CN220222266U - 一种弹夹收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹收料机构，其包括机架、弹夹料框，机架装设料框升降驱动组件、位于料框升降驱动组件旁侧的工件移送装框组件，料框升降驱动组件包括竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有料框承接座；机架于料框升降驱动组件旁侧还装设空框自动上件组件、位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件；空框自动上件组件包括有空框上件输送带、用于将空框上件输送带输送到位的空载弹夹料框推送至料框承接座的空框推杆；满框自动下件组件包括有满框下件输送带、用于将满载弹夹料框从料框承接座推送至满框下件输送带的满框推杆。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工件收料作业效率高的优点。

Description

一种弹夹收料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹夹收料机构。

背景技术

专利号为：ZL 202222160283.9、专利名称为：一种高速测包机的弹夹上料机构的中国实用新型专利，其公开了一种弹夹上料机构；具体的，该高速测包机的弹夹上料机构包括支架，支架的一端通过左弹夹升降机构安装有左弹夹安装座，左弹夹安装座上可拆卸安装有左弹夹，支架的另一端通过空治具盘弹夹升降机构安装有空治具盘弹夹安装座，空治具盘弹夹安装座上可拆卸安装有空治具盘弹夹，支架上安装有治具板平移取料机构，治具板平移取料机构位于左弹夹和空治具盘弹夹之间；还有就是，左弹夹升降机构和空治具盘弹夹升降机构均为电动滚珠丝杠平移机构。

对于上述高速测包机的弹夹上料机构而言，其存在以下缺陷，具体的：在进行收料作业时，空治具盘弹夹先安装固定于空治具盘弹夹安装座，在空治具盘弹夹装满治具板（工件）后，再将空治具盘弹夹从空治具盘弹夹安装座拆卸下来，即不能够实现空治具盘弹夹自动上件以及满载后的治具盘弹夹自动下件，这就制约了工件的收料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种弹夹收料机构，该弹夹收料机构结构设计新颖、收料作业效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种弹夹收料机构，包括有机架、弹夹料框，机架装设有料框升降驱动组件、位于料框升降驱动组件旁侧的工件移送装框组件，料框升降驱动组件包括有竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有料框承接座；

机架于料框升降驱动组件的旁侧还装设有空框自动上件组件、位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件；

空框自动上件组件包括有空框上件输送带、用于将空框上件输送带输送到位的空载弹夹料框推送至料框承接座的空框推杆；

满框自动下件组件包括有满框下件输送带、用于将满载弹夹料框从料框承接座推送至满框下件输送带的满框推杆。

其中，所述工件移送装框组件包括有装设于所述机架的工件移送输送带，工件移送输送带的支架装设有推送装框机构。

其中，所述推送装框机构包括有装设于所述工件移送输送带的支架的推送装框安装座，推送装框安装座的上方装设有升降活动座，推送装框安装座对应升降活动座装设有竖向动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端与升降活动座连接；

升降活动座的上端部装设有沿着工件移送输送带输送方向动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的驱动端装设有工件推杆。

其中，所述工件移送输送带的支架于靠近所述料框承接座侧装设有竖向动作的挡料驱动气缸，挡料驱动气缸的驱动端装设有挡料块。

其中，所述料框承接座设置有左右正对且间隔布置的承接导轨，各承接导轨分别开设有朝内开口的承接导槽；

料框承接座装设有竖向动作的锁止气缸，锁止气缸的活塞杆外延端部装设有锁止块。

其中，所述空框推杆、所述满框推杆分别为气动推杆。

本实用新型的有益效果为：对于本实用新型的弹夹收料机构而言，其一方面能够通过空框自动上件组件实现空载弹夹料框自动上件，另一方面能够通过满载自动下件组件实现满载弹夹料框自动下件；相对于现有技术而言，其能够有效地提高工件收料作业效率，即本实用新型的弹夹收料机构具有结构设计新颖、工件收料作业效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的工件移送装框组件的结构示意图。

图4为本实用新型的工件移送装框组件的局部结构示意图。

图5为本实用新型的空框自动上件组件的结构示意图。

图6为本实用新型的料框升降驱动组件的结构示意图。

图7为本实用新型的满框自动下件组件的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1-弹夹料框；2-料框升降驱动组件；21-升降驱动线性模组；22-料框承接座；221-承接导轨；2211-承接导槽；222-锁止气缸；223-锁止块；3-工件移送装框组件；31-工件移送输送带；32-推送装框机构；321-推送装框安装座；322-升降活动座；323-升降驱动气缸；324-推送驱动气缸；325-工件推杆；331-挡料驱动气缸；332-挡料块；4-空框自动上件组件；41-空框上件输送带；42-空框推杆；5-满框自动下件组件；51-满框下件输送带；52-满框推杆。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种弹夹收料机构，包括有机架（图中未示出）、弹夹料框1，机架装设有料框升降驱动组件2、位于料框升降驱动组件2旁侧的工件移送装框组件3，料框升降驱动组件2包括有竖向动作的升降驱动线性模组21，升降驱动线性模组21的驱动端装设有料框承接座22。

其中，如图1和图2所示，机架于料框升降驱动组件2的旁侧还装设有空框自动上件组件4、位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件5。

进一步的，如图5所示，空框自动上件组件4包括有空框上件输送带41、用于将空框上件输送带41输送到位的空载弹夹料框1推送至料框承接座22的空框推杆42。

更进一步的，如图7所示，满框自动下件组件5包括有满框下件输送带51、用于将满载弹夹料框1从料框承接座22推送至满框下件输送带51的满框推杆52。

需解释的是，本实施例一的空框推杆42、满框推杆52分别为气动推杆。

下面结合具体的工作过程来对本实施例一的弹夹收料机构进行详细的说明，具体的：

步骤a、工作人员将空载弹夹料框1放入至空框上件输送带41上，空框上件输送带41将空载弹夹料框1输送至空框推杆42的推送位置；

步骤b、升降驱动线性模组21驱动料框承接座22朝上移动并使得料框承接座22上移至空载弹夹料框1承接位置，而后空框推杆42将输送到位的空载弹夹料框1推送至升降驱动线性模组21驱动端的料框承接座22上；

步骤c、待料框承接座22承接到空载弹夹料框1后，升降驱动线性模组21驱动料框承接座22以及弹夹料框1间歇性地朝下移动，以使得工件移送装框组件3依次将多个工件装入至弹夹料框1内；

步骤d、待料框承接座22上的弹夹料框1装满工件后，升降驱动线性模组21驱动料框承接座22以及满载弹夹料框1下移至满框推杆52的推送位置；

步骤e、待料框承接座22以及满载弹夹料框1下移至满框推杆52的推送位置后，满框推杆52动作并将料框承接座22上的满载弹夹料框1推送至满框下件输送带51上，满框下件输送带51将满载弹夹料框1送出并实现满载弹夹料框1自动下件。

需指出的是，本实施例一的弹夹收料机构配装有控制器，工作时，控制器分别控制本实施例一的升降驱动线性模组21、工件移送装框组件3、空框上件输送带41、空框推杆42、满框下件输送带51、满框推杆52动作。

需强调的是，对于本实施例一的弹夹收料机构而言，其一方面能够通过空框自动上件组件4实现空载弹夹料框1自动上件，另一方面能够通过满载自动下件组件实现满载弹夹料框1自动下件；相对于现有技术而言，其能够有效地提高工件收料作业效率，即本实施例一的弹夹收料机构具有结构设计新颖、工件收料作业效率高的优点。

实施例二，如图1至图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：工件移送装框组件3包括有装设于机架的工件移送输送带31，工件移送输送带31的支架装设有推送装框机构32。

具体的，如图3和图4所示，推送装框机构32包括有装设于工件移送输送带31的支架的推送装框安装座321，推送装框安装座321的上方装设有升降活动座322，推送装框安装座321对应升降活动座322装设有竖向动作的升降驱动气缸323，升降驱动气缸323的驱动端与升降活动座322连接；

升降活动座322的上端部装设有沿着工件移送输送带31输送方向动作的推送驱动气缸324，推送驱动气缸324的驱动端装设有工件推杆325。

需解释的是，本实施例二的工件移送输送带31、升降驱动气缸323、推送驱动气缸324分别通过控制器进行控制。

在利用本实施例二的工件移送装框组件3将工件装入至弹夹料框1的过程中，工件移送输送带31将工件朝料框承接座22侧移送；当工件被工件移送输送带31输送至工件推杆325的推送位置时，升降驱动气缸323先动作并驱动升降活动座322、推送驱动气缸324、工件推杆325朝上移动；待推送驱动气缸324、工件推杆325朝上移动到位后，推送驱动气缸324动作并通过工件推杆325朝弹夹料框1侧推送工件，进而使得工件装入至弹夹料框1内。

实施例三，如图3和图4所示，本实施例三与实施例二的区别在于：工件移送输送带31的支架于靠近料框承接座22侧装设有竖向动作的挡料驱动气缸331，挡料驱动气缸331的驱动端装设有挡料块332。

在本实施例三的弹夹收料机构工作时，在工件移送输送带31朝弹夹料框1侧输送工件时，挡料驱动气缸331动作并朝上顶推挡料块332，挡料块332对输送到位的工件进行阻挡定位。

其中，在推送驱动气缸324动作并通过工件推杆325朝弹夹料框1侧推送工件之前，挡料驱动气缸331会驱动挡料块332朝下移动复位，避免挡料块332阻挡工件推送。

实施例四，如图6所示，本实施例四与实施例一的区别在于：料框承接座22设置有左右正对且间隔布置的承接导轨221，各承接导轨221分别开设有朝内开口的承接导槽2211；

料框承接座22装设有竖向动作的锁止气缸222，锁止气缸222的活塞杆外延端部装设有锁止块223。

需解释的是，弹夹料框1包括有料框底板、位于料框底板上方的料框顶板，料框底板与料框顶板之间装设有两个正对间隔布置的料框竖板，两个料框竖板之间设置有若干从上至下依次间隔布置的槽位；对于满载弹夹料框1而言，各槽位分别定位放置有一个工件，即满载弹夹料框1层叠间隔放置有多个工件。

在空框自动上件组件4将空载弹夹料框1推送至料框承接座22上时，弹夹料框1的料框底板的左端边缘部、右端边缘部分别伸入至相应侧的承接导轨221的承接导槽2211内，即本实施例四的料框承接座22通过两个承接导轨221来对弹夹料框1进行定位。

待料框承接座22承接弹夹料框1后，锁止气缸222动作并驱动锁止块223顶压弹夹料框1，以使得弹夹料框1固定于料框承接座22，以避免在升降驱动线性模组21驱动弹夹料框1朝下移动时弹夹料框1从料框承接座22上滑脱。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种弹夹收料机构，包括有机架、弹夹料框（1），机架装设有料框升降驱动组件（2）、位于料框升降驱动组件（2）旁侧的工件移送装框组件（3），料框升降驱动组件（2）包括有竖向动作的升降驱动线性模组（21），升降驱动线性模组（21）的驱动端装设有料框承接座（22）；

其特征在于：机架于料框升降驱动组件（2）的旁侧还装设有空框自动上件组件（4）、位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件（5）；

空框自动上件组件（4）包括有空框上件输送带（41）、用于将空框上件输送带（41）输送到位的空载弹夹料框（1）推送至料框承接座（22）的空框推杆（42）；

满框自动下件组件（5）包括有满框下件输送带（51）、用于将满载弹夹料框（1）从料框承接座（22）推送至满框下件输送带（51）的满框推杆（52）。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述工件移送装框组件（3）包括有装设于所述机架的工件移送输送带（31），工件移送输送带（31）的支架装设有推送装框机构（32）。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述推送装框机构（32）包括有装设于所述工件移送输送带（31）的支架的推送装框安装座（321），推送装框安装座（321）的上方装设有升降活动座（322），推送装框安装座（321）对应升降活动座（322）装设有竖向动作的升降驱动气缸（323），升降驱动气缸（323）的驱动端与升降活动座（322）连接；

升降活动座（322）的上端部装设有沿着工件移送输送带（31）输送方向动作的推送驱动气缸（324），推送驱动气缸（324）的驱动端装设有工件推杆（325）。

4.根据权利要求2所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述工件移送输送带（31）的支架于靠近所述料框承接座（22）侧装设有竖向动作的挡料驱动气缸（331），挡料驱动气缸（331）的驱动端装设有挡料块（332）。

5.根据权利要求1所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述料框承接座（22）设置有左右正对且间隔布置的承接导轨（221），各承接导轨（221）分别开设有朝内开口的承接导槽（2211）；

料框承接座（22）装设有竖向动作的锁止气缸（222），锁止气缸（222）的活塞杆外延端部装设有锁止块（223）。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述空框推杆（42）、所述满框推杆（52）分别为气动推杆。