CN109238036A - 鞭炮自动插引搬运线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

Description

鞭炮自动插引搬运线

技术领域

本发明涉及鞭炮包装领域，具体涉及一种鞭炮自动插引搬运线。

背景技术

现有的技术中，对鞭炮的插引安装通产都是采用人工操作，人工将鞭炮搬运至鞭炮插引机上，没有自动夹取和输送的配套机构，工作效率低，插引中的搬运过程耗时耗力，极大地浪费了人力物力，因此如何设计一款可以机械化完成搬运和插引鞭炮饼的产线是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以对鞭炮进行机械化搬运插引的一种鞭炮自动插引搬运线。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及

炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及

上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及

插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及

第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及

回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及

过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。

本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

进一步的是：所述输送线上靠近所述插引装置处设置有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位。

进一步的是：所述定位装置包括移动限位机构和炮饼定位机构，

所述移动限位机构设置于所述输送线上，其用于对炮饼在输送方向上进行阻挡限位，

所述炮饼定位机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构设置于所述输送线的两侧，炮饼上设置有定位槽，当炮饼被所述移动限位机构阻挡后，所述定位件可插入至所述定位槽当中。

进一步的是：炮饼搬运装置包括炮饼放置平台和第二搬运机构，所述炮饼放置平台用于接收和放置由所述上料装置上料的炮饼，所述第二搬运机构用于将炮饼搬运至所述输送线上。

进一步的是：所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括机械手和炮饼夹装机构，其与所述炮饼夹装结构与所述机械手连接，用于夹取炮饼。

进一步的是：所述炮饼夹装机构包括基座、定位块、夹紧块、复位机构和夹紧驱动机构；

所述基座用于与所述机械手连接，

所述定位块设置于所述基座底面，其至少可以在水平面的两个方向对炮饼进行限位，

所述夹紧块设置于所述基座底面，其用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块的一端可远离所述炮饼；

所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位；

所述夹紧驱动机构用于驱使所述夹紧块远离炮饼。

进一步的是：所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。

进一步的是：所述复位机构为扭簧。

进一步的是：所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构和吸引机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述吸引机构设置于所述伸缩机构的自由端上用于对所述吸引所述夹紧块。

进一步的是：所述夹紧块为磁性金属，所述吸引机构为感应磁钢。

本发明的有益效果：本申请实现了机械化对鞭炮进行搬运插引，并可以实现炮饼的输送循环，本申请工作效率高，解决的人工搬运效率低下的问题，极大地节约了人力资源。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的正视图。

图2是本发明的第二种实施例的俯视图。

图3是本发明的夹装机构的正视图。

图4是本发明的夹装机构的仰视图。

图5是本发明的定位装置示意图。

图中标号说明：输送线1、炮饼搬运装置2、第二搬运机构21、炮饼放置平台22、上料装置3、插引装置4、第一搬运机构5、回流线6、过渡线7、移动限位机构81、炮饼定位机构82、基座101、定位块102、夹紧块103、复位机构104、夹紧驱动机构105、吸引机构106。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，鞭炮自动插引搬运线，包括输送线1，炮饼搬运装置2，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线1，上料装置3，插引装置4，其设置于所述输送线1的一侧，第一搬运机构5和回流线6。

其中，输送线1为可以为输送皮带，其用于输送炮饼。

如图1至图4所示，炮饼搬运装置2设置于输送线1的起始端，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线1，具体的，炮饼搬运装置2包括炮饼放置平台22和第二搬运机构21，第二搬运机构21安装在炮饼放置平台22的一侧，第二搬运机构21用于将炮饼从炮饼放置平台22上搬运至所述输送线1上。

如图1至图4所示，上料装置3设置于炮饼搬运装置2的一侧，其包括空饼放置平台和上料机构(图中未示出)，上料机构可以采用人工或机械手进行上料，空炮饼可叠加的垒放在该空饼放置平台上，空饼放置平台带动空饼朝向上料机构运输，该空饼放置平台也可以是输送皮带或设置于输送链上的载板，通过上料机构拿取空饼放置平台上的空炮饼，放置于炮饼搬运机构的炮饼放置平台22上，在此过程中，还可以通过人工或其他机械结构对空炮饼套装模具。

插引装置4为本领域常用的鞭炮插引机，其固定的安装在所述输送线1中部的的一侧，并用于对炮饼插引鞭炮。

如图1至图4所示，第一搬运机构5固定的安装在输送线1中部靠近插引装置4的一侧或安装在输送线1的上方，其用于将炮饼在所述输送线1上和插引装置4上进行反复搬运，当空炮饼到达插引装置4附件时，第一搬运机构5将空炮饼搬运至插引装置4上，此时由插引装置4对空炮饼进行插引。

如图2所示，在第一种实施例当中，本申请还包括过渡线7，其中过渡线7设置于所述输送线1的末端，该过渡线7为半圆形的弧形输送皮带，其起始端与输送线1的末端对接，当完成插引后，第一搬运机构5再将插引好的炮饼搬运会输送线1上，使炮饼继续随输送线1运输，炮饼通过过渡线运输至所述回流线上。在该实施例当中，回流线6在本申请中也为输送皮带，其起始端与过渡线7的末端对接，回流线6的末端靠近上料装置3，其用于将炮饼输送回上料装置3。

在本身实施例当中，当被插引完成后的炮饼随输送线1继续运输，通过人工或其他机械结构将炮饼上的插引好的鞭炮拿走进行下一步工序，留下空炮饼放置于输送线1上，空炮饼随输送线1运输至过渡线，而后继续运输至回流线6，直至空炮饼回流到上料装置3的附近，此时可通过人口或机械手将空炮饼重新放回至上料机构上，实现炮饼的循环。

如图1所示，在第二种实施例当中，本申请将回流线6设置于输送线1的下方，第一搬运机构5将空炮饼搬运至插引装置4(图1中未示出)上，有插引装置对炮饼进行插引，当完成插引后，第一搬运机构5直接将插引好的炮饼搬运到回流线6上，回流线6的末端靠近上料装置3。

在本实施例当中，下一步工序可以在回流线6末端进行，当下一道工序拿去鞭炮后，可以直接将空炮饼放置在上料装置3上。

在本申请中，为了更好地将输送线1上的炮饼搬运至插引装置4上，本申请在所述输送线1上靠近所述插引装置4处安装有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位，通过定位装置对炮饼进行定位，从而能能够使得第一搬运机构5可以更轻易的对鞭炮进行抓取。

具体的，所述定位装置包括移动限位机构81和炮饼定位机构82。

如图1至图4所示，所述移动限位机构81设置于所述输送线1上用于对炮饼在输送方向上进行限位，优选的，所述限位机构可以是横向设置的阻挡气缸或者顶升气缸，通过气缸可以对炮饼进行阻挡从而限制炮饼继续沿输送线1移动。

如图1至图4所示，所述炮饼定位机构82包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构固定安装于所述输送线1的两侧，其位于移动定位机构靠近输送线1起始端的一侧，炮饼上设置有定位槽，所述定位件可插入至所述定位槽当中从而对炮饼进行定位，该伸缩机构可以是气缸。

当炮饼到达插引装置4附近时，移动限位机构81伸出对炮饼进行阻挡，当炮饼停止运输后，炮饼定位机构82中的伸缩机构驱使定位件插入到炮饼的定位槽当中，从而对炮饼进行定位调正。

在本申请中，所述第一搬运机构5和所述第二搬运机构21均包括机械手和炮饼夹装机构，其中，机械手优选为多轴机械手，炮饼夹装机构作为机械手夹具与所述机械手连接，炮饼夹装机构用于夹取炮饼。

具体的，如图1至图4所示，所述炮饼夹装机构包括基座101、定位块102、夹紧块103、复位机构104和夹紧驱动机构105；所述基座101用于与所述机械手连接，在一些实施例当中，基座101可通过连接板与机械手连接，所述定位块102固定的安装于所述基座101底面，其至少可以在水平面的两个方向对炮饼进行限位，优选的，定位块102可以设置四个并以基座101轴心为对称中心，中心对称，当炮饼夹装夹装炮饼时，炮饼刚好被定位块102卡合，从而实现夹装炮饼时对其定位。所述夹紧块103设置于所述基座101底面，其用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块103的一端可远离所述炮饼，夹紧块103的上端与基座101底面铰接，其另一端为自由端；所述复位机构104用于驱使所述夹紧块103复位，即复位机构104用于驱使夹紧块103夹紧炮饼，该复位机构104为与夹紧块103连接的扭簧，扭簧对夹紧块103提供一个朝向炮饼移动的力，基座上固定有盖板对扭簧的螺旋部进行固定，通过将插销同时插入扭簧的螺旋部和夹紧块103，将扭簧与夹紧块103的测沿固定连接。所述夹紧驱动机构105用于驱使所述夹紧块103远离炮饼，所述夹紧驱动机构105包括伸缩机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块103，该伸缩机构可以是气缸或液缸，伸缩机构的移动端部安装有用于吸引所述夹紧块103的吸引机构106，通过吸引机构106对夹紧块103进行吸引，可以控制夹紧块103的移动，在一种实施例当中，所述夹紧块103为磁性金属，所述吸引机构106为感应磁钢，感应磁钢能够给控制系统反馈夹具是处于松开或者夹紧状态，从而判断是否进行什么样的工作流程。

当需要对炮饼进行夹装时，先通过吸引机构106吸引夹紧块103，从而将夹紧块103远离基座101的中心，而后将通过定位块102卡合炮饼进行定位，而后吸引机构106停止工作，松开夹紧块103，夹紧块103在扭簧的带动下朝向炮饼运动，从而将炮饼夹紧。

在上述基础上，所述夹紧块103上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽，通过在夹紧块103上设置沟槽可以有效的增加夹紧块103的摩擦力。

本申请通过上述各个机构互相配合，实现了机械化对鞭炮进行搬运插引，并可以实现炮饼的输送循环，本申请工作效率高，解决的人工搬运效率低下的问题，极大地节约了人力资源。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，包括输送线，其用于输送炮饼；以及

炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及

上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及

插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及

第一搬运机构，其设置于所述插引装置的一侧；以及

回流线，其用于将炮饼输送回上料装置。

2.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，还包括过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线，所述第一搬运机构用于将炮饼在所述输送线和所述插引装置上进行搬运。

3.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述输送线和所述回流线分别位于上下两层，所述第一搬运机构用于将炮饼从所述输送线搬运至所述插引装置上，并插引好的炮饼从所述插引装置上搬运至回流线上。

4.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述输送线上靠近所述插引装置处设置有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位，所述定位装置包括移动限位机构和炮饼定位机构，

所述移动限位机构设置于所述输送线上，其用于对炮饼在输送方向上进行阻挡限位，

所述炮饼定位机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构设置于所述输送线的两侧，炮饼上设置有定位槽，当炮饼被所述移动限位机构阻挡后，所述定位件可插入至所述定位槽当中。

5.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，炮饼搬运装置包括炮饼放置平台和第二搬运机构，所述炮饼放置平台用于接收和放置由所述上料装置上料的炮饼，所述第二搬运机构用于将炮饼搬运至所述输送线上。

6.如权利要求5所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括机械手和炮饼夹装机构，其与所述炮饼夹装结构与所述机械手连接，用于夹取炮饼。

7.如权利要求6所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述炮饼夹装机构包括基座、定位块、夹紧块、复位机构和夹紧驱动机构；

所述基座用于与所述机械手连接，

所述定位块设置于所述基座底面，其至少可以在水平面的两个方向对炮饼进行限位，

所述夹紧块设置于所述基座底面，其用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块的一端可远离所述炮饼；

所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位；

所述夹紧驱动机构用于驱使所述夹紧块远离炮饼。

8.如权利要求7所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。

9.如权利要求7所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述复位机构为扭簧。

10.如权利要求7所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构和吸引机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述吸引机构设置于所述伸缩机构的自由端上用于对所述吸引所述夹紧块。