CN220268320U - 一种升降台用传动机构、升降台及升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降台用传动机构、升降台及升降机，其中传动机构包括驱动电机、齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、输出轴和传动轴；所述输出轴和传动轴相互平行，并转动设置在齿轮箱内；其中，输出轴两端伸出齿轮箱；所述齿轮二、齿轮三转动设置在输出轴上，齿轮六固定设置在输出轴上；所述齿轮二和齿轮三的端面相互连接构成双联齿轮；所述齿轮四和齿轮五固定设置在传动轴上；所述齿轮三和齿轮四相互啮合，齿轮五和齿轮六相互啮合；所述驱动电机固定设置在齿轮箱外，驱动电机输出轴位于齿轮箱内，齿轮一固定设置在驱动电机输出轴上，且齿轮一与齿轮二相互啮合。该传动机构体积小，且能够输出较大的力矩。

Description

一种升降台用传动机构、升降台及升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别是一种升降台用传动机构、升降台及升降机。

背景技术

现有的升降机包括升降台和设置在升降台左右两侧的左升降台安装支座和右升降台安装支座上；所述升降台活动设置在左升降台安装支座和右升降台安装支座上；并可沿左升降台安装支座和右升降台安装支座上下移动；为了使升降台上下移动，一般会通过升降机构来动升降台上下移动。

现有的升降机构一般为丝杆升降机构，丝杆竖直设置在左升降台安装支座和右升降台安装支座之间，升降台与丝杆螺纹连接，左升降台安装支座和右升降台安装支座顶部会设置一横梁，用来安装丝杆，同时横梁上安装丝杆驱动电机用来带动丝杆转动，进而带动升降台上下移动。

现有的升降台顶面会设置一移动托板，来对升降台的面积进行扩展，以便能够更加灵活，方便的搬运货物。托板往往会沿升降台顶面前后移动，即在左升降台安装支座和右升降台安装支座之间移动。

但是，由于丝杆设置在左升降台安装支座和右升降台安装支座之间，丝杆会阻碍托板在升降台顶面移动。

为了解决该问题，同时保证升降台上下移动时的受力平衡，可以在升降台左右两侧各设置一个丝杆升降机构来带动升降台上下移动，若设置两个丝杆升降机构，则会设置两个丝杆驱动电机，则会增加电机成本。同时两个丝杆驱动电机必须同步转动，才能保证升降台平稳移动，而不会出现卡死；但是，控制两个丝杆驱动电机同步转动，容易出现误差，进而出现卡死的情形。

为了解决电机过多，不方便同步控制的问题，可以在升降台左右两侧各设置一个齿轮齿条升降机构；实施时，升降台上设置一输出轴，输出轴可以设置在升降台的内部或底部，输出轴左端与左升降齿轮相连，输出轴右端与右升降齿轮相连，左升降齿轮与右升降齿轮分别与升降台左右两侧的左齿条和右齿条啮合。升降台的底部或内部设置驱动电机来带动输出轴转动，为齿轮齿条升降机构提供动力，进而带动升降台上下移动。

但是，为了升降台能够运输较多的货物，必须保证输出轴有足够的输出力矩，驱动电机往往会通过变速箱来将动力传递给输出轴。变速箱为了能够输出足够的力矩，往往是多级变速箱，但是现有的多级变速箱体积较大。若安装在升降台的底部，则会影响升降台下移的距离，使升降台顶部距离地面较远；若安装在升降台内部，则升降台也会做的很大，使升降台顶部距离地面同样较远。

因此，提供一种体积较小、力矩大的传动机构来同时为升降台左右两侧的升降机构提供动力，则尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种升降台用传动机构，该传动机构体积小，且能够输出较大的力矩，方便安装在升降台内部。同时，本实用新型还提供了一种应用上述传动机构的升降台和升降机。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种升降台用传动机构，它包括驱动电机、齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、输出轴和传动轴；

所述输出轴和传动轴相互平行，并转动设置在齿轮箱内；其中，输出轴两端伸出齿轮箱；

所述齿轮二、齿轮三转动设置在输出轴上，齿轮六固定设置在输出轴上；

所述齿轮二和齿轮三的端面相互连接构成双联齿轮；

所述齿轮四和齿轮五固定设置在传动轴上；

所述齿轮三和齿轮四相互啮合，齿轮五和齿轮六相互啮合；

所述驱动电机固定设置在齿轮箱外，驱动电机输出轴位于齿轮箱内，齿轮一固定设置在驱动电机输出轴上，且齿轮一与齿轮二相互啮合。

进一步的，齿轮一的直径小于齿轮二的直径；齿轮三的直径小于齿轮四的直径；齿轮五的直径小于齿轮六的直径。

进一步的，所述齿轮二和齿轮三构成的双联齿轮通过轴承转动设在在输出轴上。

本实用新型还公开了一种升降台，它包括升降台和上述传动机构，所述传动机构设置在升降台内，所述传动机构的输出轴两端伸出升降台用于和升降台两侧的升降机构相连。

进一步的，所述输出轴的左端与左升降机构相连，所述输出轴的右端与右升降机构相连；所述输出轴为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台上下移动。

进一步的，所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮和左齿条；所述左升降齿轮设置在输出轴左端，所述左齿条竖直设置；

所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮和右齿条；所述右升降齿轮设置在输出轴右端，所述右齿条竖直设置。

本实用新型还公开了一种升降机，它包括上述传动机构、升降台和分别设置在升降台左右两侧的左升降台安装支座和右升降台安装支座；

所述升降台顶面上活动设置有托板，所述托板可在升降台顶面前后移动；

所述升降台活动设置在左升降台安装支座和右升降台安装支座上；所述左升降台安装支座上设置有左升降机构，右升降台安装支座上设置有右升降机构；所述传动机构设置在升降台内，所述传动机构的输出轴左端伸出升降台左侧与左升降机构相连，所述传动机构的输出轴右端伸出升降台右侧与右升降机构相连，所述输出轴为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台上下移动。

进一步的，所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮和左齿条；所述左升降齿轮设置在输出轴左端，所述左齿条竖直设置，并固定在左升降台安装支座上；

所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮和右齿条；所述右升降齿轮设置在输出轴右端，所述右齿条竖直设置，并固定在右升降台安装支座上。

进一步的，所述左齿条设置在左升降台安装支座的前侧面，所述右齿条设置在右升降台安装支座的前侧面；

所述输出轴位于升降台的前端，使输出轴上的左升降齿轮和右升降齿轮与左齿条和右齿条啮合。

进一步的，所述左升降台安装支座的前侧面竖直设置有左前导轨，后侧面设置有左后导轨；所述右升降台安装支座的前侧面竖直设置有右前导轨，后侧面设置有右后导轨；所述升降台的左侧面设置有左前滚轮和左后滚轮；所述升降台的右侧面设置有右前滚轮和右后滚轮；

所述左前滚轮设置在左前导轨，左后滚轮设置在左后导轨上；所述右前滚轮设置在右前导轨，右后滚轮设置在右后导轨上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的传动机构，采用了一双联齿轮结构，该双联齿轮与传动轴相对转动，减少了传动轴数量，使齿轮箱结构更加紧凑。

本明驱动电机输出轴输出的力矩仅仅通过传动轴和输出轴就完了三级放大，现有的变速箱要实现三级变速则至少需要三根轴。

本实用新型的传动机构，其结构更加的紧凑，能够减小整个传动机构的体积。进而方便的将整个传动机构设置在升降台内，方便为两侧的升降机构提供动力；且不会增加升降台的体积。

本实用新型的升降台和升降机，应用了本实用新型的传动机构，则方便托板在升降台顶面上前后移动，且不用增加升价台的体积，方便升降台更加方便、灵活的搬运货物。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图；

图2 为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和2所示，本实用新型公开了一种升降台用传动机构，它包括驱动电机5、齿轮箱10、齿轮一8、齿轮二7、齿轮三12、齿轮四14、齿轮五15、齿轮六9、输出轴4和传动轴；

所述输出轴4和传动轴相互平行，并转动设置在齿轮箱10内；其中，输出轴4两端伸出齿轮箱10用于和升降台2两侧的升降机构相连；在本实施例中，升降机构为齿轮齿条升降机构，输出轴4两端用于左升降齿轮3和右升降齿轮13相连。

所述齿轮二7、齿轮三12转动设置在输出轴4上，齿轮六9固定设置在输出轴4上；

所述齿轮二7和齿轮三12的端面相互连接构成双联齿轮；

所述齿轮四14和齿轮五15固定设置在传动轴上；

所述齿轮三12和齿轮四14相互啮合，齿轮五15和齿轮六9相互啮合；

所述驱动电机5固定设置在齿轮箱10外，驱动电机输出轴位于齿轮箱10内，齿轮一8固定设置在驱动电机输出轴上，且齿轮一8与齿轮二7相互啮合。

如图1所示，齿轮一8的直径小于齿轮二7的直径，齿轮二7的直径大于齿轮三12的直径，齿轮三12的直径小于齿轮四14的直径，齿轮四14的直径大于齿轮五15的直径，齿轮五15的直径小于齿轮六9的直径。

具体实施时，各齿轮的齿数可以设置成以下数值:

齿轮一8的齿数为：24个；

齿轮二7的齿数为：96个；

齿轮三12的齿数为：40个；

齿轮四14的齿数为：60个；

齿轮五15的齿数为：20个；

齿轮六9的齿数为：80个；

在相同的结构尺寸范围，现有变速箱的传动为1:4，而本实用新型可以增加到1:24，使驱动力提升了6倍。

在本实用新型中，所述齿轮二7和齿轮三12构成的双联齿轮通过轴承转动设在在输出轴4上。

由于上述结构，本实用新型采用了一双联齿轮结构，该双联齿轮与传动轴相对转动，减少了传动轴数量，使齿轮箱10结构更加紧凑。

本明驱动电机输出轴输出的力矩仅仅通过传动轴和输出轴4就完了三级放大，现有的变速箱要实现三级变速则至少需要三根轴。

本实用新型的传动机构，其结构更加的紧凑，能够减小整个传动机构的体积。进而方便的将整个传动机构设置在升降台2内，为两侧的升降机构提供动力。

实施例2

如图1和2所示，本实施例公开了一种升降台，它包括升降台2和实施例1中的传动机构，所述传动机构设置在升降台2内，所述传动机构的输出轴4两端伸出升降台2用于和升降台2两侧的升降机构相连。

所述输出轴4的左端与左升降机构相连，所述输出轴4的右端与右升降机构相连；所述输出轴4为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台2上下移动。

所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮3和左齿条6；所述左升降齿轮3设置在输出轴4左端，所述左齿条6竖直设置；所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮13和右齿条11；所述右升降齿轮13设置在输出轴4右端，所述右齿条11竖直设置。

本实施例中的升降台2，应用到了实施例1中的传动机构；由于实施例1中的传动机构体积小，结构紧凑，且能够输出较大的力矩，则该传动机构能够方便的安装在升降台2内为升降台2两侧的升降机构提供动力。且不增加升降台2的体积。

实施例3

如图1和2所示，本实用新型公开了一种升降机，它包括实施例1中的传动机构、升降台2和分别设置在升降台2左右两侧的左升降台安装支座1和右升降台安装支座22；

所述升降台2顶面上活动设置有托板，所述托板可在升降台2顶面前后移动；所述升降台2活动设置在左升降台安装支座1和右升降台安装支座22上；所述左升降台安装支座1上设置有左升降机构，右升降台安装支座22上设置有右升降机构；所述传动机构设置在升降台2内，所述传动机构的输出轴4左端伸出升降台2左侧与左升降机构相连，所述传动机构的输出轴4右端伸出升降台2右侧与右升降机构相连，所述输出轴4为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台2上下移动。

在上述结构中，由于左升降机构和右升降机构设置在升降台2的两侧，则方便托板在左升降台安装支座1和右升降台安装支座22之间移动。

本实施例中的升降台2，应用到了实施例1中的传动机构；由于实施例1中的传动机构体积小，结构紧凑，且能够输出较大的力矩，则该传动机构能够方便的安装在升降台2内为升降台2两侧的升降机构提供动力。且不增加升降台2的体积。

所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮3和左齿条6；所述左升降齿轮3设置在输出轴4左端，所述左齿条6竖直设置，并固定在左升降台安装支座1上；所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮13和右齿条11；所述右升降齿轮13设置在输出轴4右端，所述右齿条11竖直设置，并固定在右升降台安装支座22上。

所述左齿条6设置在左升降台安装支座1的前侧面，所述右齿条11设置在右升降台安装支座22的前侧面；所述输出轴4位于升降台2的前端，使输出轴4上的左升降齿轮3和右升降齿轮13与左齿条6和右齿条11啮合。

所述左升降台安装支座1的前侧面竖直设置有左前导轨17，后侧面设置有左后导轨18；所述右升降台安装支座22的前侧面竖直设置有右前导轨23，后侧面设置有右后导轨21；所述升降台2的左侧面设置有左前滚轮16和左后滚轮19；所述升降台2的右侧面设置有右前滚轮24和右后滚轮20；所述左前滚轮16设置在左前导轨17，左后滚轮19设置在左后导轨18上；所述右前滚轮24设置在右前导轨23，右后滚轮20设置在右后导轨21上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降台用传动机构，其特征在于：它包括驱动电机（5）、齿轮箱（10）、齿轮一（8）、齿轮二（7）、齿轮三（12）、齿轮四（14）、齿轮五（15）、齿轮六（9）、输出轴（4）和传动轴；

所述输出轴（4）和传动轴相互平行，并转动设置在齿轮箱（10）内；其中，输出轴（4）两端伸出齿轮箱（10）；

所述齿轮二（7）、齿轮三（12）转动设置在输出轴（4）上，齿轮六（9）固定设置在输出轴（4）上；

所述齿轮二（7）和齿轮三（12）的端面相互连接构成双联齿轮；

所述齿轮四（14）和齿轮五（15）固定设置在传动轴上；

所述齿轮三（12）和齿轮四（14）相互啮合，齿轮五（15）和齿轮六（9）相互啮合；

所述驱动电机（5）固定设置在齿轮箱（10）外，驱动电机输出轴位于齿轮箱（10）内，齿轮一（8）固定设置在驱动电机输出轴上，且齿轮一（8）与齿轮二（7）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的升降台用传动机构，其特征在于：

齿轮一（8）的直径小于齿轮二（7）的直径；

齿轮三（12）的直径小于齿轮四（14）的直径；

齿轮五（15）的直径小于齿轮六（9）的直径。

3.根据权利要求1所述的升降台用传动机构，其特征在于：

所述齿轮二（7）和齿轮三（12）构成的双联齿轮通过轴承转动设置在输出轴（4）上。

4.一种升降台，其特征在于：它包括升降台（2）和权利要求1、2或3所述的传动机构，所述传动机构设置在升降台（2）内，所述传动机构的输出轴（4）两端伸出升降台（2）用于和升降台（2）两侧的升降机构相连。

5.根据权利要求4所述的升降台，其特征在于：

所述输出轴（4）的左端与左升降机构相连，所述输出轴（4）的右端与右升降机构相连；所述输出轴（4）为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台（2）上下移动。

6.根据权利要求5所述的升降台，其特征在于：

所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮（3）和左齿条（6）；所述左升降齿轮（3）设置在输出轴（4）左端，所述左齿条（6）竖直设置；

所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮（13）和右齿条（11）；所述右升降齿轮（13）设置在输出轴（4）右端，所述右齿条（11）竖直设置。

7.一种升降机，其特征在于：它包括权利要求1、2或3所述的传动机构、升降台（2）和分别设置在升降台（2）左右两侧的左升降台安装支座（1）和右升降台安装支座（22）；

所述升降台（2）顶面上活动设置有托板，所述托板可在升降台（2）顶面前后移动；

所述升降台（2）活动设置在左升降台安装支座（1）和右升降台安装支座（22）上；所述左升降台安装支座（1）上设置有左升降机构，右升降台安装支座（22）上设置有右升降机构；所述传动机构设置在升降台（2）内，所述传动机构的输出轴（4）左端伸出升降台（2）左侧与左升降机构相连，所述传动机构的输出轴（4）右端伸出升降台（2）右侧与右升降机构相连，所述输出轴（4）为左升降机构和右升降机构提供动力，使左升降机构和右升降机构同步带动升降台（2）上下移动。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于：

所述左升降机构包括相互啮合的左升降齿轮（3）和左齿条（6）；所述左升降齿轮（3）设置在输出轴（4）左端，所述左齿条（6）竖直设置，并固定在左升降台安装支座（1）上；

所述右升降机构包括相互啮合的右升降齿轮（13）和右齿条（11）；所述右升降齿轮（13）设置在输出轴（4）右端，所述右齿条（11）竖直设置，并固定在右升降台安装支座（22）上。

9.根据权利要求8所述的升降机，其特征在于：

所述左齿条（6）设置在左升降台安装支座（1）的前侧面，所述右齿条（11）设置在右升降台安装支座（22）的前侧面；

所述输出轴（4）位于升降台（2）的前端，使输出轴（4）上的左升降齿轮（3）和右升降齿轮（13）与左齿条（6）和右齿条（11）啮合。

10.根据权利要求9所述的升降机，其特征在于：

所述左升降台安装支座（1）的前侧面竖直设置有左前导轨（17），后侧面设置有左后导轨（18）；

所述右升降台安装支座（22）的前侧面竖直设置有右前导轨（23），后侧面设置有右后导轨（21）；

所述升降台（2）的左侧面设置有左前滚轮（16）和左后滚轮（19）；

所述升降台（2）的右侧面设置有右前滚轮（24）和右后滚轮（20）；

所述左前滚轮（16）设置在左前导轨（17），左后滚轮（19）设置在左后导轨（18）上；

所述右前滚轮（24）设置在右前导轨（23），右后滚轮（20）设置在右后导轨（21）上。