CN107339917B - 模压烟花插引机 - Google Patents

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Abstract

一种模压烟花插引机，机架上依序安装有进筒输送线、中转台、第一旋转工作台、第二旋转工作台和出筒输送线，还安装有第一打孔插引装置和第二打孔插引装置；并有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别将工件送至各工位，第一旋转工作台和第二旋转工作台可转动地安装于机架上；第一打孔插引装置和第二打孔插引装置分别可移动地连接于两个X方向移动机构上，两个X方向移动机构分别可移动地连接于两个Y方向移动机构。其优点是实现烟花筒插引生产的全机械化。提高了生产效率，克服了插引有误差、引线与孔不能紧密的配合、引线插接不牢固、容易松动脱落的缺点。

Description

模压烟花插引机
技术领域
本发明涉及用于娱乐、展示、照明或信号用的烟火加工装置，尤指一种模压烟花插引机。
背景技术
烟花是有多个烟花筒子排列通过胶粘组合而成，需要将各个烟花筒子上打两个孔分别接入和接出引线将相邻的烟花筒子按照燃放顺序连接起来，即在每个烟花筒子上打两个孔，再将相邻的烟花筒子通过插入引线实现传火功能。目前市场上的烟花筒插引装置，插引过程要进行人工操作，不能连续生产，生产效率低、插引有误差，存在引线与孔不能紧密的配合，引线插接不牢固，容易松动脱落。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模压烟花插引机。旨在解决烟花筒插引生产的全机械化。提高生产效率和质量，为其自动化生产作好机械方面的准备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种模压烟花插引机，包括机架，其特征在于：机架上依序安装有进筒输送线、中转台、第一旋转工作台、第二旋转工作台和出筒输送线，与第一旋转工作台和第二旋转工作台分别相适配，机架上安装有第一打孔插引装置和第二打孔插引装置；所述进筒输送线前端一侧安装有第一推杆，第一推杆的运动方向与进筒输送线的轴线垂直；所述进筒输送线前端另一侧是中转台，所述中转台的一侧安装有第二推杆，第二推杆的运动方向与第一推杆的运动方向垂直；所述第一旋转工作台和第二旋转工作台可转动地安装于机架上，两个旋转工作台上均分别安装有相互垂直的两块限位板，并于所述限位板的夹角的分角线上安装有定位气缸，所述定位气缸推杆运动方向与所述限位板的夹角的分角线平行；所述第一旋转工作台的一侧安装有第三推杆，所述第三推杆的运动方向与第二推杆的运动方向垂直；所述第一打孔插引装置和第二打孔插引装置分别可移动地连接于两个X方向移动机构上，所述两个X方向移动机构分别可移动地连接于两个Y方向移动机构；所述第二旋转工作台的一侧安装有第四推杆，所述第四推杆的运动方向与第三推杆的运动方向垂直；所述出筒输送线的轴线与第四推杆的运动方向平行。
所述两块限位板上可以安装轴承，可使工件的定位调节灵活。
本发明的有益效果是：实现烟花筒插引生产的全机械化。提高了生产效率5-8倍，克服了插引有误差、引线与孔不能紧密的配合、引线插接不牢固、容易松动脱落的缺点。为其自动化生产作好机械方面的准备。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的轴测视图示意图。
图2是本发明的俯视示意图。
图中：1为进筒输送线、2为中转台、3为第一旋转工作台、4为第一打孔插引装置、5为第二打孔插引装置、6为第二旋转工作台、7为出筒输送线、8为工件、9为机架；
11为第一推杆、21为第二推杆、31为限位板、32为定位气缸、33为第三推杆、41为第一打孔插引装置X方向移动机构、42为第一打孔插引装置Y方向移动机构、61为第二打孔插引装置X方向移动机构、62为第二打孔插引装置Y方向移动机构、63为第四推杆。
具体实施方式
参见附图，本发明一种模压烟花插引机，包括机架9，其特征在于：机架9上依序安装有进筒输送线1、中转台2、第一旋转工作台3、第二旋转工作台6和出筒输送线7，与第一旋转工作台3和第二旋转工作台6分别相适配，机架9上安装有第一打孔插引装置4和第二打孔插引装置5；所述进筒输送线1前端一侧安装有第一推杆11，第一推杆11的运动方向与进筒输送线1的轴线垂直；所述进筒输送线1前端另一侧是中转台2，所述中转台2的一侧安装有第二推杆21，第二推杆21的运动方向与第一推杆11的运动方向垂直；所述第一旋转工作台3和第二旋转工作台6可转动地安装于机架9上，两个旋转工作台上均分别安装有相互垂直的两块限位板31，并于所述限位板31的夹角的分角线上安装有定位气缸32，所述定位气缸32推杆运动方向与所述限位板的夹角的分角线平行；所述第一旋转工作台3的一侧安装有第三推杆33，所述第三推杆的运动方向与第二推杆21的运动方向垂直；所述第一打孔插引装置4和第二打孔插引装置5分别可移动地连接于两个X方向移动机构41、61上，所述两个X方向移动机构41、61分别可移动地连接于两个Y方向移动机构42、62；所述第二旋转工作台6的一侧安装有第四推杆63，所述第四推杆63的运动方向与第三推杆33的运动方向垂直；所述出筒输送线7的轴线与第四推杆63的运动方向平行。
在本发明的实施例中，所述两块限位板31上安装有轴承，可使工件7的定位调节灵活。
所述第一打孔插引装置4和第二打孔插引装置5的构造可参见中国专利CN2016209430387《烟花筒打孔插引装置》，其余构件均是本领域所惯用的，不再赘述。
工作时：先将工件8(待插引的烟花筒)放于进筒输送线1输送带后端，输送带将工件带向前端，到位后由第一推杆11将之推入中转台2，再由第二推杆21将其推至第一旋转工作台3，经两块限位板31定位，定位气缸32压紧，第一旋转工作台3转动，将工件转动至适当位置，启动第一打孔插引装置4进行插引，X方向移动机构41和Y方向移动机构61带动第一打孔插引装置4在X、Y两个方向移动进行多孔位的插引。第一打孔插引装置4完成所需插孔量的一半后由第三推杆33将工件推至第二旋转工作台6，由第二打孔插引装置6完成另一半插孔的插引工作。最后由第四推杆63将工完成插引的工件8推至出筒输送线7，由出筒输送线7将插引后的工件8送出。
在本发明的实施例中，加入各类传感器后整个生产过程由MPU工业控制器控制完成。

Claims (1)

1.一种模压烟花插引机，包括机架，其特征在于：机架上依序安装有进筒输送线、中转台、第一旋转工作台、第二旋转工作台和出筒输送线，机架上还安装有与第一旋转工作台和第二旋转工作台分别相适配的第一打孔插引装置和第二打孔插引装置；
所述进筒输送线前端一侧安装有第一推杆，第一推杆的运动方向与进筒输送线的轴线垂直；所述进筒输送线前端另一侧是中转台，所述中转台的一侧安装有第二推杆，第二推杆的运动方向与第一推杆的运动方向垂直；
所述第一旋转工作台和第二旋转工作台可转动地安装于机架上，两个旋转工作台上均分别安装有相互垂直的两块限位板，所述两块限位板上安装有轴承，并于所述限位板的夹角的分角线上安装有定位气缸，所述定位气缸推杆运动方向与所述限位板的夹角的分角线平行；
所述第一旋转工作台的一侧安装有第三推杆，所述第三推杆的运动方向与第二推杆的运动方向垂直；
所述第一打孔插引装置和第二打孔插引装置分别可移动地连接于两个X方向移动机构上，所述两个X方向移动机构分别可移动地连接于两个Y方向移动机构，第一打孔插引装置完成所需插孔量的一半后由第三推杆将工件推至第二旋转工作台，由第二打孔插引装置完成另一半插孔的插引工作；
所述第二旋转工作台的一侧安装有第四推杆，所述第四推杆的运动方向与第三推杆的运动方向垂直；所述出筒输送线的轴线与第四推杆的运动方向平行。
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