CN210255335U - 一种大扭矩小空间大抬起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩小空间大抬起装置，包括底座和底板，所述底板的上方内部固接有底板，所述底板的上方左侧和中心分别安装有固定支架和升降组件，所述升降组件的上方右侧安装有动力组件，所述支撑组件的上方放置有工件，所述固定支架的上方左侧固接有安装板。该大扭矩小空间大抬起装置，通过托盘、升降支架、升降丝杠、浮动接头、底板、安装板、直线导轨、伺服电机、减速器、联轴器和法兰之间的配合，伺服电机的输出轴产生的转速进行减速器增加输出扭矩加倍，而后带动升降丝杠工作使升降丝杆的内部竖直输出轴可通过浮动接头推动托盘和工件进行升降，解决了现有技术无法在小空间进行较大扭矩的抬起工作问题。

Description

一种大扭矩小空间大抬起装置

技术领域

本实用新型涉及抬起技术领域，具体为一种大扭矩小空间大抬起装置。

背景技术

在现代零部件的加工过程中，通常需要将被加工工件抬起较大的距离来满足把工件自动抓取到机床的条件，且需要工件能够准确定位，在此期间可能会需要移动抬起较大重量的工件，虽然现有技术能够实现对重量大的工件进行抬起，但是现有技术无法在空间较小的情况下对较大重量的进行大扭矩高稳定的抬起问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩小空间大抬起装置，以解决上述背景技术中提出的无法在空间较小的情况下对较大重量的进行大扭矩高稳定的抬起问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩小空间大抬起装置，包括底座和底板，所述底板的上方内部固接有底板，所述底板的上方左侧和中心分别安装有固定支架和升降组件，所述升降组件的上方右侧安装有动力组件，所述升降组件的上方安装有支撑组件，所述支撑组件的上方放置有工件，所述固定支架的上方左侧固接有安装板。

优选的，所述升降组件包括升降丝杠、支座、浮动接头、升降支架、直线导轨、定位块和平键，所述支座固定在底板的上端右侧，所述支座的内部固接有升降丝杠，所述升降丝杠的竖直输出轴通过浮动接头与升降支架固定相连，所述升降支架的左侧下方通过平键与直线导轨的内部导轨固定相连，所述直线导轨的内部滑块通过定位块与安装板固定相连。

优选的，所述升降丝杠和底板的竖直中心一致。

优选的，所述动力组件包括减速器、伺服电机、联轴器和法兰，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定相连，所述减速器的输出轴与联轴器的输入轴固定相连，所述联轴器的输出轴与升降丝杠的输入轴固定相连，所述联轴器的输出轴与升降丝杠的输入轴的外侧均设有法兰，所述法兰的两侧分别与升降丝杆和联轴器固定相连，所述伺服电机的通过自身上方预设板与固定支架固定相连。

优选的，所述伺服电机、减速器和联轴器的输出输入轴均在同一轴线上。

优选的，所述支撑组件包括垫圈、托盘、菱销和圆销，所述菱销和圆销分别加工在升降支架的上方左右两侧，所述菱销和圆销的下端均固接有垫圈，所述升降支架通过菱销和圆销与托盘相互卡接，所述托盘与工件相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大扭矩小空间大抬起装置，通过托盘、升降支架、升降丝杠、浮动接头、底板、安装板、直线导轨、伺服电机、减速器、联轴器和法兰之间的配合，伺服电机的输出轴产生的转速进行减速器增加输出扭矩加倍，而后带动升降丝杠工作使升降丝杆的内部竖直输出轴可通过浮动接头推动托盘和工件进行升降，解决了现有技术无法在小空间进行较大扭矩的抬起工作问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中底座、固定支架和工件处的左视剖视图；

图3为图1中底座、固定支架和底板处的俯视剖视图。

图中：1、底座，2、升降组件，201、升降丝杠，202、支座，203、浮动接头，204、升降支架，205、直线导轨，206、定位块，207、平键，3、动力组件，301、减速器，302、伺服电机，303、联轴器，304、法兰，4、支撑组件，401、垫圈，402、托盘，403、菱销，404、圆销，5、固定支架，6、底板，7、工件，8、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大扭矩小空间大抬起装置，包括底座1和底板6，底板1的上方内部固接有底板6，底板1可对底板6进行支撑，底板6的上方左侧和中心分别安装有固定支架5和升降组件2，升降组件2的上方右侧安装有动力组件3，升降组件2的上方安装有支撑组件4，支撑组件4的上方放置有工件7，固定支架5的上方左侧固接有安装板8，固定支架5可对安装板8进行支撑。

升降组件2包括升降丝杠201、支座202、浮动接头203、升降支架204、直线导轨205、定位块206和平键207，支座202固定在底板6的上端中心，支座202的内部固接有升降丝杠201，支座202可对升降丝杆201进行支撑，升降丝杠201的竖直输出轴通过浮动接头203与升降支架204固定相连，升降丝杠201的竖直输出轴可通过浮动接头203带动升降支架204进行升降，升降支架204的左侧下方通过平键207与直线导轨205的内部导轨固定相连，直线导轨205的内部滑块通过定位块206与安装板8固定相连，安装板8可通过直线导轨205对升降支架204进行移动限制，升降丝杠201和底板6的竖直中心一致，使底板6对升降丝杆201的支撑更稳定。

动力组件3包括减速器301、伺服电机302、联轴器303和法兰304，伺服电机302的输出轴与减速器301的输入轴固定相连，减速器301的输出轴与联轴器303的输入轴固定相连，使减速器301的降速时输出扭矩进行增倍，联轴器303的输出轴与升降丝杠201的输入轴固定相连，使联轴器303的输出轴可作为升降丝杠201的输入轴动力输入，联轴器303的输出轴与升降丝杠201的输入轴的外侧均设有法兰304，法兰304可对联轴器303的输出轴与升降丝杠201的输入轴连接处进行保护，法兰304的两侧分别与升降丝杆201和联轴器303固定相连固定法兰304的位置，伺服电机302的通过自身上方预设板与固定支架5固定相连，固定支架5可对伺服电机302进行支撑，伺服电机302、减速器301和联轴器303的输出输入轴均在同一轴线上，使伺服电机302、减速器301和联轴器303之间的传动更稳定。

支撑组件4包括垫圈401、托盘402、菱销403和圆销404，菱销403和圆销404分别加工在升降支架204的上方左右两侧，菱销403和圆销404的下端均固接有垫圈401，垫圈401用于固定菱销403和圆销404位置，升降支架204通过菱销403和圆销404与托盘402相互卡接，托盘402可通过菱销403和圆销404完成与升降支架204的安装，托盘402与工件7相贴合，托盘402用于支撑工件7。

当需要此大扭矩小空间大抬起装置，首先使用者可将工件7放置在托盘402上，伺服电机302正转会转提供驱动力，并且可以使整个装置提供不同的升降高度，伺服电机302输出轴与减速器301连接，通过减速器301的降速时输出扭矩进行增倍，减速器301的输出轴与联轴器303的输入轴连接，联轴器303的输出轴与升降丝杠201的输入端连接，升降丝杠201整体是一个涡轮蜗杆结构，使输出转速降低，使结构获得二次扭矩增倍的效果，升降丝杠201的水平输入经过涡轮蜗杆机构变向后，获得竖直方向的输出，升降丝杠201的竖直方向的输出轴与浮动接头203连接，升降丝杠201的竖直方向的输出轴伸出就会推动升降支架204上移，圆销404和菱销403插入托盘的定位销孔，托盘402通过圆销404和菱销403完成与升降支架204的定位，紧固螺钉穿过垫圈401将两个定位销紧固在托盘402上，随之将工件7顶起，若需要工件7向下移动时，可反转伺服电机302即可实现工件7的下移。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大扭矩小空间大抬起装置，包括底座(1)和底板(6)，所述底座(1)的上方内部固接有底板(6)，其特征在于：所述底板(6)的上方左侧和中心分别安装有固定支架(5)和升降组件(2)，所述升降组件(2)的上方右侧安装有动力组件(3)，所述升降组件(2)的上方安装有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的上方放置有工件(7)，所述固定支架(5)的上方左侧固接有安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩小空间大抬起装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括升降丝杆(201)、支座(202)、浮动接头(203)、升降支架(204)、直线导轨(205)、定位块(206)和平键(207)，所述支座(202)固定在底板(6)的上端中心，所述支座(202)的内部固接有升降丝杆(201)，所述升降丝杆(201)的竖直输出轴通过浮动接头(203)与升降支架(204)固定相连，所述升降支架(204)的左侧下方通过平键(207)与直线导轨(205)的内部导轨固定相连，所述直线导轨(205)的内部滑块通过定位块(206)与安装板(8)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩小空间大抬起装置，其特征在于：所述升降丝杆(201)和底板(6)的竖直中心一致。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩小空间大抬起装置，其特征在于：所述动力组件(3)包括减速器(301)、伺服电机(302)、联轴器(303)和法兰(304)，所述伺服电机(302)的输出轴与减速器(301)的输入轴固定相连，所述减速器(301)的输出轴与联轴器(303)的输入轴固定相连，所述联轴器(303)的输出轴与升降丝杆(201)的输入轴固定相连，所述联轴器(303)的输出轴与升降丝杆(201)的输入轴的外侧均设有法兰(304)，所述法兰(304)的两侧分别与升降丝杆(201)和联轴器(303)固定相连，所述伺服电机(302)的通过自身上方预设板与固定支架(5)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种大扭矩小空间大抬起装置，其特征在于：所述伺服电机(302)、减速器(301)和联轴器(303)的输出输入轴均在同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩小空间大抬起装置，其特征在于：所述支撑组件(4)包括垫圈(401)、托盘(402)、菱销(403)和圆销(404)，所述菱销(403)和圆销(404)分别加工在升降支架(204)的上方左右两侧，所述菱销(403)和圆销(404)的下端均固接有垫圈(401)，所述升降支架(204)通过菱销(403)和圆销(404)与托盘(402)相互卡接，所述托盘(402)与工件(7)相贴合。

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