CN211496053U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

一种收料装置，包括:治具；基板,基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；待料治具仓，位于基板的顶部，并连通出口，用于放置待料的治具；收料治具仓，位于基板的顶部，并连通进口，用于放置载料的治具；治具运送机构，位于基板的下方，用于从出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过进口送入至收料治具仓内；治具分离机构，设置在出口处，用于将待料治具仓内的治具单个供应给治具运送机构；治具阻挡机构，设置在进口处，用于将治具运送机构供应的治具阻挡于收料治具仓内。本实用新型能实现自动将从待料治具仓取待料的治具送至放料位，以及自动将载料的治具从放料位运送至收料治具仓内，无须人工，效率高。

Description

收料装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别涉及一种收料装置。

背景技术

夹具是常见的用于运输物料的装置，可以方便物料在不同工位上的传送。目前在电子产品制造行业中，很多用于加工产品的生产线具有待料夹具仓和收料夹具仓，待料夹具仓用于放置待料夹具，收料夹具仓用于放置装好料的夹具。生产时，需要从待料夹具仓内取待料夹具搬运至放料位，当夹具在放料位装好物料后，再将装料夹具搬运至收料夹具仓内放好，用于供应给下一个工序。目前，从待料治具仓内取待料的治具搬运至放料位的操作以及将载料的治具从放料位搬运至收料夹具仓内的操作均是通过人工搬运的方式实现的，效率低，且人力成本高。

实用新型内容

基于此，针对现有技术问题，提供一种收料装置，其能实现自动从待料治具仓取待料的治具搬运至放料位，以及自动将载料的治具从放料位搬运至收料夹具仓内，无须人工，效率高，人工成本低。

一种收料装置，包括:

治具；

基板,所述基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；

待料治具仓，所述待料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述出口，用于放置待料的治具；

收料治具仓，所述收料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述进口，用于放置载料的治具；

治具运送机构，所述治具运送机构位于所述基板的下方，用于从所述出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过所述进口送入至所述收料治具仓内；

治具分离机构，设置在所述出口处，用于将所述待料治具仓内的治具单个供应给所述治具运送机构；

治具阻挡机构，设置在所述进口处，用于将所述治具运送机构供应的所述治具阻挡于所述收料治具仓内。

上述的收料装置，通过治具分离机构将待料治具仓内的待料的治具单个供应给治具运送机构，通过治具运送机构将待料的治具运送至放料位，当治具在放料位上装载好物料后，治具运送机构将装载好物料的治具送入至收料治具仓内，最后再通过治具阻挡机构再将治具运送机构送入至收料治具仓内的载料的治具阻挡在收料治具仓内，实现了自动将从待料治具仓取待料的治具送至放料位，以及自动将载料的治具从放料位运送至收料治具仓内，无须人工，效率高，降低了人力成本。

在其中一实施例中，所述待料治具仓包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述出口的待料治具容置腔；所述收料治具仓包括两个相对设置的第二围板，所述第二围板之间形成连通所述进口的载料治具容置腔。

在其中一实施例中，所述待料治具仓还包括第一调节件，各所述第一围板分别通过第一调节件连接所述基板；所述收料治具仓还包括第二调节件，各所述第二围板分别通过第二调节件连接所述基板。

在其中一实施例中，所述第一围板由多个依次相卡接的第一分体段组成；所述第二围板由多个相卡接的第二分体段组成。

在其中一实施例中，所述治具运送机构包括载板以及连接所述载板的驱动组件，所述载板上设有定位柱，所述定位柱用于插入所述治具对应设置的定位孔内。

在其中一实施例中，所述治具运送机构还包括设于所述载板上的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持气缸以及两个夹持块，两个所述夹持块对称设于所述载板的两侧，两个所述夹持气缸设于所述载板的底部，并分别连接两个所述夹持块。

在其中一实施例中，两个所述夹持块面向彼此的一侧均设有限位凸起。

在其中一实施例中，所述治具的两侧设有托块；所述治具分离机构包括两个分离气缸以及两个位于所述分离气缸之间的分离挡件，两个所述分离挡件位于所述第一围板之间，且分别位于所述出口的相对两侧，两个所述分离挡件对应所述治具两侧的托块设置，用于托举托块；两个所述分离气缸分别连接两个所述分离挡件。

在其中一实施例中，所述分离挡件包括分隔块以及连接所述分隔块和所述分离气缸的输出轴的限位块。

在其中一实施例中，所述治具的两侧设有托块；所述治具阻挡机构包括两个阻挡气缸以及两个位于所述阻挡气缸之间的阻挡件，所述阻挡件位于所述第二围板之间，且分别位于进口的相对两侧，两个所述阻挡件对应所述治具两侧的所述托块设置，用于托举所述托块；两个阻挡气缸分别连接两个所述阻挡气缸。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的收料装置的立体结构示意图；

图2为基板的立体结构示意图；

图3为治具的一方位的立体结构示意图；

图4为治具的另一方位的立体结构示意图；

图5为图1所示的收料装置的仰视图；

图6为载板和夹持机构组成的装配图的主视图；

图7为治具分离机构将待料治具仓内的待料的治具单个供应给载板的示意图；

图8为治具阻挡机构将载料的治具阻挡于收料治具仓内的示意图；

图9为基板和待料治具仓组成的装配体在另一实施例中的剖视图；

图10为基板和收料治具仓组成的装配体在另一实施例中的剖视图；

图11为夹持块和弹性按压模组组成的装配体在另一实施例中的部分结构示意图。

图中：

10、基板；11、出口；12、进口；

20、治具；21、托块；211、减重孔；22、定位孔；

30、待料治具仓；31、第一围板；311、第一限位槽；312、第一分体段；32、待料治具容置腔；33、第一调节件；331、第一调节长孔；34、治具缺乏检测感应器；

40、收料治具仓；41、第二围板；411、第二限位槽；412、第二分体段；42、载料治具容置腔；43、第二调节件；431、第二调节长孔；44、治具收满检测感应器；45、竖直杆；

50、治具运送机构；51、载板；511、定位柱；52、驱动组件；53、升降模组；54、Y轴驱动模组；55、X轴驱动模组；56、夹持组件；561、夹持气缸；562、夹持块；563、限位凸起；564、弹性按压模组；565、弹性连接片；566、压片；567、导向部；568、按压部。

60、治具分离机构；61、分离气缸；62、分离挡件；63、分隔块；64、限位块；

70、治具阻挡机构；71、阻挡气缸；72、阻挡件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上和也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件和可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图8，为本实用新型一实施例所述的收料装置，包括基板10、治具20、待料治具仓30、收料治具仓40、治具运送机构50、治具分离机构60以及治具阻挡机构70。

如图2所示，基板10上设有用于待料的治具20穿过的出口11和用于载料的治具20穿过的进口12；治具20用于装载物料；如图1所示，待料治具仓30和收料治具仓40均位于基板10的顶部，待料治具仓30连通出口11，用于放置待料的治具20；收料治具仓40连通进口12，用于放置载料的治具20；治具运送机构50位于基板10的下方，治具运送机构50用于从出口11取治具20运送至放料位，在治具20装载好物料后，再将治具20运送至进口12，并将治具20从进口12送入至收料治具仓40内；治具分离机构60和治具阻挡机构70均设于基板10的底部，治具分离机构60设于出口11处，用于将待料治具仓30内的治具20单个供应给治具运送机构50，治具阻挡机构70设于进口12处，用于将治具运送机构50供应的治具20阻挡于收料治具仓40内。

上述的收料装置，通过治具分离机构60将待料治具仓30内的待料治具20单个供应给治具运送机构50，通过治具运送机构50将待料的治具20运送至放料位，当治具20在放料位上装载好物料后，治具运送机构50将装载好物料的治具20送入至收料治具仓40内，最后再通过治具阻挡机构70再将治具运送机构50送入至收料治具仓40内的载料的治具20阻挡在收料治具仓40内，实现了自动将从待料治具仓30取待料的治具20送至放料位，以及自动将载料的治具20从放料位运送至收料治具仓40内，无须人工，效率高，降低了人力成本。

如图3和图4所示，治具20的相对两侧设有托块21。为了减轻治具20的重量，托块21上设有减重孔211。

如图1所示，待料治具仓30包括两个相对设置的第一围板31，第一围板31之间形成连通出口11的待料治具容置腔32；各第一围板31面向待料治具容置腔32的一侧设有第一限位槽311，用于对待料的治具20进行限位。

在本实施例中，第一围板31一体设置。在其他实施例中，如图9所示，第一围板31可以由多个依次相卡接的第一分体段312组成。当待料治具仓30内堆叠的待料的治具20的高度变高时，可以通过增加第一分体段312的数量，来增加第一围板31的高度，以使待料的治具20不会过高而倾倒。

待料治具仓30还包括第一调节件33，各第一围板31分别通过第一调节件33连接基板10，第一调节件33用于根据不同规格的治具20调节第一围板31之间的距离，以使待料治具容置腔32的尺寸能根据不同规格治具20的尺寸进行相对应的调整，达到提高待料治具仓30的通用性的目的。

在本实施例中，第一调节件33为调节板结构，第一调节件33通过第一紧固件(图中未示出)可拆卸连接基板10，第一调节件33上设有第一调节长孔331，第一紧固件穿过第一调节长孔331。第一调节长孔331的设置可以调节第一围板31之间的距离。其中，第一紧固件可以为螺钉、螺栓或者其他能够将调节板连接于基板10上的结构。

待料治具仓30还包括治具缺乏检测感应器34，治具缺乏检测感应器34设于基板10的顶部，治具缺乏检测感应器34设于出口11出，并位于第一围板31之间。治具缺乏检测感应器34用于检测待料治具容置腔32内的待料的治具20是否快要供应完毕，若是，外界的报警器发发出报警声，实时提醒工作人员往待料治具仓30内添加待料的治具20。

收料治具仓40包括两个相对设置的第二围板41，第二围板41之间形成连通进口12的载料治具容置腔42；各第二围板41面向载料治具容置腔42的一侧设有第二限位槽411，用于对载料的治具20进行限位。

在本实施例中，第二围板41一体设置。在其他实施例中，如图10所示，第二围板41可以由多个相卡接的第二分体段412组成。当收料治具仓40内堆叠的载料的治具20的高度变高时，可以通过增加第二分体段412的数量，来增加第二围板41的高度，以使堆叠的载料的治具20不会过高而倾倒。

收料治具仓40还包括第二调节件43，各第二围板41分别通过第二调节件43连接基板10，第二调节件43用于根据不同规格的治具20调节第二围板41之间的距离，以使载料治具容置腔42的尺寸能根据不同规格治具20的尺寸进行相对应的调整，达到提高收料治具仓40的通用性的目的。

在本实施例中，第二调节件43为调节板结构，第二调节件43通过第二紧固件(图中未示出)可拆卸连接基板10，第二调节件43上设有第二调节长孔431，第二紧固件穿过第二调节长孔431。第二调节长孔431的设置可以调节第二围板41之间的距离。其中，第二紧固件可以为螺钉、螺栓或者其他能够将调节板连接于基板10上的结构。

收料治具仓40还包括治具收满检测感应器44，治具收满检测感应器44位于收料治具仓40的上方，用于检测收料治具仓40内堆叠的载料的治具20是否达到指定的高度，若是，外界的报警器就会发生报警，及时提醒工作人员将收料治具仓40内堆叠的载料的治具20取走。

进一步地，治具收满检测感应器44可滑动地安装于一竖直杆45上，竖直杆45安装于基板10上。通过设置治具收满检测感应器44可滑动地安装于一竖直杆45上，可以使治具收满检测感应器44的高度位置根据载料的治具20需堆叠的高度进行相应的调节。

载板51上设有定位柱511，治具20上对应定位柱511设有定位孔22，当治具20落于载板51上时定位柱511穿过定位孔22，以将治具20定位于载板51上。

驱动组件52包括连接承载板51的升降模组53、连接升降模组53的Y轴驱动模组54以及连接Y轴驱动模组54的X轴驱动模组55。

治具运送机构50还包括设于载板51上的夹持组件56，如图6所示，夹持组件56包括两个夹持气缸561以及两个夹持块562，两个夹持块562对称设于载板51的两侧，两个夹持气缸561设于载板51的底部，并分别连接两个夹持块562。当为载料的治具20从待料治具仓30内落于治具运送机构50的载板51上时，夹持气缸561驱使夹持块562靠近治具20，以将治具20紧固于载板51上。

进一步地，两个夹持块562面向彼此的一侧均设有限位凸起563，限位凸起563位于夹持块562靠近基板10的一端。当夹持块562在夹持气缸561的驱动下夹持住夹具20后，限位凸起563位于夹具20的上方，用于在上下方向上限制治具20，防止治具20沿上下方向脱离夹持组件56的夹持。

在其他可行的实施例中，如图11所示，可在限位凸起563面向载板51的一侧设置弹性按压模组564，弹性按压模组564包括压片566以及弹性连接片565，压片566包括平行于载板51的按压部568以及连接按压部568的导向部567，导向部567位于按压部568远离夹持块562的一端，导向部567至载板51的距离朝着两个夹持块562相靠拢的方向逐渐增大。当夹持块562在夹持气缸561的驱动下靠近载板51上放置的治具20时，治具20的端部会先进入至压片566的导向部567和载板51之间，在导向部567的导向作用下，治具20通过压片566压缩弹性连接片565进入至压片566的按压部568和载板51之间，当夹持组件56夹持好治具20后，压片566在弹性连接片565的作用下弹性压于治具20上，可以进一步减小治具20在上下方向上的振动。

如图7所示，治具分离机构60包括两个分离气缸61以及两个位于分离气缸61之间的分离挡件62，两个分离挡件62位于第一围板31之间，且分别位于出口11的相对两侧，对应治具20两侧的托块21设置，用于托举治具20两侧的托块21。两个分离气缸61分别连接两个分离挡件62，分离气缸61用于驱使分离挡件62插入至待取的待料的治具20的托块21和未待取的待料的治具20的托块21之间。

治具分离机构60实现将待料的治具20单个供应给治具运送机构50的载板51的工作原理为：当驱动组件52驱使载板51运动至出口11所在的位置时，载板51先接触待料的治具仓30内位于最下方的待取的待料的治具20；然后分离气缸61驱使分离挡件62远离待料的治具20，以使治具运送机构50托起待料治具仓30内堆叠的待料的治具20；随后驱动组件52驱动载板51下降一个治具20的高度；下降完成后，分离气缸61驱动分离挡件62插入至待取待料的治具20的托块21和未待取待料的治具20的托块之间，以使治具分离机构60托起待取待料的治具20上方的其他未待取的待料的治具20，到此，治具分离机构60完成将一个待料的治具20供应给治具运送机构50的工作。当要将下一个待料的治具20供应给治具运送机构50时，重复上述的动作即可。

分离挡件62包括分隔块63以及连接分隔块63和分离气缸61的输出轴的限位块64，分隔块63用于插入至相邻的两个待料的治具20相对应的托块21之间，以使治具分离机构60能托起待取走的待料的治具20上方的其他未取走的待料的治具20；限位块64用于沿分离挡件62的运动方向对治具20进行限位，以使待料治具容置腔32内位于最下方的待料的治具20能精确落于治具运送机构50的载板51上。

在其他实施例中，在第一围板31由若干依次相卡接的第一分体段312组成的基础上，在分隔块63上设置待料治具超重检测感应器。待料治具超重检测感应器用于感应待料治具仓30内放置的待料的治具20是否超重，如果超重，外部的报警器报警，提示工作人员取走超重部分的空盘，避免分离挡件62的分隔块63因为承重过大而发生弯曲变形。而且当料盘的尺寸变小时，若放置原来数量的待料的治具20堆叠于待料治具仓30内，待料治具超重检测感应器检测到待料治具仓30内放置的待料的治具20的总重量小于指定的重量，可以适当地增加待料治具仓30内放置的待料的治具20的数量，并适当地增加第一分体段312的数量，来增加待料治具仓30的高度，避免待料的治具20堆叠太高而倾倒。

如图8，治具阻挡机构70包括两个阻挡气缸71以及两个位于阻挡气缸71之间的阻挡件72，阻挡件72位于第二围板41之间，且分别位于进口12的相对两侧，两个阻挡气缸71分别连接两个阻挡气缸71。

上述的治具阻挡机构70的具体的工作原理为：当治具运送机构50将装载好物料的治具20送至进口12所在的位置时，阻挡气缸71驱动阻挡件72远离进口12，使收料治具仓40内堆叠的载料的治具20落于治具运送机构50运载的载料的治具20上；然后驱动组件52驱使载板51升举一个治具20的高度，使位于最下方的载料的治具20进入到收料治具仓40内；随后，阻挡气缸71启动驱动阻挡件72靠近出口11，直至阻挡件72挡住最下方的载料的治具20为止，之后，驱动组件52驱动载板51返回至出口11所在的位置；当要将下一个装载好物料的治具20送入至收料治具仓40内时，重复上述的动作便可。

在本实施例中，阻挡件72的结构与分离挡件62的结构相同，在此不作具体介绍。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，包括:

治具；

基板,所述基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；

待料治具仓，所述待料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述出口，用于放置待料的治具；

收料治具仓，所述收料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述进口，用于放置载料的治具；

治具运送机构，所述治具运送机构位于所述基板的下方，用于从所述出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过所述进口送入至所述收料治具仓内；

治具分离机构，设置在所述出口处，用于将所述待料治具仓内的治具单个供应给所述治具运送机构；

治具阻挡机构，设置在所述进口处，用于将所述治具运送机构供应的所述治具阻挡于所述收料治具仓内。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述待料治具仓包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述出口的待料治具容置腔；所述收料治具仓包括两个相对设置的第二围板，所述第二围板之间形成连通所述进口的载料治具容置腔。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述待料治具仓还包括第一调节件，各所述第一围板分别通过所述第一调节件连接所述基板；所述收料治具仓还包括第二调节件，各所述第二围板分别通过所述第二调节件连接所述基板。

4.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述第一围板由多个依次相卡接的第一分体段组成；所述第二围板由多个相卡接的第二分体段组成。

5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述治具运送机构包括载板以及连接所述载板的驱动组件，所述载板上设有定位柱，所述定位柱用于插入所述治具对应设置的定位孔内。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述治具运送机构还包括设于所述载板上的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持气缸以及两个夹持块，两个所述夹持块对称设于所述载板的两侧，两个所述夹持气缸设于所述载板的底部，并分别连接两个所述夹持块。

7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，两个所述夹持块面向彼此的一侧均设有限位凸起。

8.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述治具的两侧设有托块；所述治具分离机构包括两个分离气缸以及两个位于所述分离气缸之间的分离挡件，两个所述分离挡件位于所述第一围板之间，且分别位于所述出口的相对两侧，两个所述分离挡件对应所述治具两侧的所述托块设置，用于托举所述托块；两个所述分离气缸分别连接两个所述分离挡件。

9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述分离挡件包括分隔块以及连接所述分隔块和所述分离气缸的输出轴的限位块。

10.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述治具的两侧设有托块；所述治具阻挡机构包括两个阻挡气缸以及两个位于所述阻挡气缸之间的阻挡件，所述阻挡件位于所述第二围板之间，且分别位于所述进口的相对两侧，两个所述阻挡件对应所述治具两侧的所述托块设置，用于托举所述托块；两个阻挡气缸分别连接两个所述阻挡气缸。

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