CN220722604U - 一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机，包括：菌瓶托板、第一校正机构、第二校正机构和菌瓶推进机构，菌瓶托板开设有避空槽；第一校正机构设置在菌瓶托板的第一侧，第一侧与避空槽的长度方向平行；第二校正机构设置在菌瓶托板的第二侧，第二侧与第一侧平行且相对设置，第二校正机构包括校正推板及被配置为驱动校正推板向第一校正机构方向移动的校正推板驱动机构；菌瓶推进机构包括相对避空槽活动设置的推瓶件及推瓶件驱动机构。本实用新型的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机可以保证菌菇输送瓶在输送过程中保持直立状态，并以较高的速度输送菌瓶，提高菌菇瓶的分离输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及菌菇生产设备领域，具体涉及一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机。
背景技术
菌菇瓶框分离机是一种用于分离菌菇生产中的菌菇瓶和瓶框的自动化设备。它通过机械振动或夹持的方式，将菌菇瓶和瓶框分离，以便进行下一步的处理。这种设备可以大大提高菌菇生产的效率，减少人工劳动，避免瓶子破损和浪费。
相关技术中，菌菇瓶框分离机通过菌菇瓶分离输送机构将瓶框分离后的菌菇瓶排列并分排输送至下一工位，现有菌菇瓶分离输送机构包括安置台，安置台上设有第一挡板以及平行于第一挡板的可相对第一挡板平移的推板，安置台上与推板相对设有菌菇瓶输送带。可以看出，现有菌菇瓶分离输送机构通过两块挡板相对运动实现菌菇瓶规整和限位，并通过输送带输送规整后的菌菇瓶。在实际使用过程中，该菌菇瓶分离输送机构存在以下问题：输送带输送菌菇瓶的作用力是菌菇瓶底部与输送带的摩擦力，为了避免菌菇瓶在输送过程中因为其上端惯性而倾倒或歪斜，输送带需要保持较低的输送速度运转，如此降低了菌菇瓶的分离输送效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机，解决的技术问题是：如何避免菌菇输送瓶在输送过程中歪斜或倾倒，并提高菌菇瓶的分离输送效率。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，包括：
菌瓶托板，该菌瓶托板开设有避空槽；
第一校正机构，该第一校正机构设置在所述菌瓶托板的第一侧，所述第一侧与所述避空槽的长度方向平行；
第二校正机构，该第二校正机构设置在所述菌瓶托板的第二侧，所述第二侧与第一侧平行且相对设置，所述第二校正机构包括校正推板及被配置为驱动所述校正推板向所述第一校正机构方向移动的校正推板驱动机构；
菌瓶推进机构，该菌瓶推进机构包括相对所述避空槽活动设置的推瓶件及被配置为驱动所述推瓶件在所述避空槽的长度方向移动的推瓶件驱动机构，所述推瓶件用于推动所述菌瓶托板上的菌瓶。
在一些实施方案中，所述推瓶件驱动机构包括：
推瓶件驱动电机；
推瓶件驱动丝杆，与所述推瓶件驱动电机传动连接；
推瓶件安装座，与所述推瓶件驱动丝杆通过螺母连接；
推瓶件进退导轨，与所述推瓶件安装座连接，并相对机架滑动设置，被配置为限定所述推瓶件安装座转动，并对所述推瓶件安装座导向；
其中，所述推瓶件固定在所述推瓶件安装座上。
在一些实施方案中，所述菌瓶推进机构还包括推瓶件升降机构，所述推瓶件升降机构被配置为驱动所述推瓶件升降，并竖向进、出所述避空槽。
在一些实施方案中，所述第一校正机构包括校正挡板及被配置为驱动所述校正挡板升降的校正挡板驱动机构，所述校正挡板与所述校正推板平行设置。
在一些实施方案中，所述菌瓶托板包括一校正固定板，所述校正固定板设置于所述菌瓶托板的第三侧，所述第三侧与第一侧及第二侧垂直，并位于所述校正推板和校正挡板之间。
在一些实施方案中，所述菌瓶托板还包括位于菌瓶托板第四侧的下料区域，所述第四侧位于所述推瓶件移动行程的末端；该菌瓶排序平台还包括菌瓶推送机构，该菌瓶推送机构包括活动设置于所述下料区域的菌瓶推臂及驱动所述菌瓶推臂从所述下料区域一端移动至相对一端的菌瓶推臂驱动机构。
本实用新型还提供了一种菌菇瓶框分离机，包括上述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台及花洒，具备以下有益效果：
该菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机工作时，菌瓶托板承接上一工序的菌瓶，第一校正机构在菌瓶托板的第一侧对菌瓶进行限位，第二校正机构通过校正推板驱动机构驱动校正推板推动菌瓶，使菌瓶定位在第一校正机构和校正推板之间，并位于避空槽上方，接着，菌瓶推进机构通过推瓶件驱动机构驱动推瓶件在避空槽内移动，进而推动菌瓶向菌瓶托板外侧方向移动，实现菌瓶分离输送；其中，推瓶件推动菌瓶移动可以避免菌瓶因为惯性而歪斜或倾倒，相比输送带输送菌瓶的方式具有更好的稳定性，并且可以以更高的速度输送菌瓶，提升菌瓶输送效率。可以看出，本实用新型的菌瓶排序平台及菌菇瓶框分离机可以保证菌菇输送瓶在输送过程中保持直立状态，并可以以较高的速度输送菌瓶，提高菌菇瓶的分离输送效率。
附图说明
图1为实施例中菌瓶排序平台的立体图；
图2为实施例中菌瓶排序平台设置菌瓶推送机构的立体图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的仰视图。
附图标记：菌瓶排序平台23、菌瓶托板231、第一校正机构232、第二校正机构233、菌瓶推进机构234、菌瓶推送机构235、避空槽2301、校正固定板2311、下料区域2312、校正挡板2321、校正挡板驱动机构2322、校正推板2331、校正推板驱动机构2332、推瓶件2341、推瓶件驱动机构2342、推瓶件升降机构2343、推瓶件驱动电机2302、推瓶件驱动丝杆2303、推瓶件安装座2304、推瓶件进退导轨2305、菌瓶推臂2351、菌瓶推臂驱动机构2352、菌瓶推臂伸缩机构2353。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
相关技术中，菌菇瓶夹持驱动机构设置为两组，分别驱动一组菌菇瓶夹持件动作，这种菌菇瓶夹持机构存在以下问题：两组菌菇瓶夹持件通过两组菌菇瓶夹持驱动机构分别驱动，设备制作成本较高，且两组菌菇瓶夹持件同步性较差，容易在移动菌菇瓶时将菌菇瓶压得过紧或过松。
参阅图1至图4所示，其中，图1为实施例中菌瓶排序平台的立体图，图2为实施例中菌瓶排序平台设置菌瓶推送机构的立体图，图3为图2的俯视图，图4为图2的仰视图。
为解决以上问题，本实施例提供一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台23，包括：菌瓶托板231、第一校正机构232、第二校正机构233和菌瓶推进机构234。
菌瓶托板231开设有避空槽2301。
上述菌瓶托板231用于放置菌瓶，其中，菌瓶可以排列放置在菌瓶托板231上；避空槽2301的宽度可以小于菌瓶底部外径，避免菌瓶掉落，避空槽2301的数量根据放置在菌瓶托架上的菌瓶列数设置，如四列菌瓶设置四道避空槽2301。
第一校正机构232设置在菌瓶托板231的第一侧，第一侧与避空槽2301的长度方向平行。
上述第一校正机构232用于限制菌瓶向菌瓶托架的第一侧方向移动，其可以是设置在菌瓶托架第一侧的固定挡板或活动挡板。
第二校正机构233设置在菌瓶托板231的第二侧，第二侧与第一侧平行且相对设置，第二校正机构233包括校正推板2331及被配置为驱动校正推板2331向第一校正机构232方向移动的校正推板驱动机构2332。
上述第二校正机构233与第一校正机构232配合校正和规整菌瓶，其中，校正推板2331用于与菌瓶接触，校正推板驱动机构2332可以是相对菌瓶托板231固定并且驱动端与校正推板2331连接的直线驱动机构，如气缸或直线移动模组；校正推板2331还可以设置导轨进行导向，提高移动的平稳性。
菌瓶推进机构234包括相对避空槽2301活动设置的推瓶件2341及被配置为驱动推瓶件2341在避空槽2301的长度方向移动的推瓶件驱动机构2342，推瓶件2341用于推动菌瓶托板231上的菌瓶。
上述菌瓶推进机构234用于推动菌瓶托板231上的菌瓶，其中，推瓶件2341的数量可以与避空槽2301数量相同，推瓶件2341的形状可以与菌瓶的外部轮廓适配，如设置为弧面板状结构，可以理解的是，推瓶件2341在推瓶时至少部分位于避空槽2301上方。
以上技术方案的菌瓶排序平台23工作时，菌瓶托板231承接上一工序的菌瓶，第一校正机构232在菌瓶托板231的第一侧对菌瓶进行限位，第二校正机构233通过校正推板驱动机构2332驱动校正推板2331推动菌瓶，使菌瓶定位在第一校正机构232和校正推板2331之间，并位于避空槽2301上方，接着，菌瓶推进机构234通过推瓶件驱动机构2342驱动推瓶件2341在避空槽2301内移动，进而推动菌瓶向菌瓶托板231外侧方向移动，实现菌瓶分离输送；其中，推瓶件2341推动菌瓶移动可以避免菌瓶因为惯性而歪斜或倾倒，相比输送带输送菌瓶的方式具有更好的稳定性，并且可以以更高的速度输送菌瓶，提升菌瓶输送效率。
参阅图1和图4所示，在推瓶件驱动机构2342的一种实施方式中，推瓶件驱动机构2342包括：推瓶件驱动电机2302、推瓶件驱动丝杆2303、推瓶件安装座2304及推瓶件进退导轨2305，推瓶件驱动丝杆2303与推瓶件驱动电机2302传动连接；推瓶件安装座2304上固定有螺母，并通过螺母与推瓶件驱动丝杆2303连接；推瓶件进退导轨2305与推瓶件安装座2304连接，并相对机架滑动设置，如与机架上的滑块滑动连接，推瓶件进退导轨2305被配置为限定推瓶件安装座2304转动，并对推瓶件安装座2304导向；其中，推瓶件2341固定在推瓶件安装座2304上。该实施方式下的推瓶件驱动机构2342通过推瓶件驱动电机2302驱动推瓶件驱动丝杆2303转动，使推瓶件安装座2304沿着推瓶件进退导轨2305方向移动，进而带动推瓶件2341移动，能够很好的控制推瓶件2341的移动距离，使推瓶件2341能够分次等距离的推送菌瓶。
参阅图1和图2所示，为了菌瓶托板231上的菌瓶全部推出后能够快速放置下一组菌瓶，菌瓶推进机构234还包括推瓶件升降机构2343，推瓶件升降机构2343被配置为驱动推瓶件2341升降，并竖向进、出避空槽2301；其中，推瓶件升降机构2343可以是安装在机架上，且驱动端与推瓶件安装座2304连接的气缸；菌瓶全部推出后，推瓶件升降机构2343驱动推瓶件2341下降，快速退出避空槽2301，而无需等待推瓶件驱动机构2342驱动推瓶件2341回退复位，使推瓶件2341复位动作可以在菌瓶放入菌瓶托板231的过程中完成，缩短下一组菌瓶放入菌瓶托板231前的等待时间，进而进一步提升菌瓶分离输送的效率。
参阅图1所示，在第一校正机构232的一种实施方式中，第一校正机构232包括校正挡板2321及被配置为驱动校正挡板2321升降的校正挡板驱动机构2322，校正挡板2321与校正推板2331平行设置。其中，校正挡板驱动机构2322可以是相对菌瓶托板231固定并且驱动端与校正挡板2321连接的气缸，该气缸竖向设置。该实施方式下，校正挡板2321可以在菌瓶进入菌瓶托板231前置于菌瓶托板231顶面的第一侧下方，这样菌瓶可以从第一侧直接水平进入菌瓶托板231，省去了放置菌瓶时的升降操作，菌瓶放入菌瓶托板231后，校正挡板驱动机构2322驱动校正挡板2321上升至菌瓶托板231顶面的第一侧上方并阻挡菌瓶，随后，第二校正机构233推动菌瓶完成校正。
参阅图1和图2所示，为了进一步校正菌瓶托板231上的菌瓶，菌瓶托板231包括一校正固定板2311，校正固定板2311可以一体成型于菌瓶托板231的第三侧，第三侧与第一侧及第二侧垂直，并位于校正推板2331和校正挡板2321之间。其中，避空槽2301可以延伸至校正固定板2311上。如此，校正固定板2311能够限制菌瓶向第三侧方向移动，提升菌瓶规整效果。
参阅图2、图3和图4所示，为了方便菌瓶向下一工位输送，菌瓶托板231还包括位于菌瓶托板231第四侧的下料区域2312，第四侧位于推瓶件2341移动行程的末端；菌瓶排序平台23还包括菌瓶推送机构235，菌瓶推送机构235包括活动设置于下料区域2312一侧的菌瓶推臂2351、驱动菌瓶推臂2351移动至下料区域2312上方的菌瓶推臂伸缩机构2353、及驱动菌瓶推臂2351从下料区域2312一端移动至相对一端的菌瓶推臂驱动机构2352。其中，菌瓶推臂驱动机构2352可以是安装在机架上、由电机驱动移动的链条，菌瓶推臂2351与菌瓶接触面的形状可以是与菌瓶外部轮廓适配的弧形，以此更加平稳的推动菌瓶；菌瓶推臂伸缩机构2353可以是固定在菌瓶推臂驱动机构2352上的气缸。
本实施例提供一种菌菇瓶框分离机，包括上述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台23。通过上述菌瓶排序平台23的应用，该菌菇瓶框分离机可以保证菌菇输送瓶在分离输送过程中保持直立状态，并可以以较高的速度输送菌瓶，提高菌菇瓶的分离输送效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，包括：
菌瓶托板，该菌瓶托板开设有避空槽；
第一校正机构，该第一校正机构设置在所述菌瓶托板的第一侧，所述第一侧与所述避空槽的长度方向平行；
第二校正机构，该第二校正机构设置在所述菌瓶托板的第二侧，所述第二侧与第一侧平行且相对设置，所述第二校正机构包括校正推板及被配置为驱动所述校正推板向所述第一校正机构方向移动的校正推板驱动机构；
菌瓶推进机构，该菌瓶推进机构包括相对所述避空槽活动设置的推瓶件及被配置为驱动所述推瓶件在所述避空槽的长度方向移动的推瓶件驱动机构，所述推瓶件用于推动所述菌瓶托板上的菌瓶。
2.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，所述推瓶件驱动机构包括：
推瓶件驱动电机；
推瓶件驱动丝杆，与所述推瓶件驱动电机传动连接；
推瓶件安装座，与所述推瓶件驱动丝杆通过螺母连接；
推瓶件进退导轨，与所述推瓶件安装座连接，并相对机架滑动设置，被配置为限定所述推瓶件安装座转动，并对所述推瓶件安装座导向；
其中，所述推瓶件固定在所述推瓶件安装座上。
3.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，所述菌瓶推进机构还包括推瓶件升降机构，所述推瓶件升降机构被配置为驱动所述推瓶件升降，并竖向进、出所述避空槽。
4.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，所述第一校正机构包括校正挡板及被配置为驱动所述校正挡板升降的校正挡板驱动机构，所述校正挡板与所述校正推板平行设置。
5.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，所述菌瓶托板包括一校正固定板，所述校正固定板设置于所述菌瓶托板的第三侧，所述第三侧与第一侧及第二侧垂直，并位于所述校正推板和校正挡板之间。
6.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台，其特征在于，所述菌瓶托板还包括位于菌瓶托板第四侧的下料区域，所述第四侧位于所述推瓶件移动行程的末端；该菌瓶排序平台还包括菌瓶推送机构，该菌瓶推送机构包括活动设置于所述下料区域的菌瓶推臂及驱动所述菌瓶推臂从所述下料区域一端移动至相对一端的菌瓶推臂驱动机构。
7.一种菌菇瓶框分离机，其特征在于，包括权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的菌瓶排序平台。
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