CN219429131U - 一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，包括第一驱动件、第一安装架和抓取机构，第一驱动件固定在第一安装架上用于驱使抓取机构升降；抓取机构包括第二驱动件和第一抓取模块，第二驱动件驱使第一抓取模块水平移动，第一抓取模块包括第一安装板和若干抓取单元，第二驱动件位于第一驱动件的下方且与第一驱动件上的第一输出端固定，第一安装板与第二驱动件的第二输出端固定，各抓取单元固定在第一安装板下方，各抓取单元相互平行且两相邻抓取单元之间的间距可调节，各抓取单元包括至少一个与第一安装板固定的吸盘，吸盘用于吸附固定手机玻璃，可同时抓取多片手机玻璃，提高了对玻璃产品的抓取效率。

Description

一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手。

背景技术

目前，手机玻璃在进行制造生产的工艺过程中，在完成一道工序后，需要进行转运，如烤盘转料笼、料笼转烤盘，在转换过程中抓手是必不可少的一种机构。目前传统所采用的抓手都是吸取一片，然而在大批量自动化生产中，吸取一片的效率是满足不了所需产能的要求，导致对对玻璃产品的抓取效率较低。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中机械手对玻璃产品的抓取效率较低的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其可同时抓取多片收集玻璃，具有提高对玻璃产品的抓取效率的效果。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，包括第一驱动件、第一安装架和抓取机构，所述第一驱动件固定在所述第一安装架上并用于驱使所述抓取机构上升或下降；

所述抓取机构包括第二驱动件和第一抓取模块，所述第二驱动件用于驱使所述第一抓取模块水平移动，所述第一抓取模块包括第一安装板和若干抓取单元，所述第二驱动件位于所述第一驱动件的下方且与所述第一驱动件上设有的第一输出端固定连接，所述第一安装板与所述第二驱动件的第二输出端固定连接，各所述抓取单元固定安装在所述第一安装板下方，各所述抓取单元相互平行且两相邻所述抓取单元之间的间距可调节，各所述抓取单元包括至少一个与所述第一安装板固定连接的吸盘，所述吸盘用于吸附固定手机玻璃。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一安装架包括固定座、第二安装板和若干连接件，所述固定座用于与机架固定连接，所述第二安装板与所述第一驱动件远离所述第二驱动件的一端固定连接，各所述连接件的两端分别与所述固定座、所述第二安装板固定连接，各所述连接件在所述第二安装板与所述固定座之间具有可调节的第一长度。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括第三安装板，所述第三安装板的底部与所述第二驱动件固定连接，所述第一驱动件还包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的两端分别与所述第一输出端、所述第三安装板固定连接，所述第一驱动件驱使所述第一伸缩轴伸长或缩短时，所述第三安装板与所述第二安装板在竖直方向上相互远离或靠近。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括至少一个导向柱，各所述导向柱下端与所述第三安装板固定连接，上端穿过所述固定座并与所述固定座滑动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一抓取模块还包括第一固定块，所述第一固定块底部与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动件水平设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴的两端分别与所述固定块侧面、所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件驱使所述第二伸缩轴伸长或缩短时，所述第一固定块与所述第二驱动件在水平方向上相互远离或靠近。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一固定块包括依次连接呈匚型的第一板块、第二板块和第三板块，所述第一板块、所述第二板块和所述第三板块的底部均与所述第一安装板固定连接，所述第二板块上远离所述第一板块和所述第三板块的一侧与所述第二伸缩轴固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一抓取模块还包括与各所述抓取单元一一对应的第二安装架和若干挡块，所述第一安装板底部设有直线型导轨，各第二安装架上端凸设有与所述导轨适配的滑块，各挡块位于两相邻所述抓取单元之间，各抓取单元均设有与所述第二安装架固定连接的第三驱动件，所述第三驱动件设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴的两端分别与所述第三驱动件和相邻的一所述挡块固定连接，所述第三驱动件驱使所述第三伸缩轴伸长或缩短时，所述第三驱动件与一所述挡块之间相互远离或靠近。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述抓取机构还包括与所述第一抓取模块对称设置的第二抓取模块，所述第二驱动件还设有与所述第二伸缩轴相对设置的第四伸缩轴，所述第四伸缩轴与所述第二伸缩轴的伸长方向相反，所述第四伸缩轴用于驱使所述第二抓取模块水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本方案的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手在使用时，可先启动第二驱动件驱使第一抓取模块水平移动至适当的位置，在启动第一驱动件驱使抓取机构整体向下移动，从而驱使各吸盘向下移动以吸附固定手机玻璃，其中，多个抓取单元可同时抓取多片手机玻璃，提高了对玻璃产品的抓取效率，同时可根据实际生产情况调整两相邻抓取单元之间的间距以便于同时抓取到不同位置处的手机玻璃。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型侧视图。

附图标记：

1-第一驱动件；11-第一伸缩轴；

2-第一安装架；21-固定座；22-第二安装板；23-连接件；

3-抓取机构；31-第二驱动件；311-第二伸缩轴；32-第一抓取模块；321-第一安装板；322-抓取单元；3221-吸盘；323-第一固定块；3231-第一板块；3232-第二板块；3233-第三板块；324-第二安装架；325-挡块；326-第三驱动件；3261-第三伸缩轴；33-第二抓取模块；

4-第三安装板；

5-导向柱。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图3，一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，包括第一驱动件1、第一安装架2和抓取机构3，第一驱动件1可优选为气缸或电机，所述第一驱动件1固定在所述第一安装架2上并用于驱使所述抓取机构3上升或下降，可驱使抓取机构3靠近或远离手机玻璃，以便于抓取和转运手机玻璃。所述抓取机构3包括第二驱动件31和第一抓取模块32，第二驱动件31可优选为气缸或电机，所述第二驱动件31用于驱使所述第一抓取模块32水平移动，使得第一抓取模块32水平移动至放置手机玻璃的上方，以便于抓取手机玻璃、提高抓取效率。

所述第一抓取模块32包括第一安装板321和若干抓取单元322，所述第二驱动件31位于所述第一驱动件1的下方且与所述第一驱动件1上设有的第一输出端固定连接，所述第一安装板321与所述第二驱动件31的第二输出端固定连接，各所述抓取单元322固定安装在所述第一安装板321下方，各所述抓取单元322相互平行且两相邻所述抓取单元322之间的间距可调节，各所述抓取单元322包括至少一个与所述第一安装板321固定连接的吸盘3221，所述底盘用于吸附固定手机玻璃，多个抓取单元322可同时抓取多片手机玻璃，提高了对玻璃产品的抓取效率，同时可根据实际生产情况调整两相邻抓取单元322之间的间距以便于同时抓取到不同位置处的手机玻璃。使用时可先启动第二驱动件31驱使第一抓取模块32水平移动至适当的位置，在启动第一驱动件1驱使抓取机构3整体向下移动，从而驱使各吸盘3221向下移动以吸附固定手机玻璃。

具体地，所述第一安装架2包括固定座21、第二安装板22和若干连接件23，所述固定座21用于与机架固定连接，固定座21可优选为板状结构，所述第二安装板22与所述第一驱动件1远离所述第二驱动件31的一端固定连接，各所述连接件23的两端分别与所述固定座21、所述第二安装板22固定连接，各所述连接件23在所述第二安装板22与所述固定座21之间具有可调节的第一长度。其中，各连接件23可优选为可调节高度的螺栓，以便于实现第二安装板22与固定座21之间的间距调节，同时，可将第二安装板22与固定座21固定连接。由于使用机械手的设备的规格或结构不尽相同，可通过调整第一长度的大小来调整第二安装板22的高度，使其处于适当的原位工作状态。

具体地，本方案的用于抓取手机玻璃的吸盘3221机械手还包括第三安装板4，第三安装板4用于固定第二驱动件31，所述第三安装板4的底部与所述第二驱动件31固定连接，所述第一驱动件1还包括第一伸缩轴11，所述第一伸缩轴11的两端分别与所述第一输出端、所述第三安装板4固定连接，所述第一驱动件1驱使所述第一伸缩轴11伸长或缩短时，所述第三安装板4与所述第二安装板22在竖直方向上相互远离或靠近。

具体地，本方案的用于抓取手机玻璃的吸盘3221机械手还包括至少一个导向柱5，各所述导向柱5下端与所述第三安装板4固定连接，上端穿过所述固定座21并与所述固定座21滑动连接。导向柱5的设置用于抓取机构3升降时导向。

具体地，所述第一抓取模块32还包括第一固定块323，第一固定块323用于连接第一安装板321与第二驱动件31，第一固定块323位于第一安装板321的上方，所述第一固定块323底部与所述第一安装板321固定连接，所述第二驱动件31水平设有第二伸缩轴311，所述第二伸缩轴311的两端分别与所述固定块侧面、所述第二驱动件31固定连接，所述第二驱动件31驱使所述第二伸缩轴311伸长或缩短时，所述第一固定块323与所述第二驱动件31在水平方向上相互远离或靠近。

具体地，所述第一固定块323包括依次连接呈匚型的第一板块3231、第二板块3232和第三板块3233，所述第一板块3231、所述第二板块3232和所述第三板块3233的底部均与所述第一安装板321固定连接，所述第二板块3232上远离所述第一板块3231和所述第三板块3233的一侧与所述第二伸缩轴311固定连接。第一板块3231和第三板块3233对于第二板块3232与第一安装板321之间的固定连接具有加强作用，第一板块3231、第三板块3233均可优选为为肋板。

具体地，所述第一抓取模块32还包括与各所述抓取单元322一一对应的第二安装架324和若干挡块325，各吸盘3221安装在第二安装架324的底部，一个抓取单元322可设置两个或多个吸盘3221。所述第一安装板321底部设有直线型导轨，各第二安装架324上端凸设有与所述导轨适配的滑块，各挡块325位于两相邻所述抓取单元322之间，各抓取单元322均设有与所述第二安装架324固定连接的第三驱动件326，第三驱动件326可优选为气缸或电机，所述第三驱动件326设有第三伸缩轴3261，所述第三伸缩轴3261的两端分别与所述第三驱动件326和相邻的一所述挡块325固定连接，所述第三驱动件326驱使所述第三伸缩轴3261伸长或缩短时，所述第三驱动件326与一所述挡块325之间相互远离或靠近，挡块325的设置可避免第三伸缩轴3261直接作用于相邻的抓取单元322，从而避免破坏抓取单元322的结构。第一驱动件1可驱使吸盘3221上下移动，第二驱动件31可驱使吸盘3221前后移动，第三驱动件326可驱使吸盘3221左右移动，从而可使用抓取不同位置处的手机玻璃以便于实现精准抓取。

具体地，所述抓取机构3还包括与所述第一抓取模块32对称设置的第二抓取模块33，所述第二驱动件31还设有与所述第二伸缩轴311相对设置的第四伸缩轴，所述第四伸缩轴与所述第二伸缩轴311的伸长方向相反，所述第四伸缩轴用于驱使所述第二抓取模块33水平移动。两个对称设置的抓取模块，可同时抓取更多的手机玻璃，大大提高了手机玻璃的抓取效率。

本实用新型所述的一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：包括第一驱动件、第一安装架和抓取机构，所述第一驱动件固定在所述第一安装架上并用于驱使所述抓取机构上升或下降；

所述抓取机构包括第二驱动件和第一抓取模块，所述第二驱动件用于驱使所述第一抓取模块水平移动，所述第一抓取模块包括第一安装板和若干抓取单元，所述第二驱动件位于所述第一驱动件的下方且与所述第一驱动件上设有的第一输出端固定连接，所述第一安装板与所述第二驱动件的第二输出端固定连接，各所述抓取单元固定安装在所述第一安装板下方，各所述抓取单元相互平行且两相邻所述抓取单元之间的间距可调节，各所述抓取单元包括至少一个与所述第一安装板固定连接的吸盘，所述吸盘用于吸附固定手机玻璃。

2.根据权利要求1所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述第一安装架包括固定座、第二安装板和若干连接件，所述固定座用于与机架固定连接，所述第二安装板与所述第一驱动件远离所述第二驱动件的一端固定连接，各所述连接件的两端分别与所述固定座、所述第二安装板固定连接，各所述连接件在所述第二安装板与所述固定座之间具有可调节的第一长度。

3.根据权利要求2所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：还包括第三安装板，所述第三安装板的底部与所述第二驱动件固定连接，所述第一驱动件还包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的两端分别与所述第一输出端、所述第三安装板固定连接，所述第一驱动件驱使所述第一伸缩轴伸长或缩短时，所述第三安装板与所述第二安装板在竖直方向上相互远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：还包括至少一个导向柱，各所述导向柱下端与所述第三安装板固定连接，上端穿过所述固定座并与所述固定座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述第一抓取模块还包括第一固定块，所述第一固定块底部与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动件水平设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴的两端分别与所述固定块侧面、所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件驱使所述第二伸缩轴伸长或缩短时，所述第一固定块与所述第二驱动件在水平方向上相互远离或靠近。

6.根据权利要求5所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述第一固定块包括依次连接呈匚型的第一板块、第二板块和第三板块，所述第一板块、所述第二板块和所述第三板块的底部均与所述第一安装板固定连接，所述第二板块上远离所述第一板块和所述第三板块的一侧与所述第二伸缩轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述第一抓取模块还包括与各所述抓取单元一一对应的第二安装架和若干挡块，所述第一安装板底部设有直线型导轨，各第二安装架上端凸设有与所述导轨适配的滑块，各挡块位于两相邻所述抓取单元之间，各抓取单元均设有与所述第二安装架固定连接的第三驱动件，所述第三驱动件设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴的两端分别与所述第三驱动件和相邻的一所述挡块固定连接，所述第三驱动件驱使所述第三伸缩轴伸长或缩短时，所述第三驱动件与一所述挡块之间相互远离或靠近。

8.根据权利要求7所述的用于抓取手机玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述抓取机构还包括与所述第一抓取模块对称设置的第二抓取模块，所述第二驱动件还设有与所述第二伸缩轴相对设置的第四伸缩轴，所述第四伸缩轴与所述第二伸缩轴的伸长方向相反，所述第四伸缩轴用于驱使所述第二抓取模块水平移动。