壁受力均匀，能保证隔板与底板的垂直度、盖板侧壁与底板的垂直度及盖板与隔板的间隙大小的一致性，定位准确、拼搭质量容易保证，并能有效的保证后续焊接的焊接质量。

下面结合附图和实施例对本发明履带梁拼搭气动工装作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明履带梁拼搭气动工装省略侧压紧装置及上压紧装置后的结构示意图；

图2是本发明履带梁拼搭气动工装省略隔板定位装置及上压紧装置后的结构示意图；

图3是本发明履带梁拼搭气动工装省略隔板定位装置及侧压紧装置后的结构示意图；

图4是本发明履带梁拼搭气动工装俯视方向结构示意图；

图5是本发明履带梁拼搭气动工装后视方向结构示意图（局部剖视）；

图6是本发明履带梁拼搭气动工装左视方向结构示意图（局部剖视，省略隔板定位装置）；

图7是本发明履带梁拼搭气动工装左视方向结构示意图（局部剖视，省略侧压紧装置）；

图8是本发明履带梁拼搭气动工装与工件组合的结构示意图（局部剖视）。

主要元件标号说明：

1-拼搭平台,2-隔板定位装置,21-气缸装置Ⅰ,22-顶推板,23-主体部,24-抵持部，25-气缸Ⅰ,26-推杆Ⅰ,27-固定连接座,28-凹槽,3-侧压紧装置,31-气缸装置Ⅱ,32-侧抵压块,33-气缸Ⅱ,34-推杆Ⅱ，4-上压紧装置,41-支撑座,42-气缸装置Ⅲ,43-气缸Ⅲ,44-推杆Ⅲ，45-连接轴,46-弧形压板,47-支撑柱,48-支撑梁，A-底板,B-隔板,C-盖板。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明履带梁拼搭气动工装，该气动工装包括拼搭平台1及分别固定连接在拼搭平台1上的隔板定位装置2、侧压紧装置3及上压紧装置4。

隔板定位装置2呈对称的设置在拼搭平台1的两侧，隔板定位装置2包括用以压紧隔板B的顶推板22及连接于顶推板22中部用以推动顶推板22压紧隔板B或将顶推板22向外移动远离隔板B的气缸装置Ⅰ21，气缸装置Ⅰ21包括气缸Ⅰ25及与气缸Ⅰ25连接的推杆Ⅰ26，隔板定位装置2的顶推板22包括长条状的主体部23及由主体部23靠近两端位置分别向内突出设置的抵持部24，推杆Ⅰ26连接于顶推板主体部23的中部，抵持部24末端凹陷设有与隔板B相卡持的凹槽28，顶推板22底部还设有固定在拼搭平台1上的固定连接座27，顶推板22可绕固定连接座27上的转轴转动，使抵持部24远离隔板B。在本实施例中气动工装包括四套隔板定位装置2，在拼搭平台1沿纵长方向的两侧，每一侧设有两套隔板定位装置2，在拼搭平台1沿纵长方向两侧的两套隔板定位装置2呈对称的设置。

侧压紧装置3也呈对称的设置在拼搭平台1的两侧，侧压紧装置3包括用以压紧盖板C侧壁的侧抵压块32及用以控制侧抵压块32压紧或松开盖板C侧壁并与侧抵压块32连接的气缸装置Ⅱ31，气缸装置Ⅱ31包括气缸Ⅱ33及与气缸Ⅱ33连接的推杆Ⅱ34，所述侧抵压块32连接于推杆Ⅱ34末端。在本实施例中气动工装包括十套侧压紧装置3，在拼搭平台1沿纵长方向的两侧，每一侧设有五套侧压紧装置3，在拼搭平台1沿纵长方向两侧的五套侧压紧装置3呈对称的设置。

上压紧装置4连接于拼搭平台1一侧，上压紧装置4包括与拼搭平台1连接的支撑座41、与支承座内侧连接的气缸装置Ⅲ42及连接于气缸装置Ⅲ42底端用以从上往下压紧盖板C的上抵压座，支撑座41底部垂直连接于拼搭平台1、顶部向内延伸至拼搭平台1靠近中部位置的上空。气缸装置Ⅲ42包括气缸Ⅲ43及与气缸Ⅲ43连接的推杆Ⅲ44，所述上抵压座包括两端向下凸的弧形压板46及与弧形压板46中部连接的连接轴45，连接轴45另一端与推杆Ⅲ44的末端相连接。上压紧装置4的支撑座41包括与拼搭平台1连接的支撑柱47及连接于支撑柱47顶部并延伸至拼搭平台1靠近中部位置的上空的支撑梁48，支撑柱47为下段与拼搭平台1垂直、中段向上并向内弯折延伸形成的柱体。在本实施例中气动工装包括两套上压紧装置4，两套上压紧装置4设置在拼搭平台1沿纵长方向的同一侧。

工作时，先将底板A放置在拼搭平台1上，再将隔板B放置在底板A上，隔板B通过隔板定位装置2定位夹紧（如图7所示），通过点焊使隔板B相对固定在底板A上，后由气缸装置Ⅰ21控制隔板定位装置2的顶推板22向外旋转远离隔板B，再将盖板C放置到底板A上并盖在隔板B上（如图8所示），通过侧压紧装置3及上压紧装置4压紧盖板C，即完成拼搭，之后将拼搭好的工件送到焊接夹具上夹紧后，即可对盖板C、隔板B及底板A进行焊接，将盖板C、隔板B及底板A焊接成整体的履带梁。

作为本发明的变换：隔板定位装置的结构也不限于上述实施例所述形式，隔板定位装置的数量也不限于上述实施例所述数量，通过调整其长短可适当增减其数量；侧压紧装置的结构也不限于上述实施例所述形式，侧压紧装置的数量也不限于上述实施例所述数量，也可适当增减其数量；上压紧装置的结构也不限于上述实施例所述形式，上压紧装置的数量也不限于上述实施例所述数量，也可根据需要适当增减其数量，如履带梁较长可适当增加其数量，履带梁很短的时候也可适当减少其数量，上压紧装置也不限于设置在底板沿纵长方向的同一侧，也可分别错开设置在底板沿纵长方向的两侧，只要在本发明的范围内做的变换均属于本发明的范畴。

Claims (9)

1.一种履带梁拼搭气动工装，其特征在于，该气动工装包括拼搭平台（1）及分别固定连接在拼搭平台（1）上的隔板定位装置（2）、侧压紧装置（3）及上压紧装置（4），隔板定位装置（2）呈对称的设置在拼搭平台（1）的两侧，隔板定位装置（2）包括用以压紧隔板的顶推板（22）及连接于顶推板（22）中部用以推动顶推板（22）压紧隔板或将顶推板（22）向外移动远离隔板的气缸装置Ⅰ（21），侧压紧装置（3）也呈对称的设置在拼搭平台（1）的两侧，侧压紧装置（3）包括用以压紧盖板侧壁的侧抵压块（32）及用以控制侧抵压块（32）压紧或松开盖板侧壁并与侧抵压块（32）连接的气缸装置Ⅱ（31），上压紧装置（4）连接于拼搭平台（1）一侧，上压紧装置（4）包括与拼搭平台（1）连接的支撑座（41）、与支撑座内侧连接的气缸装置Ⅲ（42）及连接于气缸装置Ⅲ（42）底端用以从上往下压紧盖板的上抵压座，支撑座（41）底部垂直连接于拼搭平台（1）、顶部向内延伸至拼搭平台（1）靠近中部位置的上空。

2.如权利要求1所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气缸装置Ⅰ（21）包括气缸Ⅰ（25）及与气缸Ⅰ（25）连接的推杆Ⅰ（26），隔板定位装置（2）的顶推板（22）包括长条状的主体部（23）及由主体部（23）靠近两端位置分别向内突出设置的抵持部（24），推杆Ⅰ（26）连接于顶推板（22）主体部（23）的中部。

3.如权利要求2所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述抵持部（24）末端凹陷设有与隔板相卡持的凹槽（28）。

4.如权利要求3所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气动工装包括四套隔板定位装置（2），在拼搭平台（1）沿纵长方向的两侧，每一侧设有两套隔板定位装置（2），在拼搭平台（1）沿纵长方向两侧的两套隔板定位装置（2）呈对称的设置。

5.如权利要求1所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气缸装置Ⅱ（31）包括气缸Ⅱ（33）及与气缸Ⅱ（33）连接的推杆Ⅱ（34），所述侧抵压块（32）连接于推杆Ⅱ（34）末端。

6.如权利要求5所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气动工装包括十套侧压紧装置（3），在拼搭平台（1）沿纵长方向的两侧，每一侧设有五套侧压紧装置（3），在拼搭平台（1）沿纵长方向两侧的五套侧压紧装置（3）呈对称的设置。

7.如权利要求1所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气缸装置Ⅲ（42）包括气缸Ⅲ（43）及与气缸Ⅲ（43）连接的推杆Ⅲ（44），所述上抵压座包括两端向下凸的弧形压板（46）及与弧形压板（46）中部连接的连接轴（45），连接轴（45）另一端与推杆Ⅲ（44）的末端相连接。

8.如权利要求7所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述上压紧装置（4）的支撑座（41）包括与拼搭平台（1）连接的支撑柱（47）及连接于支撑柱（47）顶部并延伸至拼搭平台（1）靠近中部位置上空的支撑梁（48），支撑柱（47）为下段与拼搭平台（1）垂直、中段向上并向内弯折延伸形成的柱体。

9.如权利要求8所述的履带梁拼搭气动工装，其特征在于，所述气动工装包括两套上压紧装置（4），两套上压紧装置（4）设置在拼搭平台（1）沿纵长方向的同一侧。

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