CN211766702U - 一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构和支架底座；所述支架底座上设有升降机构，所述升降机构上设有与倍速链机构配合的夹紧定位整型机构和前阻挡机构；所述升降机构、夹紧定位整型机构以及前阻挡机构上分别设有气缸；所述前阻挡机构包括第二正向压件以及光电传感器；升降机构上的气缸控制升降机构上升至与倍速链机构对应位置，当纸箱在倍速链机构上运动到达前阻挡机构时，第二正向压件阻挡纸箱继续前进，光电传感器感应纸箱到达，夹紧定位整型机构对纸箱进行夹紧定型。以齿轮齿条与气缸结合的居中夹紧整形机构设计，居中性好，夹紧速度快。

Description

一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置。

背景技术

空调外机套箱已有多家厂家实现自动套箱，但现有技术中存在以下几点缺点：现有的套箱机构的纸托两侧夹紧通过伺服电机与丝杆配合达到居中夹紧的效果，此机构成本高，速度慢。套箱时，纸托底部两侧悬空，在套箱完成后升降机构下降时，由于夹紧机构未松开，存在将纸托拉脱，导致套箱未完全套到底。

实用新型内容

为解决上述问题，根据本实用新型的一方面，提供一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构和支架底座；所述支架底座上设有升降机构，所述升降机构上设有与倍速链机构配合的夹紧定位整型机构和前阻挡机构；所述升降机构、夹紧定位整型机构以及前阻挡机构上分别设有气缸；所述前阻挡机构包括第二正向压件以及光电传感器；升降机构上的气缸控制升降机构上升至与倍速链机构对应位置，当纸箱在倍速链机构上运动到达前阻挡机构时，第二正向压件阻挡纸箱继续前进，光电传感器感应纸箱到达，夹紧定位整型机构对纸箱进行夹紧定型。

进一步的，所述倍速链机构设置于支架底座上；所述倍速链机构包括两条平行布置的倍速链以及位于下部支撑倍速链的倍速链支架；倍速链的中部外侧设有纸托支撑扩展板；所述倍速链的两端设有转动轴，任一端的转动轴通过传动带连接电机，使得电机能够将动力传动至倍速链，从而带动倍速链转动。

进一步的，所述纸托支撑扩展板上设有多个牛眼，能够辅助传递纸托支撑扩展板上的纸箱。

进一步的，所述升降机构包括升降底板和第一气缸；所述升降底板布置于支架底座上，第一气缸的伸缩杆通过浮动接头与升降底板的下侧接；升降底板下侧设有导向柱，使得升降底板能够沿导向柱上升或下降。

进一步的，所述导向柱上套有缓冲弹簧。

进一步的，所述夹紧定位整型机构包括角形夹紧机构、第一正向压件、侧面夹板、第二气缸、第三气缸以及第四气缸；所述角形夹紧机构对纸箱的角进行定型，第一正向压件和侧面夹板对纸箱进行夹紧。

进一步的，所述夹紧定位整型机构包括相互平行的两条型材、设置于直线导轨上的角形夹紧机构、设置于调整底板上的第一正向压件、固定于每条型材中部的侧面夹板、齿条、齿轮以及导向轮；每条型材上侧设有直线导轨。

进一步的，两条型材之间的后部设有调整底板导轨，调整底板导轨上设有调整底板；所述调整底板上设置第一正向压件；所述调整底板的前部连接第一浮动接头，第一浮动接头与所述第二气缸的伸缩杆连接；所述第二气缸固定于升降底板上；所述调整底板的底部设有圆柱导轨，所述圆柱导轨固定于升降底板上。

进一步的，所述第一正向压件包括连接部和正压部，所述连接部固定在调整底板上，所述正压部的压面朝向夹紧定位整型机构的前方。

进一步的，所述角形夹紧机构设置于每条型材的前部和后部；所述角形夹紧机构上设有所述第三气缸以及角形件；所述角形件的角为直角，角的开口方向朝向夹紧定位整型机构的中部；所述第三气缸与角形件连接。

进一步的，所述角形夹紧机构为四个，四个角形夹紧机构的角形件的位置能够形成矩形的四个直角；位于夹紧定位整型机构后部的两个角形夹紧机构底部固定于托架上，所述托架底部通过调整底板导轨与调整底板连接；托架与两条型材上的直线导轨配合，使得托架能够沿直线导轨移动。

进一步的，所述齿条设置于两条型材之间，所述齿条与两条型材垂直，齿条为两个，每个齿条上包括齿部和光滑部，两个齿条上的齿部对应布置；齿条的一端通过连接件与任一型材的底部连接，另一端设置于所述齿轮和所述导向轮之间；齿条的齿部与齿轮啮合，光滑部与导向轮配合；所述齿轮和导向轮均固定在升降底板上；两条型材的底部设有圆柱导轨，圆柱导轨的底部固定于升降底板上；所述第四气缸的伸缩杆与任一型材的底部连接，第四气缸的端部固定在升降底板上。

进一步的，两条型材上的对应位置设有侧面夹板；每条型材上的侧面压板位于两个角形夹紧机构之间。

进一步的，所述前阻挡机构包括所述第二正向压件、升降板和第五气缸；所述升降板上设有第二正向压件。

进一步的，所述第二正向压件固定在升降板上；第二正向压件包括阻挡部，所述阻挡部能够朝向夹紧定位整型机构的后方阻挡；阻挡部的前侧设有所述光电传感器。

进一步的，所述升降板的底部通过固定轴支座安装导向杆；升降板的底部还通过浮动接头固定块连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与所述第五气缸的伸缩杆连接；所述第五气缸固定在升降底板上。

本实用新型的有益之处至少包括：

(1)本实用新型的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，以齿轮齿条与气缸结合的居中夹紧整形机构设计，居中性好，夹紧速度快；

(2)本实用新型采用角形夹紧定位机构，整型效果好，提高机器人套箱成功率；

(3)本实用新型采用升降机构，升降过程能够降低气缸下拉冲击力，有效防止纸托变形，提高套箱成功率；

(4)本实用新型的倍速链两侧的纸托的支撑结构能够增大支撑面积，提高纸箱运动稳定性；

(5)本实用新型的侧压板为不锈钢锯齿型，提高机构耐用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的倍速链机构结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧定位整形机构结构示意图；

图5为本实用新型的前阻挡升降机构结构示意图；

图6为本实用新型的第一正向压件局部结构示意图；

图7为本实用新型的夹紧定位整形机构齿条齿轮结构俯视图；

图8为本实用新型的调整底板底部结构示意图。

附图标记说明：

1-倍速链机构；11-倍速链支架；12-倍速链；13-纸托支撑扩展板；14-牛眼；15-电机；2-支架底座；3-升降机构；31-升降底板；32-第一气缸；33-导向柱；34-缓冲弹簧；35-前阻挡升降机构安装口；36-第一正向压件移动口；4-夹紧定位整型机构；41-型材；411-调整底板导轨；42-直线导轨；43-角形夹紧机构；431-第三气缸；432-角形件；44-调整底板；441-第一正向压件；442-第一浮动接头；443-第二气缸；444-第四气缸；45-侧面夹板、46-齿条；47-齿轮；48-导向轮；49-圆柱导轨；5-前阻挡升降机构；51-导向杆；52-固定轴支座；53-升降板；54-第五气缸；55-第二浮动接头；56-浮动接头固定块；57-第二正向压件，58-光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参见附图1-8，为本实用新型的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括倍速链机构1、支架底座2、升降机构3、夹紧定位整型机构4以及前阻挡机构5。所述升降机构3、夹紧定位整型机构4以及前阻挡机构5上分别设有气缸；所述夹紧定位整型机构4包括角形夹紧机构43、第一正向压件441以及侧面夹板45；所述前阻挡机构5包括第二正向压件57以及光电传感器58；升降机构3上的气缸控制升降机构3上升至与倍速链机构1对应位置，当纸箱在倍速链机构1上运动到达前阻挡机构5时，第二正向压件57阻挡纸箱继续前进，光电传感器58感应纸箱到达，夹紧定位整型机构4对纸箱进行夹紧定型。

参见附图1-2，所述倍速链机构1设置于支架底座2上。所述倍速链机构1包括两条平行布置的倍速链12以及位于下部支撑倍速链12的倍速链支架11。倍速链的中部外侧设有纸托支撑扩展板13；所述倍速链12的两端设有转动轴，任一端的转动轴通过传动带连接电机15，使得电机15能够将动力传动至倍速链12，从而带动倍速链12转动。

所述纸托支撑扩展板13上设有多个牛眼14，能够辅助传递纸托支撑扩展板13上的纸箱。

参见附图1和3，所述升降机构3设置于支架底座2上。升降机构3包括升降底板31和第一气缸32。所述升降底板31布置与支架底座2上，第一气缸32布置于支架底座2和升降底板31之间；第一气缸32的伸缩杆通过浮动接头与升降底板31的下侧连接；所述升降底板31下侧设有导向柱33，能够对升降底板31的导向定位，使得升降底板31能够沿导向柱33上升或下降；所述导向柱33上套有缓冲弹簧34，使得升降定位板31下降时，缓冲弹簧34能够对其进行缓冲减振。所述升降底板31上设有前阻挡升降机构安装口35以及第一正向压件移动口36。

优选的，所述导向柱33的下端穿过支架底座2，并连接稳定板。

参见附图1、4、6-8，所述升降机构3上设有夹紧定位整型机构4。所述夹紧定位整型机构4包括角形夹紧机构43、第一正向压件441、侧面夹板45、第二气缸443、第三气缸431以及第四气缸444；所述角形夹紧机构43对纸箱的角进行定型，第一正向压件441和侧面夹板45对纸箱进行夹紧。

所述夹紧定位整型机构4包括相互平行的两条型材41、设置于型材41上的角形夹紧机构43、设置于调整底板44上的第一正向压件441、固定于每条型材41中部的侧面夹板45、齿条46、齿轮47以及导向轮48；每条型材41上侧设有直线导轨42。

参见附图1、4、6-8，两条型材41之间的后部设有调整底板导轨411，调整底板导轨411上设有调整底板44。所述调整底板44上设置第一正向压件441，所述第一正向压件441的位置与升降底板31上的第一正向压件移动口36对应。所述第一正向压件441包括连接部和正压部，所述连接部固定在调整底板44上，所述正压部的压面朝向夹紧定位整型机构4的前方。所述调整底板44的前方连接板第一浮动接头442，第一浮动接头442与第二气缸443的伸缩杆连接；调整底板44的底部设有圆柱导轨49，所述圆柱导轨49固定于升降底板31上；使得在第二气缸443的作用下，调整底板44能够沿圆柱导轨49向前、后移动，从而带动第一正向压件441向前、后移动。

参见附图1、4、6-8，所述第二气缸443的两端设有限位安装板；两个限位安装版安装于升降底板31上；使得第二气缸443固定。

参见附图1、4、6-7，所述角形夹紧机构43设置于每条型材41的前部和后部。所述角形夹紧机构43上设有第三气缸431以及角形件432。所述角形件432的角为直角，角的开口方向朝向夹紧定位整型机构4的中部；所述第三气缸431与角形件432连接，使得第三气缸431能够推动角形件432向夹紧定位整型机构4的中部伸缩。

参见附图1、4、6-7，所述角形夹紧机构43为四个，四个角形夹紧机构43的角形件432的位置能够形成矩形的四个直角。位于夹紧定位整型机构4后部的两个角形夹紧机构43底部固定于托架上，所述托架底部通过调整底板导轨411与调整底板44连接。托架与两条型材41上的直线导轨42配合，使得托架能够沿直线导轨42移动。

参见附图1、4、6-7，所述齿条46设置于两条型材41之间，所述齿条46与两条型材41垂直，齿条46为两个，每个齿条46上包括齿部和光滑部，两个齿条46上的齿部对应布置；齿条46的一端通过连接件与任一型材41的底部连接，另一端设置于所述齿轮47和所述导向轮48之间；齿条46的齿部与齿轮47啮合，光滑部与导向轮48配合；所述齿轮47和导向轮48均固定在升降底板31上；两条型材41的底部设有圆柱导轨49，圆柱导轨49的底部固定于升降底板31上；所述第四气缸44的伸缩杆与任一型材41的底部连接，第四气缸44的端部固定在升降底板31上；使得第四气缸44提供动力拉动一组型材41时，动力通过齿条46和齿轮47传递至另一组型材41，从而实现两齿条46能够将两组型材41沿圆柱导轨49运动拉近或推远。

参见附图1、4、6-7，两条型材41上的对应位置设有侧面夹板45；每条型材41上的侧面压板45位于两个角形夹紧机构43之间；使得在两条型材41拉近时，侧面夹板45能够对位于之间的纸箱夹紧。

优选的，所述侧面压板45为不锈钢锯齿型。

参见附图1和5，所述前阻挡机构5设置于升降底板31上的前阻挡升降机构安装口35处。前阻挡机构5包括第二正向压件57、升降板53和第五气缸54；所述升降板53上设有第二正向压件57，所述第二正向压件57固定在升降板53上；第二正向压件57包括阻挡部，所述阻挡部能够朝向夹紧定位整型机构4的后方阻挡；阻挡部的前侧设有所述光电传感器58当纸箱运动至第二正向压件57时，光电传感器58能够感应纸箱到达。

参见附图1和5，所述升降板53的底部通过固定轴支座52安装导向杆51；升降板53的底部还通过浮动接头固定块56连接第二浮动接头55，所述第二浮动接头55与第五气缸54的伸缩杆连接；所述第五气缸54固定在升降底板31上；使得在第五气缸54的作用下，升降板53能够沿导向杆51上下移动，从而实现带动第二正向压件57升降。

参见附图1，所述倍速链机构1设置于夹紧定位整型机构4的上部；当升降机构3上升后，倍速链12位于两条型材41内侧；所述纸托支撑扩展板13位于侧面夹板45的内侧，并与其位置对应。侧面夹板45、四个角形夹紧机构43、第一正向压件441的压面均高于倍速链12，第二正向压件57的压面位于两倍速链12之间；使得纸箱在倍速链12上运动时，第二正向压件57够阻挡纸箱前进，角形夹紧机构43、第一正向压件441以及侧面夹板45能够对纸箱进行夹紧定型。

需要说明的是，本实用新型中以倍速链12的运动方向定义为“前”。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构(1)和支架底座(2)；其特征在于：所述支架底座(2)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上设有与倍速链机构(1)配合的夹紧定位整型机构(4)和前阻挡机构(5)；所述升降机构(3)、夹紧定位整型机构(4)以及前阻挡机构(5)上分别设有气缸；所述前阻挡机构(5)包括第二正向压件(57)以及光电传感器(58)；升降机构(3)上的气缸控制升降机构(3)上升至与倍速链机构(1)对应位置，当纸箱在倍速链机构(1)上运动到达前阻挡机构(5)时，第二正向压件(57)阻挡纸箱继续前进，光电传感器(58)感应纸箱到达，夹紧定位整型机构(4)对纸箱进行夹紧定型。

2.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述倍速链机构(1)设置于支架底座(2)上；所述倍速链机构(1)包括两条平行布置的倍速链(12)以及位于下部支撑倍速链(12)的倍速链支架(11)；倍速链的中部外侧设有纸托支撑扩展板(13)；所述倍速链(12)的两端设有转动轴，任一端的转动轴通过传动带连接电机(15)，使得电机(15)能够将动力传动至倍速链(12)，从而带动倍速链(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述纸托支撑扩展板(13)上设有多个牛眼(14)，能够辅助传递纸托支撑扩展板(13)上的纸箱。

4.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降底板(31)和第一气缸(32)；所述升降底板(31)布置于支架底座(2)上，第一气缸(32)的伸缩杆通过浮动接头与升降底板(31)的下侧连接；升降底板(31)下侧设有导向柱(33)，使得升降底板(31)能够沿导向柱(33)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述导向柱(33)上套有缓冲弹簧(34)。

6.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧定位整型机构(4)包括角形夹紧机构(43)、第一正向压件(441)、侧面夹板(45)、第二气缸(443)、第三气缸(431)以及第四气缸(444)；所述角形夹紧机构(43)对纸箱的角进行定型，第一正向压件(441)和侧面夹板(45)对纸箱进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧定位整型机构(4)包括相互平行的两条型材(41)、设置于直线导轨(42)上的角形夹紧机构(43)、设置于调整底板(44)上的第一正向压件(441)、固定于每条型材(41)中部的侧面夹板(45)、齿条(46)、齿轮(47)以及导向轮(48)；每条型材(41)上侧设有直线导轨(42)。

8.根据权利要求7所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：两条型材(41)之间的后部设有调整底板导轨(411)，调整底板导轨(411)上设有调整底板(44)；所述调整底板(44)上设置第一正向压件(441)；所述调整底板(44)的前部连接第一浮动接头(442)，第一浮动接头(442)与所述第二气缸(443)的伸缩杆连接；所述第二气缸(443)固定于升降底板(31)上；所述调整底板(44)的底部设有圆柱导轨(49)，所述圆柱导轨(49)固定于升降底板(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述第一正向压件(441)包括连接部和正压部，所述连接部固定在调整底板(44)上，所述正压部的压面朝向夹紧定位整型机构(4)的前方。

10.根据权利要求9所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述角形夹紧机构(43)设置于每条型材(41)的前部和后部；所述角形夹紧机构(43)上设有所述第三气缸(431)以及角形件(432)；所述角形件(432)的角为直角，角的开口方向朝向夹紧定位整型机构(4)的中部；所述第三气缸(431)与角形件(432)连接。

11.根据权利要求10所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述角形夹紧机构(43)为四个，四个角形夹紧机构(43) 的角形件(432)的位置能够形成矩形的四个直角；位于夹紧定位整型机构(4)后部的两个角形夹紧机构(43)底部固定于托架上，所述托架底部通过调整底板导轨(411)与调整底板(44)连接；托架与两条型材(41)上的直线导轨(42)配合，使得托架能够沿直线导轨(42)移动。

12.根据权利要求11所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述齿条(46)设置于两条型材(41)之间，所述齿条(46)与两条型材(41)垂直，齿条(46)为两个，每个齿条(46)上包括齿部和光滑部，两个齿条(46)上的齿部对应布置；齿条(46)的一端通过连接件与任一型材(41)的底部连接，另一端设置于所述齿轮(47)和所述导向轮(48)之间；齿条(46)的齿部与齿轮(47)啮合，光滑部与导向轮(48)配合；所述齿轮(47)和导向轮(48)均固定在升降底板(31)上；两条型材(41)的底部设有圆柱导轨(49)，圆柱导轨(49)的底部固定于升降底板(31)上；所述第四气缸(444)的伸缩杆与任一型材(41)的底部连接，第四气缸(444)的端部固定在升降底板(31)上。

13.根据权利要求12所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：两条型材(41)上的对应位置设有侧面夹板(45)；每条型材(41)上的侧面夹板(45)位于两个角形夹紧机构(43)之间。

14.根据权利要求4所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述前阻挡机构(5)包括所述第二正向压件(57)、升降板(53)和第五气缸(54)；所述升降板(53)上设有第二正向压件(57)。

15.根据权利要求14所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述第二正向压件(57)固定在升降板(53)上；第二正向压件(57)包括阻挡部，所述阻挡部能够朝向夹紧定位整型机构(4)的后方阻挡；阻挡部的前侧设有所述光电传感器(58)。

16.根据权利要求14所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述升降板(53)的底部通过固定轴支座(52)安装导向杆(51)；升降板(53)的底部还通过浮动接头固定块(56)连接第二浮动接头(55)，所述第二浮动接头(55)与所述第五气缸(54)的伸缩杆连接；所述第五气缸(54)固定在升降底板(31)上。

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