CN220131351U - 一种码垛校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛校正技术领域，尤其涉及码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；第一移动梁可移动设置在框体内，第一驱动机构连接两第一移动梁；两第二移动梁相互平行地设置，且与两第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，第二驱动机构连接两第二移动梁；还包括两伸缩机构，分别设置在两第二移动梁上；伸缩机构包括多组推板和伸缩件，第二移动梁的一侧面设置有导轨，各推板滑动连接导轨，伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两连杆交叉位的枢轴，且各枢轴连接一推板；位于两侧的推板固定连接与之相邻的第一移动梁；相邻的两推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

Description

一种码垛校正装置

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，尤其涉及一种码垛校正装置。

背景技术

在如今的物流领域中，基本是依靠自动化流水线来实现包装箱的自动码垛、堆叠和输送，具体是依靠输送线将包装箱输送到码垛堆叠的位置，再由机械手将包装箱收集并堆放整齐，码垛整齐后再往下一站输送。由于包装箱在每一层摆放后，会存在包装箱与包装箱之间错位的问题，进而导致整层的包装箱与下一层包装箱错位的问题。因此在每层包装箱摆放完成后，需要对该层的包装箱校正整齐。例如，公开号为CN107182208B的中国专利文献中公开的校正装置，其具体公开了校正装置的特征在于，具有：基底构件；可动构件，其以可在由机器人堆积的工件的堆积方向上移动的方式设置在前述基底构件上；第1校正构件和第2校正构件，以朝向前述工件的堆积区域延伸且一方或双方可在彼此相对的方向上移动的方式设置在前述可动构件上；第3校正构件和第4校正构件，以朝向前述工件的堆积区域延伸且一方或双方可在彼此相对的方向上移动的方式设置在前述第1校正构件上；以及第5校正构件和第6校正构件，以朝向前述工件的堆积区域延伸且一方或双方可在彼此相对的方向上移动的方式设置在前述第2校正构件上。

上述专利文献中公开的技术方案中，其中第3校正构件、第4校正构件、第5校正构件和第6校正构件是在同一平面上，且与第1校正构件和第2校正构件围成一个校正的空间。然而，第3校正构件和第4校正构件之间，以及第5校正构件和第6校正构件之间是相互分开的，在第1校正构件与第2校正构件拉开的足够宽是，第3校正构件和第4校正构件之间，以及第5校正构件和第6校正构件之间是存在较大的距离。因此在对堆叠的包装箱校正时，当包装箱的宽度或者长度小于第3校正构件和第4校正构件之间的距离，以及第5校正构件和第6校正构件之间距离时，会造成无法对中间位置的包装箱进行校正。并且上述专利文献中的第3校正构件、第4校正构件、第5校正构件和第6校正构件的一端是悬空的，会导致力臂较大，导致第3校正构件和第5校正构件与第2校正构件连接的位置，以及第4校正构件和第6校正构件与第1校正构件的连接位置受力较大，影响整体运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛校正装置，解决现有码垛校正装置存在层堆中间位置的包装箱无法被校正，以及在校正过程中存在不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；所述框体包括有两第一边框和两第二边框围成一矩形框架，两所述第一移动梁可移动设置在所述框体内，且两所述第一移动梁相互平行设置，所述第一驱动机构连接两所述第一移动梁，且驱动两第一移动梁相对地平移；两所述第二移动梁相互平行地设置，且与两所述第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，所述第二驱动机构连接两所述第二移动梁，用于驱动两所述第二移动梁相对地平移；还包括两伸缩机构，分别设置在两所述第二移动梁上；所述伸缩机构包括多组推板和伸缩件，所述第二移动梁的一侧面设置有导轨，各所述推板滑动连接所述导轨，所述推板伸入所述矩形腔内，所述伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，所述交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两所述连杆交叉位的枢轴，且各所述枢轴连接一所述推板；位于两侧的所述推板固定连接与之相邻的所述第一移动梁，或所述伸缩件两端的所述枢轴连接所述第一移动梁；相邻的两所述推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

进一步，所述第二移动梁设于所述第一移动梁的顶侧，所述推板的下端向下延伸至所述矩形腔内。

进一步，所述伸缩机构还包括固定座，设于所述第二移动梁上，所述固定座具有一推压面，所述推压面与各所述推板的侧面在同一平面上；所述伸缩件数量为两组、且对称设置在所述固定座的两侧，所述伸缩件靠近所述固定座的一端与所述固定座枢接。

进一步，两所述第二移动梁的底侧均设置有第二导轨，所述推板的下端设置有与所述第二导轨滑动连接的滑块。

进一步，所述第一移动梁的两端设置有安装座，所述安装座设置延伸到对应的所述第一边框的顶侧的安装部，所述安装部与所述第一边框滑动连接；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和两组链传动组件；所述第一驱动电机设于所述框体的一侧，两所述链传动组件相对设置，所述链传动组件中的一链轮与所述第一驱动电机的主轴连接，另一链轮设于所述第一边框的一端；所述链传动组件中的链条连接对应的一所述安装座；所述第一驱动电机驱动两所述链传动组件，使两所述第一移动梁相向或反向移动。

进一步，两所述第一移动梁的一侧均转动连接有一传动轴，所述传动轴的两端延伸到两相对设置的所述第一边框的内侧，所述传动轴的两端均设置有齿轮，两所述第一边框的内侧设置有齿条，所述齿轮与对应的齿条啮合。

进一步，所述第二移动梁的两端设置有连接座，所述连接座滑动连接在对应所述第二边框的顶侧；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、两组第二链传动组件和转轴，所述第二驱动电机设于一所述第二边框的外侧，所述转轴从一所述第一边框的一端穿过到另一端，且连接所述第二驱动电机；两所述第二链传动组件分别连接在所述转轴的两端，且所述第二链传动组件连接在对应所述第二边框的外侧，所述第二链传动组件中的链条连接对应的所述连接座；所述第二驱动电机驱动所述转轴旋转，使两所述第二移动梁相向或者反向平移。

进一步，所述框体的外侧还设置有固定座，所述固定座用于连接升降机构的升降座，所述升降机构用于驱动所述框体上下运动。

进一步，所述第一驱动机构包括两组第一电动丝杆，分别设置在所述第一边框上。

进一步，所述第二驱动机构包括两组第二电动丝杆，且分别设置在两所述第二边框上。

本实用新型实施例提供的码垛校正装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、本实用新型的码垛校正装置，由两第一移动梁和梁第二移动梁围成一可以缩放的矩形腔，并且在两第二移动梁上设置由伸缩机构，而伸缩机构包括多组推板和伸缩件，第二移动梁的一侧设置有导轨，推板滑动滑动连接导轨，伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，交叉臂包括两相互交叉设置连杆和贯穿两连杆交叉位的枢轴，且各枢轴连接一推板。因此，在第一驱动机构驱动两第一移动梁平移时，则会拉动伸缩件伸缩，在伸缩件伸缩的过程中，会带动每一推板等距平移。因此，在通过本校正装置对码垛堆叠的包装箱校正整齐时，先由第一驱动机构和第二驱动机构驱动两第一移动梁和两第二移动梁反向移动，使得矩形腔体放大能将整层堆放的所有包装箱能容纳在矩形腔体内，再由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动两第一移动梁和两第二移动梁相向移动，使得矩形腔体缩小，在缩小的过程中，伸缩件也跟随收缩，则带动各推板并拢，将包装箱校正整齐。

2、由于矩形腔在收缩而推动包装箱码放整齐时，是可由推板挤推包装箱，并且推板是分布在两第一移动梁之间，则能对与推板相对侧的所有包装箱挤推，不存在位于中间位置的包装箱无法校正的问题。

3、由于伸缩件的两端是固定的，因此不存在杠杆结构的问题，所有在校正的过程中，能更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的设置在升降机构上的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的伸缩机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的伸缩机构的另一侧结构图。

图5为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的第一驱动机构部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的码垛校正装置的第二驱动机构部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型码垛校正装置的一个实施例中，请参照图1和图2，码垛校正装置，用于校正堆放在同一层包装箱，使上下堆叠的包装箱码放整齐，便于后续的整体打包和运输。本实施例的码垛校正装置包括框体100、两第一移动梁200、两第二移动梁300、第一驱动机构400、第二驱动机构500和两伸缩机构600。

请参照图2～图4，其中，框体100包括有两第一边框110和两第二边框120围成一矩形框架，两第一移动梁200可移动设置在框体100内，且两第一移动梁200是相互平行地设置。第一驱动机构400连接两第一移动梁200，用来驱动两第一移动梁200相对地平移。两第二移动梁300相互平行地设置，且与两第一移动梁200围成一可缩放的矩形腔A，第二驱动机构500连接两第二移动梁300，用于驱动两第二移动梁300相对地平移。两伸缩机构600分别设置在两第二移动梁300上。伸缩机构600包括多组推板610和伸缩件620。第二移动梁300的一侧面设置有导轨310，各推板610的滑动连接导轨310，且推板610伸入到矩形腔A内。伸缩件620包括多组转动连接的交叉臂621，交叉臂621包括两相互交叉设置的连杆622和贯穿两连杆622交叉位的枢轴623，且各枢轴623连接一推板610。位于两端的推板610固定连接与之相邻的第一移动梁200，或者伸缩件620两端的枢轴623与第一移动梁200连接。具体地，在通过位于两端的推板610与对应第一移动梁200连接时，则该推板610向第一移动梁200的顶侧延伸有连接部，由连接部与第一移动梁200连接。而在伸缩件620的两端与对应的

本实施例的码垛校正装置，在需要校正堆叠在同一层的包装箱时，先由第一驱动机构400和第二驱动机构500分别驱动两第一移动梁200和两第二移动梁300反向移动，使得矩形腔A放大能将整层堆放的所有包装箱能容纳在矩形腔A内，再由第一驱动机构400和第二驱动机构500分别驱动两第一移动梁200和两第二移动梁300相向移动，使得矩形腔A缩小，在缩小的过程中，伸缩件620也跟随收缩，则带动各推板610并拢，则可将包装箱校正整齐。由于矩形腔A在收缩而推动包装箱码放整齐时，是可由推板610挤推包装箱，并且推板610是分布在两第一移动梁200之间，则能对与推板610相对侧的所有包装箱挤推，不存在位于中间位置的包装箱无法校正的问题。并且伸缩件620的两端是直接或者间接地固定连接两第一移动梁200，因此不会形成杠杆结构，所有在校正的过程中，能更加稳定。

进一步，参照图2，第二移动梁300设于第一移动梁200的顶侧，推板的下端向下延伸至矩形腔A内。本实施例中，是由两第一移动梁200的内侧壁与两组推板610的内侧面形成矩形腔A的挤推面。

进一步，参照图3和图4，伸缩机构600还包括固定座630，设于第二移动梁300上，固定座630具有一推压面631，推压面631与各推板610的内侧面在同一平面上。伸缩件620数量为两组、且对称设置在固定座630的两侧，伸缩件620靠近固定座630的一端与固定座630枢接。在本实施例中，可以缩短伸缩机构620的长度，进而增加伸缩件620的稳定性，另外在第二移动梁300的中间设置固定座630，则能实现每个伸缩件620单独伸缩；并且，还能增加稳定性。

进一步，参照图3，两第二移动梁300的底侧均设置有第二导轨320，推板610的下端设置有与第二导轨320滑动连接的滑块640。进而增加推板610与第二横梁300连接的稳定性。

进一步，参照图5，第一移动梁200的两端设置有安装座210，安装座210设置延伸到对应的第一边框110顶侧的安装部211，安装部211与对应的第一边框111滑动连接。第一驱动机构400包括第一驱动电机410和两组链传动组件420。第一驱动电机400设于框体100的一侧，两链传动组件420相对设置，链传动组件420中的第一链轮与第一驱动电机410的主轴连接，第二链轮转动连接在第一边框110的一端。链传动组件420中的链条421连接对应的一安装座210。第一驱动电机410驱动两链传动组件420，使两第一移动梁200相向或反向移动。具体地，由第一驱动电机410驱动两组链传动组件420中第一链轮旋转，从而带动各链条421运转，在链条421的运作下，可以拉动第一移动梁200在第一边框110上移动。

进一步，参照图5，两第一移动梁200的一侧均转动连接有一传动轴220，传动轴220的两端延伸到两相对设置的第一边框110的内侧，传动轴220的两端均设置有齿轮221，两第一边框110的内侧设置有齿条112，齿轮221与对应的齿条112啮合。在本实施例中，在链传动组件420驱动第一移动梁200平移的过程中，由靠近链传动组件420的齿轮221在其对应的齿条112上滚动，则会带动传动轴220转动，在传动轴220的转动下，则带动另一齿轮221在其对应的齿条112上滚动，使得第一移动梁200的两端能同步移动，进而确保运行的稳定性。

进一步，参照图6，第二移动梁300的两端设置有连接座330，连接座330滑动连接在对应第二边框120的顶侧。第二驱动机构500包括第二驱动电机510、两组第二链传动组件520和转轴530，第二驱动电机510设于其中一第二边框120的外侧，转轴530从其中一组的第一边框120的一端穿过到另一端，且连接第二驱动电机510，则可以通过第二驱动电机510驱动转轴530旋转。两第二链传动组件520分别连接在转轴530的两端，且第二链传动组件520连接在对应第二边框120的外侧，第二链传动组件520中的链条连接对应的连接座330。第二驱动电机510驱动转轴530旋转，使两第二移动梁300相向或者反向平移。

进一步，框体100的外侧还设置有固定座130，固定座130用于连接升降机构700的升降座，升降机构700用于驱动框体100上下运动。在包装箱每堆叠一层后，升降机构700推动框体100向上抬升一层的高度，则可以完成上一层包装箱的校正。

进一步，第一驱动机构400还可以是包括两组第一电动丝杆，分别设置在第一边框110上。由第一电动丝杆驱动第一移动梁200平移。

进一步，第二驱动机构500包括两组第二电动丝杆，且分别设置在两第二边框120上。这可以通过两组第二电动丝杆驱动两第二横梁300平移。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；所述框体包括有两第一边框和两第二边框围成一矩形框架，两所述第一移动梁可移动设置在所述框体内，且两所述第一移动梁相互平行设置，所述第一驱动机构连接两所述第一移动梁，且驱动两第一移动梁相对地平移；两所述第二移动梁相互平行地设置，且与两所述第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，所述第二驱动机构连接两所述第二移动梁，用于驱动两所述第二移动梁相对地平移；其特征在于，还包括两伸缩机构，分别设置在两所述第二移动梁上；所述伸缩机构包括多组推板和伸缩件，所述第二移动梁的一侧面设置有导轨，各所述推板滑动连接所述导轨，所述推板伸入所述矩形腔内，所述伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，所述交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两所述连杆交叉位的枢轴，且各所述枢轴连接一所述推板；位于两侧的所述推板固定连接与之相邻的所述第一移动梁，或所述伸缩件两端的所述枢轴连接所述第一移动梁；相邻的两所述推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

2.根据权利要求1所述的码垛校正装置，其特征在于：所述第二移动梁设于所述第一移动梁的顶侧，所述推板的下端向下延伸至所述矩形腔内。

3.根据权利要求1所述的码垛校正装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括固定座，设于所述第二移动梁上，所述固定座具有一推压面，所述推压面与各所述推板的侧面在同一平面上；所述伸缩件数量为两组、且对称设置在所述固定座的两侧，所述伸缩件靠近所述固定座的一端与所述固定座枢接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的码垛校正装置，其特征在于：两所述第二移动梁的底侧均设置有第二导轨，所述推板的下端设置有与所述第二导轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1～4任一项所述的码垛校正装置，其特征在于：所述第一移动梁的两端设置有安装座，所述安装座设置延伸到对应的所述第一边框的顶侧的安装部，所述安装部与所述第一边框滑动连接；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和两组链传动组件；所述第一驱动电机设于所述框体的一侧，两所述链传动组件相对设置，所述链传动组件中的一链轮与所述第一驱动电机的主轴连接，另一链轮设于所述第一边框的一端；所述链传动组件中的链条连接对应的一所述安装座；所述第一驱动电机驱动两所述链传动组件，使两所述第一移动梁相向或反向移动。

6.根据权利要求5所述的码垛校正装置，其特征在于：两所述第一移动梁的一侧均转动连接有一传动轴，所述传动轴的两端延伸到两相对设置的所述第一边框的内侧，所述传动轴的两端均设置有齿轮，两所述第一边框的内侧设置有齿条，所述齿轮与对应的齿条啮合。

7.根据权利要求1～4任一项所述的码垛校正装置，其特征在于：所述第二移动梁的两端设置有连接座，所述连接座滑动连接在对应所述第二边框的顶侧；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、两组第二链传动组件和转轴，所述第二驱动电机设于一所述第二边框的外侧，所述转轴从一所述第一边框的一端穿过到另一端，且连接所述第二驱动电机；两所述第二链传动组件分别连接在所述转轴的两端，且所述第二链传动组件连接在对应所述第二边框的外侧，所述第二链传动组件中的链条连接对应的所述连接座；所述第二驱动电机驱动所述转轴旋转，使两所述第二移动梁相向或者反向平移。

8.根据权利要求1所述的码垛校正装置，其特征在于：所述框体的外侧还设置有固定座，所述固定座用于连接升降机构的升降座，所述升降机构用于驱动所述框体上下运动。

9.根据权利要求1所述的码垛校正装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括两组第一电动丝杆，分别设置在所述第一边框上。

10.根据权利要求1所述的码垛校正装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括两组第二电动丝杆，且分别设置在两所述第二边框上。