CN219669536U - 一种全自动排列换箱机设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动排列换箱机设备，涉及换箱机技术领域。该全自动排列换箱机设备，包括机架，所述机架顶部设置有传送带，所述电机顶部一侧固定连接有两个光电感应器，所述电机一侧固定连接有两个阻挡气缸，所述电机一侧固定连接有安装架，所述安装架顶部一侧依次设置有两个码垛机构，所述电机顶部后侧固定连接有传送带。该全自动排列换箱机设备便于对箱体进行码垛，通过机械手进行网箱体内部进行上料，接着通过码垛机构将箱体重新码垛，方便进行上料，便于操作，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，满足了生产线企业的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换箱机，具体为一种全自动排列换箱机设备，属于换箱机技术领域。
背景技术
工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，自动装箱是自动化生产中最后一道工序。现有技术中，注塑机完成注塑后，注塑机的机械手将工件取出，到达指定位置之后，松开工件，让工件无序地自由落到平台上或者传送带上，再用人工的计数并装箱，生产效率低，无法实现自动计数并装箱，为了解决上述问题，本申请人研发出一台自动排列换箱机来满足生产线企业的需求。
为了保证工作效率，目前也有通过机械手替换人工拣料的工作方式，这种拣料方式大大降低了劳动力成本，且可以不间断工作，保证工作效率。但是，机械手将产品分拣到料箱后还是需要通过人工进行搬运或通过人工将满载有产品的料箱放置到输送流水线上进行输送，自动化水平不高，且耗费一定的人力。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动排列换箱机设备，以解决现有技术中机械手将产品分拣到料箱后还是需要通过人工进行搬运或通过人工将满载有产品的料箱放置到输送流水线上进行输送，自动化水平不高，且耗费一定的人力的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动排列换箱机设备，包括机架，所述机架顶部设置有传送带，所述机架顶部一侧固定连接有两个光电感应器，所述机架一侧固定连接有两个阻挡气缸，所述机架一侧固定连接有安装架，所述安装架顶部一侧依次设置有两个码垛机构，所述机架顶部后侧固定连接有传送带。
优选地，所述码垛机构包括支架、上升气缸、横板、水平气缸和夹板，所述支架固定连接于机架一侧，所述上升气缸固定连接于支架一侧，所述横板固定连接于上升气缸输出端顶部，使上升气缸启动带动横板进行移动，带动横板进行举升。
优选地，所述水平气缸固定连接于横板顶部，所述夹板固定连接于水平气缸输出端，使水平气缸启动带动夹板进行移动，使夹板对物料进行夹持。
优选地，所述机架一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有电机，所述电机输出端与传送带连接，有利于对传送带进行传动。
优选地，所述机架顶部一侧固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨一侧设置有水平电动滑轨，所述水平电动滑轨外侧滑动连接有挡板，对挡板调节，使挡板进行移动，针对不同尺寸的收纳箱。
优选地，所述码垛机构外侧固定连接有防护罩，所述防护罩通过螺栓进行固定，有利于对码垛机构进行防护。
优选地，所述机架顶部后侧固定连接有档杆，有利于对码垛完毕的箱体进行限位，所述机架内部固定连接有控制箱，所述机架底部固定连接有多个万向轮，便于移动。
本实用新型提供了一种全自动排列换箱机设备，其具备的有益效果如下：
1、该全自动排列换箱机设备，通过电机启动带动传送带进行转动，使传送带带动箱体进行移动，使箱体移动到光电感应器的位置，通过光电感应器对箱体的位置进行检测，当感应到箱体到达指定位置后，阻挡气缸启动对箱体进行阻挡，在传送带的传输下，使箱体摆正位置，当相依移动到码垛机构一侧时，水平气缸启动带动夹板启动，夹板对箱体进行夹持，接着启动上升气缸，使上升气缸带动横板上升，横板带动水平气缸和夹板上升，从而带动箱体上升，传送带继续传动时，传送带带动后续箱体进行移动，从而使箱体移动到码垛机构位置，从而使码垛机构将被夹持的箱子放下，并且使两个箱子叠放，码垛机构重新对底部的箱体进行夹持，重复上述操作，当箱体叠加到指定数量后进行传输，从而便于对箱体进行码垛。
2、该全自动排列换箱机设备，通过挡板对箱体进行阻挡，放置箱体出现偏移，当箱体码垛完成后，使水平电动滑轨控制挡板向两侧移动，使箱体失去限位，可以沿着传送带进行移动，通过竖直电动滑轨控制水平电动滑轨进行升降，从而有利于对挡板的高度进行控制，从而方便进行调节。
3、该全自动排列换箱机设备，通过箱体输送到另一个码垛机构一侧时，通过光电感应器对箱体进行感应，通过机械手进行网箱体内部进行上料，接着通过码垛机构将箱体重新码垛，方便进行上料，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视图。
图中：1、电机；2、光电感应器；3、阻挡气缸；4、码垛机构；401、支架；402、上升气缸；403、横板；404、水平气缸；405、夹板；5、传送带；6、机架；7、防护罩；8、控制箱；9、万向轮；10、档杆；11、安装架；12、竖直电动滑轨；13、水平电动滑轨；14、挡板；15、安装板。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种全自动排列换箱机设备。
请参阅图1和图2，包括机架6，机架6顶部设置有传送带5，机架6顶部一侧固定连接有两个光电感应器2，机架6一侧固定连接有两个阻挡气缸3，机架6一侧固定连接有安装架11，安装架11顶部一侧依次设置有两个码垛机构4，机架6顶部后侧固定连接有传送带5，码垛机构4包括支架401、上升气缸402、横板403、水平气缸404和夹板405，支架401固定连接于机架6一侧，上升气缸402固定连接于支架401一侧，横板403固定连接于上升气缸402输出端顶部，使上升气缸402启动带动横板403进行移动，带动横板403进行举升，水平气缸404固定连接于横板403顶部，夹板405固定连接于水平气缸404输出端，使水平气缸404启动带动夹板405进行移动，使夹板405对物料进行夹持，机架6一侧固定连接有安装板15，安装板15一侧固定连接有电机1，电机1输出端与传送带5连接，有利于对传送带5进行传动，机架6顶部一侧固定连接有竖直电动滑轨12，竖直电动滑轨12一侧设置有水平电动滑轨13，水平电动滑轨13外侧滑动连接有挡板14，对挡板14调节，使挡板14进行移动，针对不同尺寸的收纳箱，码垛机构4外侧固定连接有防护罩7，防护罩7通过螺栓进行固定，有利于对码垛机构4进行防护，机架6顶部后侧固定连接有档杆10，有利于对码垛完毕的箱体进行限位，机架6内部固定连接有控制箱8，机架6底部固定连接有多个万向轮9，便于移动。
具体的，通过电机1启动带动传送带5进行转动，使传送带5带动箱体进行移动，使箱体移动到光电感应器2的位置，通过光电感应器2对箱体的位置进行检测，当感应到箱体到达指定位置后，阻挡气缸3启动对箱体进行阻挡，在传送带5的传输下，使箱体摆正位置，当相依移动到码垛机构4一侧时，水平气缸404启动带动夹板405启动，夹板405对箱体进行夹持，接着启动上升气缸402，使上升气缸402带动横板403上升，横板403带动水平气缸404和夹板405上升，从而带动箱体上升，传送带5继续传动时，传送带5带动后续箱体进行移动，从而使箱体移动到码垛机构4位置，从而使码垛机构4将被夹持的箱子放下，并且使两个箱子叠放，码垛机构4重新对底部的箱体进行夹持，重复上述操作，当箱体叠加到指定数量后进行传输，从而便于对箱体进行码垛。
通过挡板14对箱体进行阻挡，放置箱体出现偏移，当箱体码垛完成后，使水平电动滑轨13控制挡板14向两侧移动，使箱体失去限位，可以沿着传送带5进行移动，通过竖直电动滑轨12控制水平电动滑轨13进行升降，从而有利于对挡板14的高度进行控制，从而方便进行调节。
通过箱体输送到另一个码垛机构4一侧时，通过光电感应器2对箱体进行感应，通过机械手进行网箱体内部进行上料，接着通过码垛机构4将箱体重新码垛，方便进行上料，便于操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种全自动排列换箱机设备，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)顶部设置有传送带(5)，所述机架(6)顶部一侧固定连接有两个光电感应器(2)，所述机架(6)一侧固定连接有两个阻挡气缸(3)，所述机架(6)一侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)顶部一侧依次设置有两个码垛机构(4)，所述机架(6)顶部后侧固定连接有传送带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述码垛机构(4)包括支架(401)、上升气缸(402)、横板(403)、水平气缸(404)和夹板(405)，所述支架(401)固定连接于机架(6)一侧，所述上升气缸(402)固定连接于支架(401)一侧，所述横板(403)固定连接于上升气缸(402)输出端顶部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述水平气缸(404)固定连接于横板(403)顶部，所述夹板(405)固定连接于水平气缸(404)输出端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述机架(6)一侧固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)以此固定连接有电机(1)，所述电机(1)输出端与传送带(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述机架(6)顶部一侧固定连接有竖直电动滑轨(12)，所述竖直电动滑轨(12)一侧设置有水平电动滑轨(13)，所述水平电动滑轨(13)外侧滑动连接有挡板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述码垛机构(4)外侧固定连接有防护罩(7)，所述防护罩(7)通过螺栓进行固定。
7.根据权利要求6所述的一种全自动排列换箱机设备，其特征在于：所述机架(6)顶部后侧固定连接有档杆(10)，所述机架(6)内部固定连接有控制箱(8)，所述机架(6)底部固定连接有多个万向轮(9)。
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