CN114220671A - 一种电容器芯子的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器芯子的下料装置，安装于工作台上，包括支撑架、升降板和料台，支撑架固定连接于工作台的顶面，升降板滑动连接于支撑架内，支撑架上安装有驱动件，升降板底面固定连接有连接板，连接板底面固定连接有多个压杆，压杆与物料盘料板上的料槽相对应，连接板底面固定连接有限位板，压杆穿过限位板的底面，限位板底面固定连接有多个弹簧，弹簧底端固定连接有压框，压框内部中空，压杆的底端位于压框内；料台安装于工作台的顶面，且位于支撑架内，料台内设置有料仓，料台顶面固定连接有支撑框，支撑框位于料仓的顶面，料板放置在支撑框上，压框抵接于料板上。本申请具有提高设备的加工效率的效果。

Description

一种电容器芯子的下料装置

技术领域

本发明涉及电容器芯子加工设备领域，尤其是涉及一种电容器芯子的下料装置。

背景技术

电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制电路等方面；而电容器芯子是电容器重要的组成部分，电容器芯子在经制作成型后，往往通过下料装置进行下料，下料完成后的芯子再经进行封装成电容器。

相关技术中，物料盘包括底座和料板，料板放置在底座上，料板上开设有多个贯穿底面的料槽，料槽内设置有芯子和粉体，电容器芯子在料板的料槽内热压成型后，将料板拉至料仓上方，通过驱动压板，压板下方的多个压杆对准料板的料槽，将料板料槽内的芯子抵出料槽，进入料仓内，料板两端设置有插孔，插孔用于插销拉动料盘。

针对上述中的相关技术，发明人认为：粉体和芯子在料板料槽内热压成型，电容器芯子卡紧在料槽内壁上，压杆的形状略小于料槽的形状，压杆将电容器芯子抵出，由于料槽内壁粘有粉体，压杆容易卡紧在料槽内，压板再升起时，容易带动料板升起，工作人员将需要将机械停下，再将料板取下，放回料仓上，再拉回至底座上，使得加工效率较为低下。

发明内容

为了提高设备的加工效率，本申请提供一种电容器芯子的下料装置。

本申请提供的一种电容器芯子的下料装置采用如下的技术方案：

一种电容器芯子的下料装置，安装于工作台上，包括支撑架、升降板和料台，所述支撑架固定连接于工作台的顶面，所述升降板滑动连接于支撑架内，所述支撑架上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动升降板升降，所述升降板底面固定连接有连接板，所述连接板底面固定连接有多个压杆，所述压杆与物料盘料板上的料槽相对应，所述连接板底面固定连接有限位板，所述压杆穿过所述限位板的底面，所述限位板底面固定连接有多个弹簧，所述弹簧绕所述限位板的边缘一周设置，所述弹簧底端固定连接有压框，所述压框内部中空，所述压杆的底端位于所述压框内；所述料台安装于所述工作台的顶面，且位于所述支撑架内，所述料台内设置有料仓，所述料台顶面固定连接有支撑框，所述支撑框位于所述料仓的顶面，料板放置在所述支撑框上，所述压框抵接于料板上。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动升降板下降，升降板带动连接板下降，连接板带动压框下降，连接板底面的压框先是抵接料板，连接板继续下降，连接板压缩弹簧，压杆伸出压框底面，压杆插入料板的料槽内，将电容器芯子顶出料板的料槽外，电容器芯子经支撑框进入到料仓内；当升降板缩回时，升降板带动连接板上升，压杆也随之上升，压框在弹簧作用下继续抵紧料板，直至压杆完全脱离料板，连接板通过弹簧带动压框上升，从而减少了压杆带动物料盘升起的情况发生，无需停机，也无需工作人员取下，进而可以提高设备的加工效率。

可选的，所述限位板底面固定连接有导向杆，所述导向杆穿过所述压框框边的底面，所述导向杆插接于料板的插孔上，所述导向杆底端呈半球状。

通过采用上述技术方案，在导向杆的作用下，压框沿竖直方向运动，压框不易晃动，使得压框可以准确压紧在料板上；导向杆端部插入料板的插孔内，可以对料板进行定位，使得压板能够准确压紧在料板上，压杆可以准确插入料槽内。

可选的，所述连接板两端端面均固定连接有定位板，所述定位板靠近另一所述定位板一侧固定连接有卡板，所述压框两端侧面均开设有与所述卡板相配合的卡槽，所述卡槽与所述压框底面连通。

通过采用上述技术方案，卡板卡接于卡槽内，压框受到卡板的支撑，使得压框与连接板在不使用时保持固定间距，以减少弹簧受到压框长时间的重力作用，发生费弹性形变，从而可以延长弹簧的使用寿命。

可选的，所述支撑框顶面固定连接有两个侧板，两个所述侧板分别位于所述支撑框的两侧，料盘位于两个所述侧板之间，两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有挡板，所述挡板位于料板的顶面。

通过采用上述技术方案，支撑框顶面固定连接有两个侧板，两个侧板对到达支撑框上的料板进行限位，挡板和侧板可以阻碍料板发生偏移，以提高料板在支撑框内的稳定性。

可选的，所述工作台顶面安装有运输台，所述运输台用于将物料盘从上料端运输至下料端，所述运输台位于所述支撑架的一侧，物料盘设置于运输台顶面，所述运输台上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动物料盘在运输台上运动；所述工作台顶面安装有送盘机构，所述送盘机构用于将物料盘的料板从所述运输台的下料端运送至所述支撑框上。

通过采用上述技术方案，当装有芯子的物料盘进入到运输台上，经驱动机构将物料盘经物料盘上料端运送至下料端，再经送盘机构将料板拉至支撑框上，运输台上可以放置多个物料盘，每当下料完一个物料盘，下一个便可以经驱动机构运送至下料端，有利于提高物料盘的输送效率。

可选的，所述驱动机构包括第一丝杠滑台、第一气缸和第一拉板，所述第一丝杠滑台设置于所述运输台内，所述第一气缸安装于所述第一丝杠滑台的滑座的顶面，所述第一拉板固定连接于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一拉板两端顶面均固定连接有插销，所述运输台顶面设置有贯通运输台底面的两个滑槽，两个所述滑槽沿所述运输台长度方向设置，且位于所述运输台两侧，两个插销分别穿过两个所述滑槽，且分别插接于物料盘两端的插孔内。

通过采用上述技术方案，当需要拉动物料盘时，第一气缸驱动第一拉板上升，第一拉板的插销插入物料盘的插孔内，第一丝杠滑台上的滑座带动第一气缸移动，第一拉板便可以拉动物料盘在运输台顶面滑动，将驱动机构设置在运输台内，有利于减少驱动机构占用工作台的面积，使得设备结构更加紧凑。

可选的，所述送盘机构包括第二丝杠滑台、支架、第二气缸、支撑板、延长板和第二拉板，所述第二丝杠滑台安装于所述工作台的顶面，且位于所述运输台的下料端，所述第二丝杠滑台与所述运输台位于所述支撑架的同一侧，所述支架安装于所述第二丝杠滑台滑座的顶面，所述第二气缸安装于支架内，所述支撑板固定连接于第二气缸的活塞杆上，所述支撑板滑动连接于所述支架上，所述延长板一端固定连接于所述支撑板上顶面，所述延长板另一端位于所述运输台的顶面，所述第二拉板一端固定连接于所述延长板的底面，且另一端朝向所述支撑架，所述第二拉板底面固定连接有用于插进料板插孔内的插销。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动支撑板下降，支撑板带动延长板下降，延长板带动第二拉板下降，第二拉板底面的拆下插入料板的插孔内，第二丝杠滑台上的滑座带动第二气缸运动，第二拉板将料板从运输台上拉至支撑框的顶面；当料板上芯子被下料完成后，第二拉板再将空料板拉回至物料盘的底座上，便可以实现电容器芯子的下料和物料盘的回收。

可选的，所述工作台顶面安装有转运机构，所述转运机构用于将空物料盘转运走，所述转运机构包括第三丝杠滑台和转运台，所述第三丝杠滑台安装于所述工作台顶面，所述转运台安装于所述第三丝杠滑台的滑座上，所述转运台位于所述运输台远离所述支撑架的一侧，所述转运台与所述运输台的下料端对接，所述送盘机构将空物料盘运送至所述转运台上。

通过采用上述技术方案，在第二拉板将空料板拉至物料盘的底座上，第二气缸继续驱动第二拉板下降，第二拉板上的插销插入物料盘底座的插孔内，第二丝杠滑台上的滑座带动第二气缸移动，第二拉板将物料盘拉至转运台上，第三丝杠滑台再将转运台上的空物料盘运输至下一工段，从而实现了空物料盘的转运，提高了设备自动化的程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

驱动件驱动升降板下降，升降板带动连接板下降，连接板带动压框下降，连接板底面的压框先是抵接料板，连接板继续下降，连接板压缩弹簧，压杆伸出压框底面，压杆插入料板的料槽内，将电容器芯子顶出料板的料槽外，电容器芯子经支撑框进入到料仓内；当升降板缩回时，升降板带动连接板上升，压杆也随之上升，压框在弹簧作用下继续抵紧料板，直至压杆完全脱离料板，连接板通过弹簧带动压框上升，从而减少了压杆带动物料盘升起的情况发生，无需停机，也无需工作人员取下，进而可以提高设备的加工效率；

在导向杆的作用下，压框沿竖直方向运动，压框不易晃动，使得压框可以准确压紧在料板上；导向杆端部插入料板的插孔内，可以对料板进行定位，使得压板能够准确压紧在料板上，压杆可以准确插入料槽内；

卡板卡接于卡槽内，压框受到卡板的支撑，使得压框与连接板在不使用时保持固定间距，以减少弹簧受到压框长时间的重力作用，发生费弹性形变，从而可以延长弹簧的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的下料装置和运输台的结构示意图。

图2是本申请实施例的下料装置的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例的运输台的结构示意图。

图5是本申请实施例的送盘机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、过渡台；2、支撑架；21、滑杆；3、升降板；31、连接板；311、压杆；312、定位板；3121、卡板；32、限位板；321、导向杆；33、弹簧；34、压框；341、卡槽；4、料台；41、料仓；42、支撑框；421、侧板；4211、挡板；5、驱动件；6、运输台；61、滑槽；7、驱动机构；71、第一丝杠滑台；72、第一气缸；73、第一拉板；8、送盘机构；81、第二丝杠滑台；82、支架；83、第二气缸；84、支撑板；85、延长板；86、第二拉板；9、转运机构；91、第三丝杠滑台；92、转运台。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电容器芯子的下料装置。参照图1，下料装置安装于工作台1的顶面，下料装置包括支撑架2、升降板3和料台4，支撑架2包括一个底板、两个侧框板和一个顶板，底板固定连接于工作台1的顶面，两个侧框板固定连接于底板的顶面，且对称设置，顶板固定连接于侧框板的顶端端面，底板和顶板之间固定连接有四个滑杆21，且分别位于底板的两端；升降板3套设于滑杆21上，且滑动连接，顶板顶面安装有驱动件5，驱动件5包括气缸，气缸固定连接于顶板的顶面，气缸的活塞杆穿过顶板的底面，且与升降板3顶面固定连接。

参照图2和图3，升降板3底面固定连接有连接板31，连接板31底面固定连接有多个规整排列的压杆311，压杆311与物料盘料板上的料槽相对应，连接板31底面固定连接有限位板32，压杆311穿过限位板32的底面；连接板31底面固定连接有四个弹簧33，四个弹簧33分别位于限位板32四个拐角处，四个弹簧33的底端固定连接有压框34，压框34内部中空，且截面呈方形；限位板32底面固定连接有四个导向杆321，四个导向杆321分别位于限位板32的两端，导向杆321穿过压框34框边的底面，四个导向杆321插接于料板的插孔内，导向杆321的底端呈半球状，通过导向杆321可以使得升降板3沿竖直方向滑动，导向杆321端部呈半球形便于插入物料盘的插孔内；连接板31两端的端面均固定连接有定位板312，两个定位板312相互靠近的一侧侧面固定连接有卡板3121，卡板3121位于定位板312的底端，压框34两端侧面均开设有与卡板3121相互配合的卡槽341，卡槽341与压框34底面连通，通过卡板3121限制压框34，可以减缓压框34自重对弹簧33寿命的影响。

参照图2和图3，料台4安装于底板的顶面，位于两个侧框板之间，料台4内固定连接有料仓41，料台4顶面固定连接有支撑框42，支撑框42内部中空，支撑框42位于料仓41的顶面，且支撑框42与料仓41连通，料板放置在支撑框42上，料板的料槽与支撑框42连通；支撑框42顶面固定连接有两个侧板421，侧板421分别位于支撑框42的两侧，料盘位于两个侧板421之间，两个侧板421相互靠近的一侧固定连接有挡板4211，挡板4211位于侧板421的顶端，且位于料板的顶面，通过侧板421和挡板4211对料板位置进行限制，以阻碍料板位置发生偏移。

在压杆311将料板料槽内的芯子顶出料槽外，当升降板3缩回时，升降板3带动连接板31上升，压杆311也随之上升，压框34在弹簧33作用下继续抵紧料板，直至压杆311完全脱离料板，从而减少了压杆311带动物料盘升起的情况发生，无需停机，也无需工作人员取下，进而可以提高设备的加工效率。

参照图1，工作台1顶面安装有过渡台11、运输台6、送盘机构8和转运机构9，过渡台11位于料台4的一端，过渡台11与料台4对接，过渡台11的顶面和支撑框42的顶面相平齐，运输台6位于过渡台11远离料台4的一侧，运输台6与过渡台11相垂直，运输台6下料端与过渡台11相对接，过渡台11的顶面与运输台6上物料盘底座的顶面相平齐，运输台6内安装有驱动机构7，驱动机构7用于驱动物料盘再运输台6上运送；转运机构9位于运输台6远离过渡台11的一侧，送盘机构8位于运输台6的一端，过渡台11、运输台6和转运机构9均靠近送盘机构8，过渡台11、运输台6和转运机构9位于送盘机构8的同一侧，送盘机构8用于将运输台6上的料板拉至过渡台11上再拉至支撑框42上，转运机构9用于将运输台6上的空物料盘转运走。

参照图1和图4，驱动机构7包括第一丝杠滑台71、第一气缸72和第一拉板73，第一丝杠滑台71安装有于工作台1顶面，第一丝杠滑台71沿运输台6长度方向设置，第一气缸72固定连接于第一丝杠滑台71滑座的顶面，第一拉板73固定连接第一气缸72的活塞杆上，第一拉板73顶面固定连接有插销，运输台6顶面设置有贯通运输台6底面的两个滑槽61，两个滑槽61沿运输台6长度方向设置，且位于运输台6的两侧，两个插销分别穿过两个滑槽61，且分别插接于物料盘两端的插孔内。

参照图1，转运机构9包括第三丝杠滑台91和转运台92，第三丝杠滑台91固定连接于工作台1顶面，第三丝杠滑台91与运输台6相垂直，第三丝杠滑台91一端对接于运输台6的下料端，转运台92固定连接于第三丝杠滑台91的滑座上，转运台92位于运输台6远离过渡台11的一侧，转运台92与运输台6的下料端对接，转运台92的顶面与运输台6的顶面平齐。

参照图1和图5，送盘机构8包括第二丝杠滑台81、支架82、第二气缸83、支撑板84、延长板85和第二拉板86，第二丝杠滑台81通过支撑腿固定连接于工作台1的顶面，且位于运输台6的下料端，第一丝杠滑台71与运输台6相垂直，过渡台11、运输台6和第三丝杠滑台91均位于第一丝杠滑台71的一侧，第二丝杠滑台81与运输台6位于支撑架2的同一侧，支架82固定连接于第二丝杠滑台81滑座的顶面，第二气缸83固定连接于支架82内，支撑板84固定连接于第二气缸83的活塞杆上，支撑板84通过直线导轨滑动连接于支架82上，延长板85一端固定连接于支撑板84上顶面，延长板85另一端位于运输台6的顶面，第二拉板86一端固定连接于延长板85远离支撑板84一端的底面，且另一端朝向支撑架2，第二拉板86底面固定连接有用于插进料板插孔内的插销。

需要将料板运输至支撑框42上时，第一拉板73将物料盘拉至运输台6的下料端，第二拉板86将物料盘上的料板先拉至过渡台11上，再拉至支撑框42上，料板卸料完成后，再将空的料板拉回至物料盘的底座上，第二拉板86再下降，第二拉板86的插销插入物料盘底座的插孔内，再将物料盘拉至转运台92上。

本申请实施例一种电容器芯子的下料装置的实施原理为：气缸带动活塞杆伸出，活塞杆带动升降板3下降，升降板3沿滑杆21向下滑动，升降板3带动连接板31和压框34一同下降，压框34先是抵接料板，连接板31继续下降，连接板31压缩弹簧33，弹簧33抵紧压框34，压杆311伸出压框34底面，压杆311插入料板的料槽内，将电容器芯子顶出料板的料槽外，电容器芯子经支撑框42进入到料仓41内进行收集；当升降板3缩回时，升降板3带动连接板31上升，压杆311也随之上升，压框34在弹簧33作用下继续抵紧料板，直至压杆311完全脱离料板，从而减少了压杆311带动物料盘升起的情况发生，无需停机，也无需工作人员取下，进而可以提高设备的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容器芯子的下料装置，安装于工作台(1)上，其特征在于：包括支撑架(2)、升降板(3)和料台(4)，所述支撑架(2)固定连接于工作台(1)的顶面，所述升降板(3)滑动连接于支撑架(2)内，所述支撑架(2)上安装有驱动件(5)，所述驱动件(5)用于驱动升降板(3)升降，所述升降板(3)底面固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)底面固定连接有多个压杆(311)，所述压杆(311)与物料盘料板上的料槽相对应，所述连接板(31)底面固定连接有限位板(32)，所述压杆(311)穿过所述限位板(32)的底面，所述限位板(32)底面固定连接有多个弹簧(33)，所述弹簧(33)绕所述限位板(32)的边缘一周设置，所述弹簧(33)底端固定连接有压框(34)，所述压框(34)内部中空，所述压杆(311)的底端位于所述压框(34)内；所述料台(4)安装于所述工作台(1)的顶面，且位于所述支撑架(2)内，所述料台(4)内设置有料仓(41)，所述料台(4)顶面固定连接有支撑框(42)，所述支撑框(42)位于所述料仓(41)的顶面，料板放置在所述支撑框(42)上，所述压框(34)抵接于料板上。

2.根据权利要求1所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述限位板(32)底面固定连接有导向杆(321)，所述导向杆(321)穿过所述压框(34)框边的底面，所述导向杆(321)插接于料板的插孔上，所述导向杆(321)底端呈半球状。

3.根据权利要求2所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述连接板(31)两端端面均固定连接有定位板(312)，所述定位板(312)靠近另一所述定位板(312)一侧固定连接有卡板(3121)，所述压框(34)两端侧面均开设有与所述卡板(3121)相配合的卡槽(341)，所述卡槽(341)与所述压框(34)底面连通。

4.根据权利要求1所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述支撑框(42)顶面固定连接有两个侧板(421)，两个所述侧板(421)分别位于所述支撑框(42)的两侧，料盘位于两个所述侧板(421)之间，两个所述侧板(421)相互靠近的一侧固定连接有挡板(4211)，所述挡板(4211)位于料板的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述工作台(1)顶面安装有运输台(6)，所述运输台(6)用于将物料盘从上料端运输至下料端，所述运输台(6)位于所述支撑架(2)的一侧，物料盘设置于运输台(6)顶面，所述运输台(6)上安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于驱动物料盘在运输台(6)上运动；所述工作台(1)顶面安装有送盘机构(8)，所述送盘机构(8)用于将物料盘的料板从所述运输台(6)的下料端运送至所述支撑框(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第一丝杠滑台(71)、第一气缸(72)和第一拉板(73)，所述第一丝杠滑台(71)设置于所述运输台(6)内，所述第一气缸(72)安装于所述第一丝杠滑台(71)的滑座的顶面，所述第一拉板(73)固定连接于所述第一气缸(72)的活塞杆上，所述第一拉板(73)两端顶面均固定连接有插销，所述运输台(6)顶面设置有贯通运输台(6)底面的两个滑槽(61)，两个所述滑槽(61)沿所述运输台(6)长度方向设置，且位于所述运输台(6)两侧，两个插销分别穿过两个所述滑槽(61)，且分别插接于物料盘两端的插孔内。

7.根据权利要求5所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述送盘机构(8)包括第二丝杠滑台(81)、支架(82)、第二气缸(83)、支撑板(84)、延长板(85)和第二拉板(86)，所述第二丝杠滑台(81)安装于所述工作台(1)的顶面，且位于所述运输台(6)的下料端，所述第二丝杠滑台(81)与所述运输台(6)位于所述支撑架(2)的同一侧，所述支架(82)安装于所述第二丝杠滑台(81)滑座的顶面，所述第二气缸(83)安装于支架(82)内，所述支撑板(84)固定连接于第二气缸(83)的活塞杆上，所述支撑板(84)滑动连接于所述支架(82)上，所述延长板(85)一端固定连接于所述支撑板(84)上顶面，所述延长板(85)另一端位于所述运输台(6)的顶面，所述第二拉板(86)一端固定连接于所述延长板(85)的底面，且另一端朝向所述支撑架(2)，所述第二拉板(86)底面固定连接有用于插进料板插孔内的插销。

8.根据权利要求7所述的一种电容器芯子的下料装置，其特征在于：所述工作台(1)顶面安装有转运机构(9)，所述转运机构(9)用于将空物料盘转运走，所述转运机构(9)包括第三丝杠滑台(91)和转运台(92)，所述第三丝杠滑台(91)安装于所述工作台(1)顶面，所述转运台(92)安装于所述第三丝杠滑台(91)的滑座上，所述转运台(92)位于所述运输台(6)远离所述支撑架(2)的一侧，所述转运台(92)与所述运输台(6)的下料端对接，所述送盘机构(8)将空物料盘运送至所述转运台(92)上。

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