CN219030941U - 一种全自动tray盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及tray盘上料机技术领域，且公开了一种全自动tray盘上料机，包括上料机主体，所述上料机主体的表面开设有进料口，所述上料机主体的表面固定安装光栅，所述光栅与进料口配合使用，所述上料机主体的内壁固定安装有四轴机械手；该全自动tray盘上料机，通过设置上料顶升板，上料顶升板表面设置的吸嘴盘能够将tray盘牢牢吸附在上料顶升板的表面，使其不会发生偏移晃动的现象，将tray盘放在夹爪上面，上料顶升板采用四个吸嘴盘，通过真空吸，将tray盘吸附，在通过电机带动顶升板，将tray盘分离开，移动到皮带上，再破真空，将tray盘通过皮带运输到下一工位，通过全自动tray盘上料，自动分取tray盘可以大大减少人力成本，增加了工作效率。

Description

一种全自动tray盘上料机

技术领域

本实用新型涉及tray盘上料机技术领域，具体为一种全自动tray盘上料机。

背景技术

Tray盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘，保证叠起来不碰到产品起到保护电子元件作用，在进行承载工件进行运转时会用到tray盘上料机。

但传统上料通常先将tray盘与tray盘之间吸合通过人工分开，再将一块tray盘里PCBA拿出来进行加工，加工完再放进tray盘里，这种效率低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动tray盘上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动tray盘上料机，包括上料机主体，所述上料机主体的表面开设有进料口，所述上料机主体的表面固定安装光栅，所述光栅与进料口配合使用。

优选的，所述上料机主体的内壁固定安装有保护罩，所述上料机主体的内壁固定安装有四轴机械手，所述四轴机械手的一端固定安装有电动夹爪。

优选的，所述上料机主体的内壁固定安装有上料顶升板，所述上料顶升板的表面固定安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的数量为四个。

优选的，所述上料顶升板的两侧均固定安装有固定夹爪，所述固定夹爪与上料顶升板配合使用。

通过设置固定夹爪，使用者可以将tray盘放在固定夹爪上面，通过固定夹爪可以将tray盘精准放置在上料顶升板上，避免发生脱离的现象。

优选的，所述上料顶升板的底部固定安装有气缸，所述气缸的数量为两个。

优选的，所述上料机主体的内壁固定安装有挡板，所述挡板的数量为若干个，所述上料机主体的内壁设置有光电传感器。

通过设置光电传感器与挡板，空的tray盘通过传送带运输到挡板限位位置，通过光电传感器确定是否有料，有料则通过气缸升起，将空的tray盘升到挡板上，扭力弹簧复位，将空的tray盘依次叠起，空盘满了后，光电传感器报警，通知将空tray盘拿出来。

优选的，所述上料机主体的内壁固定安装有压板固定装置，所述上料机主体的内壁设置有宽度控制装置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过设置进料口与光栅，可以让操作员将料从进料口放进去，进料口两侧设置的光栅可以使进出料安全性更高，通过设置保护罩，可以对上料机主体内部的工作零件进行保护，避免其发生故障，通过设置四轴机械手，可以使其通过操作电动夹爪对tray盘进行抓取上料，不需要人工手动对其进行上料，极大的增加了工作效率，大大的降低了人工成本。

第二、本实用新型通过设置上料顶升板，上料顶升板表面设置的吸嘴盘能够将tray盘牢牢吸附在上料顶升板的表面，使其不会发生偏移晃动的现象，将tray盘放在夹爪上面，上料顶升板采用四个吸嘴盘，通过真空吸，将tray盘吸附，在通过电机带动顶升板，将tray盘分离开，移动到皮带上，再破真空，将tray盘通过皮带运输到下一工位，通过全自动tray盘上料，自动分取tray盘可以大大减少人力成本，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部结构的第一立体图；

图3为本实用新型的图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的局部结构的第二立体图。

其中：1、上料机主体；2、光栅；3、进料口；4、保护罩；5、四轴机械手；6、电动夹爪；7、上料顶升板；8、吸嘴盘；9、固定夹爪；10、气缸；11、挡板；12、光电传感器；13、压板固定装置；14、宽度控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动tray盘上料机，包括上料机主体1，上料机主体1的表面开设有进料口3，上料机主体1的表面固定安装光栅2，光栅2与进料口3配合使用。

具体的，上料机主体1的内壁固定安装有保护罩4，上料机主体1的内壁固定安装有四轴机械手5，四轴机械手5的一端固定安装有电动夹爪6。

通过上述技术方案，通过设置四轴机械手5，通过四轴机械手5带动电动夹爪6记性自动上料，便于使用者进行自动上料，不需要使用者手动进行上料操作，极大的增加了工作效率，降低了人工成本，四轴机械手5将tray盘里PCBA通过电动夹爪6取出，在通过视觉定位相机确定位置，将PCBA放置上料盘里，采用电动夹爪6避免了夹料损坏也可以确定不同产品大小。

具体的，上料机主体1的内壁固定安装有上料顶升板7，上料顶升板7的表面固定安装有吸嘴盘8，吸嘴盘8的数量为四个。

通过上述技术方案，通过设置上料顶升板7与吸嘴盘8，使用者将tray盘放在固定夹爪9上面，上料顶升板7采用四个吸嘴盘8，通过真空的方式吸取，将tray盘吸附，再通过电机带动上料顶升板7，避免其发生偏移脱落的现象。

具体的，上料顶升板7的两侧均固定安装有固定夹爪9，固定夹爪9与上料顶升板7配合使用。

通过上述技术方案，通过设置固定夹爪9，使用者可以将tray盘放在固定夹爪9上面，通过固定夹爪9可以将tray盘精准放置在上料顶升板7上，避免发生脱离的现象。

具体的，上料顶升板7的底部固定安装有气缸10，气缸10的数量为两个。

通过上述技术方案，通过设置气缸10，在空的tray盘通过传送带运输到挡板11限位位置时，通过光电传感器12确定是否有料，有料则通过气缸10升起，将空的tray盘升到挡板11上。

具体的，上料机主体1的内壁固定安装有挡板11，挡板11的数量为若干个，上料机主体1的内壁设置有光电传感器12。

通过上述技术方案，通过设置光电传感器12与挡板11，空的tray盘通过传送带运输到挡板11限位位置，通过光电传感器12确定是否有料，有料则通过气缸10升起，将空的tray盘升到挡板11上，扭力弹簧复位，将空的tray盘依次叠起，空盘满了后，光电传感器12报警，通知将空tray盘拿出来。

具体的，上料机主体1的内壁固定安装有压板固定装置13，上料机主体1的内壁设置有宽度控制装置14。

通过上述技术方案，通过设置宽度控制装置14，使用者可以手动调节传送带宽度来满足不同大小tray盘。

在使用时，使用者通过进料口3上料，上料机主体1表面设置的光栅2可以使上料安全性更高，使用者将tray盘放在夹爪上面，上料顶升板7采用四个吸嘴盘8，通过真空吸，将tray盘吸附，在通过电机带动顶升板，将tray盘分离开，移动到皮带上，再破真空，将tray盘通过皮带运输到下一工位，通过光电传感器12判断是否有tray盘，吸嘴盘8和夹爪才会决定是否运动，运输到限位感应器，压板气缸10伸出，压住tray盘，将tray盘固定在指定位置，四轴机械手5将tray盘里PCBA通过电动夹爪6取出，在通过视觉定位相机确定位置，将PCBA放置上料盘里，采用电动夹爪6避免了夹料损坏也可以确定不同产品大小，空的tray盘通过传送带运输到挡板11限位位置，通过光电传感器12确定是否有料，有料则通过气缸10升起，将空的tray盘升到挡板11上，扭力弹簧复位，将空的tray盘依次叠起，空盘满了后，光电传感器12报警，通知将空tray盘拿出来，Tray盘控制机构可手动调节传送带宽度来满足不同大小tray盘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动tray盘上料机，包括上料机主体(1)，其特征在于：所述上料机主体(1)的表面开设有进料口(3)，所述上料机主体(1)的表面固定安装光栅(2)，所述光栅(2)与进料口(3)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)的内壁固定安装有保护罩(4)，所述上料机主体(1)的内壁固定安装有四轴机械手(5)，所述四轴机械手(5)的一端固定安装有电动夹爪(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)的内壁固定安装有上料顶升板(7)，所述上料顶升板(7)的表面固定安装有吸嘴盘(8)，所述吸嘴盘(8)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料顶升板(7)的两侧均固定安装有固定夹爪(9)，所述固定夹爪(9)与上料顶升板(7)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料顶升板(7)的底部固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)的内壁固定安装有挡板(11)，所述挡板(11)的数量为若干个，所述上料机主体(1)的内壁设置有光电传感器(12)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动tray盘上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)的内壁固定安装有压板固定装置(13)，所述上料机主体(1)的内壁设置有宽度控制装置(14)。

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