CN215754852U - 一种自动送料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动送料机构，其包括支撑框架，空料盘料仓，取料盘机构，料盘堆叠机构，以及料盘输送机构。所述支撑框架侧边支架。所述空料盘料仓包括限位柱，第一夹持机构，料盘。所述取料盘机构包括接料盘装置及料盘平移机构。所述料盘堆叠机构包括堆叠安装支架，升降导轨，升降台，以及第一驱动电机。所述料盘输送机构包括输送机构，电机安装架，第二驱动电机。该自动送料机构通过弹匣式的方式输送料盘，并通过所述料盘堆叠机构与料盘输送机构配合，将装料完成的料盘统一堆积输送，使得操作人员只需进行放置空料盘以及取走满料盘的步骤，解放了原本被装料设备限制的劳动力，有效提供工作的效率。

Description

一种自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动送料机构。

背景技术

目前常用的电子元件的输送转移，通常是将多个电子元件放置于一托盘上，然后通过输送带带动托盘移动，这些电子元件在托盘中成排成列地排列。在将电子元件放入托盘前，需要手动从堆叠的多个托盘上拿取一个托盘，而当托盘内装满电子元件后，往往需要操作人员手动将托盘取走并进行堆叠，操作人员需要进行多次重复放置和拿取托盘的步骤，操作比较麻烦，工作效率低，无疑会浪费操作人员大量的时间，同时无法解放劳动力。

在中国专利CN201320022990.X中公开了一种自动升降送料装置，其包括料架，物料托盘，肘节压紧机构等。该实用新型通过电机丝杆组件传动带动物料托盘、料架进行上下运动，料架通过肘节压紧机构压紧固定在物料托盘上实现上下移动，从而实现物料的上下移动。该实用新型虽实现了物料的上下移动，但无法自动从堆叠的多个托盘上拿取一个托盘，也无法自动取走装满电子元件的托盘并进行堆叠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以在不管关闭设备的情况下拿放物料的自动送料机构，以满足工业需求。

一种自动送料机构，其包括一个支撑框架，一个设置在所述支撑框架一端的上方的空料盘料仓，一个部分地位于空料盘料仓下方的取料盘机构，一个设置在所述支撑框架另一端的下方的料盘堆叠机构以及一个设置于所述支撑框架下方的料盘输送机构。

进一步地，所述支撑框架包括两个相对设置的侧边支架。

进一步地，所述空料盘料仓包括若干突出设置于所述侧边支架上的限位柱及至少两个分别设置于两个相对的侧边支架上的第一夹持机构，若干限位柱之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构相对设置且均位于相邻的两个限位柱之间。

进一步地，所述限位柱包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块，所述边角限位块的形状为L型。

进一步地，所述第一夹持机构包括一个第一气缸，以及一个设置在所述第一气缸的输出端的第一夹持块，所述第一夹持块朝向第一堆叠区域的中部，若干料盘堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘由两个所述第一夹持机构的第一夹持块托住。

进一步地，所述取料盘机构包括位于所述空料盘料仓下方且位于两个侧边支架之间的接料盘装置，及设置于侧边支架上的料盘平移机构。

进一步地，所述接料盘装置包括一个安装支架，一个安装于所述安装支架上的升降气缸及一个与升降气缸的输出端连接的托板。

进一步地，所述料盘平移机构包括两个分别设置在两个侧边支架上的料盘平移组件，每一料盘平移组件包括间隔设置在同一侧边支架上的侧挡板、连接于两个侧挡板之间的导轨，一个滑动连接于导轨上的平移滑块、安装于所述平移滑块上的第二夹持机构及用于驱动所述平移滑块沿导轨移动的平移驱动单元。

进一步地，所述料盘堆叠机构机构包括一个与所述支撑框架垂直连接的堆叠安装支架、一个设置于所述堆叠安装支架一侧的升降导轨，一个与所述升降导轨滑动连接的升降台，一个设置在所述堆叠安装支架上且用于驱动升降台移动的第一驱动电机。

进一步地，所述料盘输送机构包括一个设置在所述支撑框架下方的输送机构；所述输送带的下方设置有托板，托板的两端分别垂直连接有两根与支撑框架或外部机架连接的连接杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动送料机构通过弹匣式的方式输送料盘，并通过所述料盘堆叠机构将装料完成的料盘统一堆积输送，使得操作人员只需进行放置空料盘以及取走满料盘的步骤，解放了原本被装料设备限制的劳动力，有效提供工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动送料机构的结构示意图。

图2为图1的料盘的结构示意图。

图3为图1的第一夹持机构的结构示意图。

图4为图1的滑杆和导轨以及第二夹持机构的结构示意图。

图5为图1的接料盘装置的结构示意图。

图6为图1的料盘堆叠机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，其为本实用新型提供的自动送料机构的结构示意图。所述自动送料机构包括一个支撑框架10，一个设置在所述支撑框架10上的空料盘料仓20，一个取料盘机构30，一个料盘堆叠机构40及一个料盘输送机构50，所述自动送料机构还包括其他的一些功能模块，如紧固螺丝，气缸接头等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述支撑框架10包括相对设置的两个侧边支架11。

所述空料盘料仓20包括若干突出设置于所述侧边支架11的限位柱21及至少两个分别设置于两个侧边支架11上上的第一夹持机构22，若干限位柱21之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构22相对设置且均位于相邻的两个限位柱21之间。

所述限位柱21包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板211及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块212。所述边角限位块212的形状为L型。其中一个边角限位块212的内侧设置有第一防呆斜面213。

请参考图3，所述第一夹持机构22包括一个第一气缸221，以及一个设置在所述第一气缸221的输出端的第一夹持块222，所述第一夹持块222朝向第一堆叠区域的中部。若干料盘23堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘23由两个所述第一夹持机构22托住。

请参考图2，所述料盘23相对的两个侧边的底部各凹陷设置有一个夹持槽231，所述第一夹持机构22的第一夹持块222可活动地伸入到所述夹持槽231中，便于托住所述料盘23。

所述料盘23的顶面的四个边角处分别设置有抵接孔232，底面的四个边角处突出设置有抵接柱233，上方的料盘23的抵接柱233位于下方的料盘23的抵接孔232中，从而实现堆叠定位。

所述料盘23的其中一个边角的外侧设置有第二防呆斜面234。所述第二防呆斜面与第一防呆斜面配合，实现料盘23的防呆放置及角度定位。

所述取料盘机构30包括位于两个所述侧边支架11之间的接料盘装置31及设置于侧边支架11上的料盘平移机构32。

请参阅图5，所述接料盘装置31包括一个连接于两个侧边支架11之间的安装支架311，一个安装于所述安装支架311上的升降气缸312及一个与升降气缸312的输出端连接的托板313。

所述安装支架311与侧边支架11的底部连接。所述升降气缸312用去驱动所述托板313上下移动。所述安装支架311包括一个底板311a、一个顶板311b及若干连接所述底部311a与顶板311b的连接柱311c。

所述托板313的底面还垂直连接有若干导向柱314，所述顶板311b上对应开设有若干导向孔，所述导向孔中设置有导向套筒315，导向柱穿过导向套筒316。

请参考图4，所述料盘平移机构32包括两个分别设置在两个侧边支架11上的料盘平移组件，每一料盘平移组件包括间隔设置在同一侧边支架11上的侧挡板33、连接于两个侧挡板33之间的导轨34，一个滑动连接于导轨33上的平移滑块35、安装于所述平移滑块35上的第二夹持机构36及用于驱动所述平移滑块35沿导轨33移动的平移驱动单元。

两个侧挡板33分别靠近侧边支架11的两端。

所述第二夹持机构36的结构与所述第一夹持机构22的结构相同。

两个所述侧挡板34相向的一侧还设置有缓冲装置37，所述缓冲装置37能够避免所述第二夹持机构36与所述侧挡板33直接刚性碰撞，延长所述第二夹持机构36的使用寿命。

一机械手用于将物料转移至远离空料盘料仓20的料盘上。

远离所述空料盘料仓20的侧挡板33上设置有一个挡料感应片，所述挡料感应片能够检测远离所述空料盘料仓20的第二夹持机构36是否夹持有料盘23，避免机械手将物料放空。

请参考图6，所述料盘堆叠机构40包括一个与所述侧边支架11垂直连接的堆叠安装支架41、一个设置于所述堆叠安装支架41一侧的升降导轨42，一个与所述升降导轨42滑动连接的升降台43，一个设置在所述堆叠安装支架41上且用于驱动所述升降台43移动的第一驱动电机44。

所述料盘输送机构50包括一条输送带，所述输送带的下方设置有托板51，且所述托板51的宽度尺寸大于所述料盘23的宽度尺寸。所述托板51的两端分别垂直连接有两根与侧边支架11或外部机架连接的连接杆511。所述托板51上设置有两个角铁512，所述角铁512的尺寸小于所述输送带侧边的尺寸，避免干扰所述输送带的运转。

所述第一驱动电机44带动所述升降台43在所述升降导轨42上做轴向运动。所述升降台43上设有两个卡爪431，两个所述卡爪431的端部皆设置有与所述料盘23拐角相同规格的限位片432。当装料完成的料盘23放置在所述升降台43上时，所述限位片432能够避免所述料盘23掉落。两个卡爪431之间的间隔距离大于所述输送带的宽度尺寸，避免所述升降台43在升降时与所述输送台发生碰撞。在本实施例中，所述升降台43的升降通过外部PLC系统控制，即每当所述料盘23被所述取料盘机构30夹取并输送时，所述升降台43随即下降一个料盘23的高度，以使其能够放置在所述升降台43上或与放置在所述升降台43上的料盘23重叠。直到堆积在最底部的料盘23与所述输送带接触，并随所述输送带运送到输送带的的另一端。

所述料盘输送机构50的一侧边远离所述升降导轨42的位置上设置有电机安装架52，所述电机安装架52上固定有一个第二驱动电机53。所述第二驱动电机53带动输送带运作。所述料盘输送机构50靠近一端的位置设置有第一红外感应器54，靠近另一端的位置设置有第二红外感应器55。所述第一红外感应器54设置在所述料盘输送机构50中部靠近所述升降导轨42的位置。所述第二红外感应器55设置在所述输送带远离所述升降导轨42的端部位置。当所述第一红外感应器54感应到所述料盘23时，即向所述第二驱动电机53发送启动指令，带动所述输送带运作，并将堆积在所述输送带上的料盘23运送到输送带的另一端。而当所述第二红外感应器55感应到所述料盘23时，即向所述第二驱动电机53发送停止指令，通过操作人员将所述料盘23取走。

使用时，操作人员将未装料的料盘23放置在所述第一堆叠区域，并与所述托板313接触。随后所述升降气缸312带动所述托板313降低一个料盘23的高度，使的堆积的所述料盘23整体降低一个料盘23的高度，并通过所述第一夹持机构22将与其保持齐平的料盘23夹持，防止多余的料盘23掉落。接着，所述第二夹持机构36将放置在所述托板313上的料盘23夹持住，通过所述料盘平移机构32带动所述料盘23往升降台43的方向移动，使所述料盘23与所述升降台43抵接，随后所述第二夹持机构36松开料盘23。且所述升降台43上每堆积一个料盘23，就下降一个料盘23的高度，直到所述卡爪431的高度低于输送带的高度，即料盘23的底部与所述输送带抵接，所述第一红外感应装置54感应到料盘23，使第二驱动电机53带动所述输送带运作，通过所述输送带将堆积在一起的料盘23输送到所述输送带的另一端，直到第二红外感应装置55感应到料盘23，使第二驱动电机53停止运转。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动送料机构通过弹匣式的方式输送料盘23，并通过所述料盘堆叠机构40与料盘输送机构50配合，将装料完成的料盘23统一堆积输送，使得操作人员只需进行放置空料盘以及取走满料盘的步骤，解放了原本被装料设备限制的劳动力，有效提供工作的效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构包括一个支撑框架，一个设置在所述支撑框架一端的上方的空料盘料仓，一个部分地位于空料盘料仓下方的取料盘机构，一个设置在所述支撑框架另一端的下方的料盘堆叠机构以及一个设置于所述支撑框架下方的料盘输送机构。

2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述支撑框架包括两个相对设置的侧边支架。

3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述空料盘料仓包括若干突出设置于所述侧边支架上的限位柱及至少两个分别设置于两个相对的侧边支架上的第一夹持机构，若干限位柱之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构相对设置且均位于相邻的两个限位柱之间。

4.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述限位柱包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块，所述边角限位块的形状为L型。

5.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述第一夹持机构包括一个第一气缸，以及一个设置在所述第一气缸的输出端的第一夹持块，所述第一夹持块朝向第一堆叠区域的中部，若干料盘堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘由两个所述第一夹持机构的第一夹持块托住。

6.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述取料盘机构包括位于所述空料盘料仓下方且位于两个侧边支架之间的接料盘装置，及设置于侧边支架上的料盘平移机构。

7.如权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述接料盘装置包括一个安装支架，一个安装于所述安装支架上的升降气缸及一个与升降气缸的输出端连接的托板。

8.如权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述料盘平移机构包括两个分别设置在两个侧边支架上的料盘平移组件，每一料盘平移组件包括间隔设置在同一侧边支架上的侧挡板、连接于两个侧挡板之间的导轨，一个滑动连接于导轨上的平移滑块、安装于所述平移滑块上的第二夹持机构及用于驱动所述平移滑块沿导轨移动的平移驱动单元。

9.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述料盘堆叠机构机构包括一个与所述支撑框架垂直连接的堆叠安装支架、一个设置于所述堆叠安装支架一侧的升降导轨，一个与所述升降导轨滑动连接的升降台，一个设置在所述堆叠安装支架上且用于驱动升降台移动的第一驱动电机。

10.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述料盘输送机构包括一个设置在所述支撑框架下方的输送带；所述输送带的下方设置有托板，托板的两端分别垂直连接有两根与支撑框架或外部机架连接的连接杆。

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