CN110380099A - 一种pcba与电池包的装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、电池组和多个镍片，镍片的上部设置有导电插片，特点是装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，定位台上设置有定位腔，自动抓取机械手用于将PCBA自动抓取至预设的目标位置，壳体上开设有压槽，压槽的外端开口，压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，自动顶针机构设置有多个位置与压槽对应的绝缘顶针，绝缘顶针用于将导电插片向压槽的内部沿压槽的底面顶推直至弯折贴靠于挡板上，导电插片与挡板接触的部分位于PCBA上的插孔的正下方；优点是装配效率高、能够准确装配PCBA与电池包。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配装置，尤其是一种PCBA与电池包的装配设备。
背景技术
目前，PCBA与电池包在装配时，需要将电池包上的镍片准确安装插入到PCBA上的插孔中，一般都是通过操作人员手工安装，手工安装时，不仅需要准确对位安装，而且操作人员安装时经常会PCBA的方位装反造成PCBA损坏，费时费力；PCBA装入电池包内的高度不确定，会造成10%比例的不良品，经统计，每小时平均产能只有150件/人，装配效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装配效率高、能够准确装配的PCBA与电池包的装配设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、设置在所述的壳体内的电池组和多个竖直设置在所述的壳体上的镍片，所述的镍片的上部设置有用于与PCBA上的插孔配合插接的导电插片，装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，所述的定位台上设置有用于对所述的壳体进行匹配定位的定位腔，所述的自动抓取机械手用于将所述的PCBA自动抓取至预设的目标位置，所述的壳体上与所述的导电插片所在的位置对应处开设有压槽，所述的压槽的宽度大于所述的导电插片的最大宽度，所述的压槽的外端开口，所述的压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，所述的自动顶针机构设置有多个位置与所述的压槽对应的绝缘顶针，所述的绝缘顶针用于将所述的导电插片向所述的压槽的内部沿所述的压槽的底面顶推直至弯折贴靠于所述的挡板上，当所述的导电插片弯折贴靠于所述的挡板上且PCBA位于预设的目标位置时，所述的导电插片与所述的挡板接触的部分位于所述的PCBA上的插孔的正下方。
所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面均为水平面，所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面之间形成高度与所述的导电插片的最大厚度相等的安装空隙，所述的绝缘顶针的端部形成与所述的挡板相互平行的顶压面。绝缘顶针对导电插片顶推弯折时效率较高，导电插片与挡板相互贴靠的部分较为竖直，方便PCBA上插孔的准确套入。
所述的绝缘顶针为扁平条形结构，所述的绝缘顶针的端部为与所述的挡板平行的矩形平面。对导电插片的弯折效率较高，导电插片与挡板相互贴靠的部分更加竖直，更加方便PCBA上插孔的准确套入。
所述的自动抓取机构上设置有CCD自动瞄准设备，所述的CCD自动瞄准设备用于采集所述的PCBA上的插孔的位置信息及所述的导电插片与所述的挡板接触的部分的位置信息。CCD自动瞄准设备采用市面上成熟产品，一般都具有拍照定位功能，通过将采集到的PCBA上的插孔的位置信息和导电插片与挡板接触部分的位置信息进行比对得到自动抓取机械手需要移动到的目标位置，从而使PCBA上的插孔能够准确套入对应的导电插片上，并能有效防止反装情况发生。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过在将壳体放入定位腔内定位，只有在定位腔与壳体之间形状相互匹配后才能将壳体正常放入定位腔内，从而保证壳体的安装方向正确，自动顶针机构的绝缘顶针将导电插片向压槽的内部沿压槽的底面顶推直至弯折贴靠于挡板上，导电插片受绝缘顶针顶推的部分逐渐弯折，而导电插片与挡板贴靠的部分未受到绝缘顶针弯折作用，因此仍然保持竖直方向且与挡板紧贴，同时自动抓取机械手将按规定方向预先放置的PCBA抓取至预设的目标位置，该预设的目标位置可预先经过装配调试获得，或通过在自动抓取机械手上设置CCD自动瞄准设备采集位置信息后处理获得，此时导电插片与挡板接触的部分位于PCBA上的插孔的正下方，当自动抓取机械手竖直向下安装PCBA时能准确的将PCBA的插孔套上导电插片，直至PCBA与挡板接触后自动抓取机械手放开PCBA并复位，完成装配过程，整个装配过程自动化程度较高，大大提升装配效率，节省人力成本，其中挡板的高度为事先设计的最佳安装高度，从而使PCBA与导电插片焊接时能够充分接触，提高成品率；本装配设备可单独使用，也可用于自动生产的流水线上，提高整体流水线的自动化程度，经实际装配测试，装配时不再出现装反烧板的情况，不良率只有0.1%，速度为每小时300件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体11、设置在壳体11内的电池组12和多个竖直设置在壳体11上的镍片13，镍片13的上部设置有用于与PCBA21上的插孔22配合插接的导电插片14，装配设备包括定位台3、自动顶针机构（图未显示）和预设有目标位置的自动抓取机械手4，定位台3上设置有用于对壳体11进行定位的定位腔（图未显示），自动抓取机械手4用于将PCBA21自动抓取至预设的目标位置后竖直向下安装PCBA21，壳体11上与导电插片14所在的位置对应处开设有压槽15，压槽15的宽度大于导电插片14的最大宽度，压槽15的外端开口，压槽15的内端沿竖直方向设置有挡板16，自动顶针机构设置有多个位置与压槽15对应的绝缘顶针5，绝缘顶针5用于将导电插片14向压槽15的内部沿压槽15的底面顶推直至弯折贴靠于挡板16上，绝缘顶针5的底面与压槽15的槽底面均为水平面，绝缘顶针5的底面与压槽15的槽底面之间形成高度与导电插片14的最大厚度相等的安装空隙（图未显示），绝缘顶针5的端部形成与挡板16相互平行的顶压面，当导电插片14弯折贴靠于挡板16上且PCBA21位于预设的目标位置时，导电插片14与挡板16接触的部分位于PCBA21上的插孔22的正下方。其中，插孔22和镍片13的数量可为6个，也可根据实际需要增加或减少。
实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于绝缘顶针5为扁平条形结构，绝缘顶针5的端部为与挡板16平行的矩形平面。
实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于自动抓取机构上设置有CCD自动瞄准设备（图未显示），CCD自动瞄准设备用于采集PCBA21上的插孔22的位置信息及导电插片14与挡板16接触的部分的位置信息。
Claims (4)
1.一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、设置在所述的壳体内的电池组和多个竖直设置在所述的壳体上的镍片，所述的镍片的上部设置有用于与PCBA上的插孔配合插接的导电插片，其特征在于装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，所述的定位台上设置有用于对所述的壳体进行匹配定位的定位腔，所述的自动抓取机械手用于将所述的PCBA自动抓取至预设的目标位置，所述的壳体上与所述的导电插片所在的位置对应处开设有压槽，所述的压槽的宽度大于所述的导电插片的最大宽度，所述的压槽的外端开口，所述的压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，所述的自动顶针机构设置有多个位置与所述的压槽对应的绝缘顶针，所述的绝缘顶针用于将所述的导电插片向所述的压槽的内部沿所述的压槽的底面顶推直至弯折贴靠于所述的挡板上，当所述的导电插片弯折贴靠于所述的挡板上且PCBA位于预设的目标位置时，所述的导电插片与所述的挡板接触的部分位于所述的PCBA上的插孔的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面均为水平面，所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面之间形成高度与所述的导电插片的最大厚度相等的安装空隙，所述的绝缘顶针的端部形成与所述的挡板相互平行的顶压面。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的绝缘顶针为扁平条形结构，所述的绝缘顶针的端部为与所述的挡板平行的矩形平面。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的自动抓取机构上设置有CCD自动瞄准设备，所述的CCD自动瞄准设备用于采集所述的PCBA上的插孔的位置信息及所述的导电插片与所述的挡板接触的部分的位置信息。
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