CN212402653U - 一种整体卫浴上下料装置 - Google Patents
一种整体卫浴上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212402653U CN212402653U CN202020759415.8U CN202020759415U CN212402653U CN 212402653 U CN212402653 U CN 212402653U CN 202020759415 U CN202020759415 U CN 202020759415U CN 212402653 U CN212402653 U CN 212402653U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- assembly
- driving
- screw rod
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及整体卫浴上下料装置，包括两并行的导轨和与两导轨均滑动连接的安装支架，导轨上平行固定设置有齿条，安装支架上设置有与齿条啮合的移动齿轮，和驱动移动齿轮的伺服电机；安装支架上设置有移料空间，移料空间与两个导轨之间的空间连通；安装支架上设置有位于移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；Z轴模组包括连接抓取手抓的连接组件、带动连接组件升降的精密丝杆、驱动精密丝杆的丝杆电机，和为连接组件升降运动导向的导向组件；安装支架的上端设置有安装丝杆电机以及导向组件的立架；安装支架上设置有供连接组件穿过的贯穿槽；运输方便且安全性高，自动化程度高，整体结构简单，维护方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴产品加工技术领域，更具体地说，涉及一种整体卫浴上下料装置。
背景技术
在现有技术中，对于卫浴产品中底盘的上下料操作，由于底盘尺寸过大并且重量最大70KG，需借助外围叉车和人工辅助操作，运输麻烦且危险系数高，需要一种能够运输方便且安全的底盘上下料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种整体卫浴上下料装置，其中，包括两并行的导轨和与两所述导轨均滑动连接的安装支架，所述导轨上平行固定设置有齿条，所述安装支架上设置有与所述齿条啮合的移动齿轮，和驱动所述移动齿轮的伺服电机；所述安装支架上设置有移料空间，所述移料空间与两个所述导轨之间的空间连通；所述安装支架上设置有位于所述移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；所述Z轴模组包括连接所述抓取手抓的连接组件、带动所述连接组件升降的精密丝杆、驱动所述精密丝杆的丝杆电机，和为所述连接组件升降运动导向的导向组件；所述安装支架的上端设置有安装所述丝杆电机以及所述导向组件的立架；所述安装支架上设置有供所述连接组件穿过的贯穿槽。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述导轨的下方固定连接有支撑基座，所述齿条固定设置在所述支撑基座上；所述支撑基座上设置有多个高度可调的支撑脚。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述支撑基座呈凹型；所述导轨包括两平行分别设置在所述支撑基座凹型的两臂上端的导轨条；所述齿条设置在所述支撑基座的凹型的内壁上。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述安装支架包括与所述导轨滑动连接的连接板、安装框架，以及连接所述连接板和所述安装框架的多个立柱；所述连接板上倒立安装有所述伺服电机；所述贯穿槽成型在所述安装框架上。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述连接组件包括滑动连接所述导向组件的滑板、安装所述抓取手抓的安装板，以及连接所述滑板和所述安装板的多个连杆。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述抓取手抓包括左夹爪、右夹爪、驱动所述左夹爪朝向所述右夹爪移动的第一驱动组件和驱动所述右夹爪朝向所述左夹爪移动的第二驱动组件。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括连接夹爪的连接块、驱动连接块移动的丝杆、驱动所述丝杆的电机，和为连接块移动时导向的滑轨滑块。
本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述连接块上设置有调节夹爪的安装位置的滑动条。
本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动移动齿轮转动，移动齿轮与齿条的配合使得安装支架可以在导轨上滑行移动，通过丝杆电机带动精密丝杆运动，带动抓取手抓的升降运动，抓取手抓逐个对堆放在移料空间处的底盘进行移料并上料到其他地方，或者是对加工完的底盘进行下料并堆放到移料空间处，运输方便且安全性高，自动化程度高，整体结构简单，维护方便，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的整体卫浴上下料装置正视图；
图2是本实用新型较佳实施例的整体卫浴上下料装置结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的整体卫浴上下料装置导轨放大示意图；
图4是本实用新型较佳实施例的整体卫浴上下料装置夹爪安装放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的整体卫浴上下料装置，如图1所示，同时参阅图2-4，包括两并行的导轨1和与两导轨1均滑动连接的安装支架2，导轨1上平行固定设置有齿条100，安装支架2上设置有与齿条啮合的移动齿轮200，和驱动移动齿轮200的伺服电机201；安装支架2上设置有移料空间202，移料空间202与两个导轨1之间的空间连通；安装支架2上设置有位于移料空间202内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；Z轴模组包括连接抓取手抓的连接组件40、带动连接组件40升降的精密丝杆41、驱动精密丝杆41的丝杆电机42，和为连接组件40升降运动导向的导向组件43；安装支架2的上端设置有安装丝杆电机以及导向组件的立架6；安装支架2上设置有供连接组件穿过的贯穿槽203；
通过伺服电机201带动移动齿轮200转动，移动齿轮200与齿条100的配合使得安装支架2可以在导轨1上滑行移动，通过丝杆电机42带动精密丝杆41运动，带动抓取手抓的升降运动，抓取手抓逐个对堆放在移料空间202处的底盘5进行移料并上料到其他地方，或者是对加工完的底盘5进行下料并堆放到移料空间202处，运输方便且安全性高，自动化程度高，整体结构简单，维护方便，成本低。
优选的，导轨1的下方固定连接有支撑基座10，齿条100固定设置在支撑基座10上；支撑基座10上设置有多个高度可调的支撑脚101；安装方便，便于调节导轨高度。
优选的，支撑基座10呈凹型；导轨1包括两平行分别设置在支撑基座10凹型的两臂上端的导轨条11；齿条100设置在支撑基座10的凹型的内壁上；运行稳定性好，支撑稳定性好，且移动稳定性较好。
优选的，安装支架2包括与导轨1滑动连接的连接板20、安装框架21，以及连接连接板20和安装框架21的多个立柱22；连接板20上倒立安装有伺服电机201；贯穿槽203成型在安装框架21上；结构简单，拆装维护方便，稳定性好。
优选的，连接组件40包括滑动连接导向组件43的滑板400、安装抓取手抓3的安装板401，以及连接滑板400和安装板401的多个连杆402。
优选的，抓取手抓3包括左夹爪30、右夹爪31、驱动左夹爪30朝向右夹爪31移动的第一驱动组件32和驱动右夹爪31朝向左夹爪30移动的第二驱动组件33；夹持位置和夹持距离的调节范围较大，且更加灵活。
优选的，第一驱动组件32和第二驱动组件33均包括连接夹爪的连接块320、驱动连接块320移动的丝杆321、驱动丝杆321的电机(图中未显示)，和为连接块320移动时导向的滑轨滑块322；驱动稳定性好，控制精度高。
优选的，连接块320上设置有调节夹爪的安装位置的滑动条3200；便于对夹爪(左夹爪、右夹爪)的安装位置进行微调；安装时夹爪滑动设置在滑动条上，并通过螺丝抵紧滑动条等方式来对滑动调节后的位置进行锁紧固定。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种整体卫浴上下料装置，其特征在于，包括两并行的导轨和与两所述导轨均滑动连接的安装支架，所述导轨上平行固定设置有齿条，所述安装支架上设置有与所述齿条啮合的移动齿轮，和驱动所述移动齿轮的伺服电机；所述安装支架上设置有移料空间，所述移料空间与两个所述导轨之间的空间连通；所述安装支架上设置有位于所述移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；所述Z轴模组包括连接所述抓取手抓的连接组件、带动所述连接组件升降的精密丝杆、驱动所述精密丝杆的丝杆电机，和为所述连接组件升降运动导向的导向组件；所述安装支架的上端设置有安装所述丝杆电机以及所述导向组件的立架；所述安装支架上设置有供所述连接组件穿过的贯穿槽。
2.根据权利要求1所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述导轨的下方固定连接有支撑基座，所述齿条固定设置在所述支撑基座上；所述支撑基座上设置有多个高度可调的支撑脚。
3.根据权利要求2所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述支撑基座呈凹型；所述导轨包括两平行分别设置在所述支撑基座凹型的两臂上端的导轨条；所述齿条设置在所述支撑基座的凹型的内壁上。
4.根据权利要求3所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述安装支架包括与所述导轨滑动连接的连接板、安装框架，以及连接所述连接板和所述安装框架的多个立柱；所述连接板上倒立安装有所述伺服电机；所述贯穿槽成型在所述安装框架上。
5.根据权利要求1-4任一所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述连接组件包括滑动连接所述导向组件的滑板、安装所述抓取手抓的安装板，以及连接所述滑板和所述安装板的多个连杆。
6.根据权利要求5所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述抓取手抓包括左夹爪、右夹爪、驱动所述左夹爪朝向所述右夹爪移动的第一驱动组件和驱动所述右夹爪朝向所述左夹爪移动的第二驱动组件。
7.根据权利要求6所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括连接夹爪的连接块、驱动连接块移动的丝杆、驱动所述丝杆的电机，和为连接块移动时导向的滑轨滑块。
8.根据权利要求7所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述连接块上设置有调节夹爪的安装位置的滑动条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020759415.8U CN212402653U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种整体卫浴上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020759415.8U CN212402653U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种整体卫浴上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212402653U true CN212402653U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74376206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020759415.8U Active CN212402653U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种整体卫浴上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212402653U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115947096A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-11 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 抓取机构及其应用 |
-
2020
- 2020-05-09 CN CN202020759415.8U patent/CN212402653U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115947096A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-11 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 抓取机构及其应用 |
| CN115947096B (zh) * | 2022-12-29 | 2023-08-04 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 抓取机构及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107900571B (zh) | 联动搬运装置和电池片串焊机 | |
| CN113003208A (zh) | 一种自动堆解垛装置及方法 | |
| CN212402653U (zh) | 一种整体卫浴上下料装置 | |
| CN113291804A (zh) | 上料模组以及多工位上料装置 | |
| CN107284979B (zh) | 一种方条自动上料装置 | |
| CN210655209U (zh) | 一种柔性线路板放板机 | |
| CN115008048A (zh) | 一种托盘自动组装焊接机及其组装焊接的方法 | |
| CN213865061U (zh) | 一种多规格顶框自动取放机 | |
| CN220182685U (zh) | 一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置 | |
| CN111451803B (zh) | 一种多功能定位模具 | |
| CN216072392U (zh) | 层叠式收集装置 | |
| CN209830072U (zh) | 一种智能多功能独立式连线机械手 | |
| CN113798425A (zh) | 一种锻件抓取移动设备 | |
| CN112193997A (zh) | 一种多规格顶框自动取放机 | |
| CN220596270U (zh) | 一种取放料机械手 | |
| CN215625236U (zh) | 上料模组以及多工位上料装置 | |
| CN116588860B (zh) | 一种堆垛机的抓取定位机构 | |
| CN220131351U (zh) | 一种码垛校正装置 | |
| CN219429131U (zh) | 一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手 | |
| CN221161639U (zh) | 一种机械伺服压力机压装用防粘装置 | |
| CN219906041U (zh) | 视觉上料机 | |
| CN219444728U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN219488924U (zh) | 产品堆垛装置 | |
| CN216049194U (zh) | 一种对称式可升降推舟模组 | |
| CN213325478U (zh) | 一种环保加气块生产用存放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |