CN112404820A - 基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器 - Google Patents

基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，属于焊接辅助器械技术领域。本基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，工作台上放置有液压顶杆一、液压顶杆二，船本体上设置有光纤倾角传感器一，船弧形钢板上设置有光纤倾角传感器二，工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间滑动设置有滑板一，滑板一上固定有滑轨三、滑轨四，滑轨三、滑轨四之间滑动设置有滑板二，滑板二上设置有安装板，安装板上设置有用于支撑船弧形钢板的支撑结构，支撑结构包括顶块、丝杠、连杆、滑块和电机一。本发明具有能够更加稳定、准确的为船弧形钢板的焊接做好准备。

Description

基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器
技术领域
本发明属于焊接辅助器械技术领域，涉及一种基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器。
背景技术
由于传统的倾角测量技术存在着种种弊端，近年来提出将光纤光栅传感技术应用于倾角测量。光纤光栅传感技术开发的倾角传感器具有如下优点：一是可靠性好，能够实现绝对测量；二是抗电磁干扰，电绝缘，能于易燃易爆环境下工作；三是复用性好，多个光纤传感器可以很容易地串接在同一光纤上，便于组成测量网络。
因此，本申请提出了基于光纤倾角传感器的特性来进行焊接前位置对准与否的反馈，并结合本申请提出的焊接装置，在船体焊接技术上进行应用，从而不仅提高工作效率，而且还能避免出现船体焊接存在的质量问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，本基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器具有能够更加稳定、准确的为船弧形钢板的焊接做好准备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，包括工作台，所述的工作台上放置有液压顶杆一、液压顶杆二，待焊接船弧形钢板的船本体通过液压顶杆一、液压顶杆二支撑，其特征在于，所述的船本体上设置有光纤倾角传感器一，船弧形钢板上设置有光纤倾角传感器二；所述的工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间滑动设置有滑板一，滑板一上固定有滑轨三、滑轨四，滑轨三、滑轨四之间滑动设置有滑板二，滑板二上设置有安装板，安装板上设置有用于支撑船弧形钢板的支撑结构，所述的支撑结构包括顶块、丝杠、连杆、滑块和电机一。
船本体通过液压顶杆一、液压顶杆二支承，行车将船弧形钢板吊装到焊接位置，在支撑结构、光纤倾角传感器一和光纤倾角传感器二的作用下，更加稳定、准确的为船弧形钢板的焊接做好准备。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的丝杠通过轴承座水平转动设置安装板上，安装板上固定有电机座，电机一固定在电机座上，电机一的输出轴通过联轴器与丝杠连接，滑块螺纹连接在丝杠上，连杆的一端铰接在滑块上，连杆的另一端铰接在顶块上。
电机一带动丝杠正反转，通过滑块、连杆，能够对顶块进行高度上的调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板进行与船本体上下高度的调节以及起到对船弧形钢板的支撑作用。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的滑板一的下表面开设有安装槽一，安装槽一内固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有齿轮一，所述的工作台固定有齿条一，齿条一和齿轮一相互啮合。
电机二带动齿轮一转动，齿条一和齿轮一相互啮合，从而带动滑板一沿着滑轨一和滑轨二横向滑动，间接对顶块进行横向位置调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行横向间距上的调节。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的滑板二的下表面开设有安装槽二，安装槽二内固定有电机三，电机三的输出轴端部固定有齿轮二，所述的滑板一上固定有齿条二，齿条二和齿轮二相互啮合。
电机三带动齿轮二转动，齿条二和齿轮二相互啮合，从而带动滑板二沿着滑轨三和滑轨四纵向滑动，间接对顶块进行纵向位置调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行纵向间距上的调节。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的滑轨一和滑轨二相互平行，所述的滑轨三和滑轨四相互平行，滑轨一和滑轨三相互垂直。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的滑板二上表面固定有电机四，电机四的输出轴端部固定有齿轮三，所述的滑板二上转动设置有转轴一，转轴一的另一端固定在安装板上，且转轴一上固定有齿轮四，齿轮四与齿轮三相互啮合。
电机四带动齿轮三转动，齿轮四与齿轮三相互啮合，从而带动安装板转动，间接对顶块进行一定范围内水平角度的偏转调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行水平角度的偏转调节。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的滑板二上表面开设有环形滑槽，环形滑槽上滑动设置有环形转盘，环形转盘的另一端面固定在安装板上，环形转盘固定在安装板上，从而能够在转动过程中保持稳定性。
在上述基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器中，所述的工作台上设置有控制器，所述的电机一、电机二、电机三、光纤倾角传感器一和光纤倾角传感器二均与控制器连接。
与现有技术相比，本基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器具有以下优点：
本发明中船本体通过液压顶杆一、液压顶杆二支承，行车将船弧形钢板吊装到焊接位置，在支撑结构、光纤倾角传感器一和光纤倾角传感器二的作用下，更加稳定、准确的为船弧形钢板的焊接做好准备。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图一。
图3是本发明的局部结构示意图二。
图中，1、液压顶杆一；2、液压顶杆二；3、光纤倾角传感器一；4、光纤倾角传感器二；5、工作台；6、滑轨一；7、滑轨二；8、滑板一；9、滑轨三；10、滑轨四；11、滑板二；12、顶块；13、丝杠；14、连杆；15、滑块；16、电机一；17、电机二；18、齿条一；19、齿轮一；20、电机三；21、齿条二；22、齿轮二；23、电机四；24、齿轮三；25、齿轮四；26、安装板；27、环形转盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，包括工作台5，工作台5上放置有液压顶杆一1、液压顶杆二2，待焊接船弧形钢板的船本体通过液压顶杆一1、液压顶杆二2支撑，船本体上设置有光纤倾角传感器一3，船弧形钢板上设置有光纤倾角传感器二4。工作台5上设置有控制器，所述的电机一16、电机二17、电机三20、光纤倾角传感器一3和光纤倾角传感器二4均与控制器连接。
具体来说，工作台5上固定有滑轨一6、滑轨二7，滑轨一6和滑轨二7之间滑动设置有滑板一8，滑板一8上固定有滑轨三9、滑轨四10，滑轨三9、滑轨四10之间滑动设置有滑板二11，滑板二11上设置有安装板26。安装板26上设置有用于支撑船弧形钢板的支撑结构，所述的支撑结构包括顶块12、丝杠13、连杆14、滑块15和电机一16，丝杠13通过轴承座水平转动设置安装板26上，安装板26上固定有电机座，电机一16固定在电机座上，电机一16的输出轴通过联轴器与丝杠13连接，滑块15螺纹连接在丝杠13上，连杆14的一端铰接在滑块15上，连杆14的另一端铰接在顶块12上。
如图2所示，滑板一8的下表面开设有安装槽一，安装槽一内固定有电机二17，电机二17的输出轴端部固定有齿轮一19，所述的工作台5固定有齿条一18，齿条一18和齿轮一19相互啮合。滑板二11的下表面开设有安装槽二，安装槽二内固定有电机三20，电机三20的输出轴端部固定有齿轮二22，所述的滑板一8上固定有齿条二21，齿条二21和齿轮二22相互啮合。滑轨一6和滑轨二7相互平行，所述的滑轨三9和滑轨四10相互平行，滑轨一6和滑轨三9相互垂直。
如图3所示，滑板二11上表面固定有电机四23，电机四23的输出轴端部固定有齿轮三24，所述的滑板二11上转动设置有转轴一，转轴一的另一端固定在安装板26上，且转轴一上固定有齿轮四25，齿轮四25与齿轮三24相互啮合。滑板二11上表面开设有环形滑槽，环形滑槽上滑动设置有环形转盘27，环形转盘27的另一端面固定在安装板26上，环形转盘27固定在安装板26上，从而能够在转动过程中保持稳定性。
本基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器的工作原理如下：
首先，船本体通过液压顶杆一1、液压顶杆二2支承，行车将船弧形钢板吊装到焊接位置附近，首电机一16带动丝杠13正反转，通过滑块15、连杆14，能够对顶块12进行高度上的调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板进行与船本体上下高度的调节以及起到对船弧形钢板的支撑作用；其次，电机二17带动齿轮一19转动，齿条一18和齿轮一19相互啮合，从而带动滑板一8沿着滑轨一6和滑轨二7横向滑动，间接对顶块12进行横向位置调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行横向间距上的调节；再次，电机三20带动齿轮二22转动，齿条二21和齿轮二22相互啮合，从而带动滑板二11沿着滑轨三9和滑轨四10纵向滑动，间接对顶块12进行纵向位置调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行纵向间距上的调节；最后，电机四23带动齿轮三24转动，齿轮四25与齿轮三24相互啮合，从而带动安装板26转动，间接对顶块12进行一定范围内水平角度的偏转调节，实现对行车吊装过来的船弧形钢板相对船本体进行水平角度的偏转调节，更加稳定、准确的为船弧形钢板的焊接做好准备。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、液压顶杆一；2、液压顶杆二；3、光纤倾角传感器一；4、光纤倾角传感器二；5、工作台；6、滑轨一；7、滑轨二；8、滑板一；9、滑轨三；10、滑轨四；11、滑板二；12、顶块；13、丝杠；14、连杆；15、滑块；16、电机一；17、电机二；18、齿条一；19、齿轮一；20、电机三；21、齿条二；22、齿轮二；23、电机四；24、齿轮三；25、齿轮四；26、安装板；27、环形转盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，包括工作台，所述的工作台上放置有液压顶杆一、液压顶杆二，待焊接船弧形钢板的船本体通过液压顶杆一、液压顶杆二支撑，其特征在于，所述的船本体上设置有光纤倾角传感器一，船弧形钢板上设置有光纤倾角传感器二；所述的工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间滑动设置有滑板一，滑板一上固定有滑轨三、滑轨四，滑轨三、滑轨四之间滑动设置有滑板二，滑板二上设置有安装板，安装板上设置有用于支撑船弧形钢板的支撑结构，所述的支撑结构包括顶块、丝杠、连杆、滑块和电机一。
2.根据权利要求1所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的丝杠通过轴承座水平转动设置安装板上，安装板上固定有电机座，电机一固定在电机座上，电机一的输出轴通过联轴器与丝杠连接，滑块螺纹连接在丝杠上，连杆的一端铰接在滑块上，连杆的另一端铰接在顶块上。
3.根据权利要求1所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的滑板一的下表面开设有安装槽一，安装槽一内固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有齿轮一，所述的工作台固定有齿条一，齿条一和齿轮一相互啮合。
4.根据权利要求1所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的滑板二的下表面开设有安装槽二，安装槽二内固定有电机三，电机三的输出轴端部固定有齿轮二，所述的滑板一上固定有齿条二，齿条二和齿轮二相互啮合。
5.根据权利要求4所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的滑轨一和滑轨二相互平行，所述的滑轨三和滑轨四相互平行，滑轨一和滑轨三相互垂直。
6.根据权利要求1所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的滑板二上表面固定有电机四，电机四的输出轴端部固定有齿轮三，所述的滑板二上转动设置有转轴一，转轴一的另一端固定在安装板上，且转轴一上固定有齿轮四，齿轮四与齿轮三相互啮合。
7.根据权利要求6所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的滑板二上表面开设有环形滑槽，环形滑槽上滑动设置有环形转盘，环形转盘的另一端面固定在安装板上。
8.根据权利要求6所述的基于光纤倾角传感器的船弧形钢板焊接辅助器，其特征在于，所述的工作台上设置有控制器，所述的电机一、电机二、电机三、电机四、光纤倾角传感器一和光纤倾角传感器二均与控制器连接。
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