CN212918098U - 一种多功能托辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能托辊装置，其包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；第一运动机构通过第二导轨副安装在基座上，第一运动机构能够在基座上水平运动；第二运动机构包括活动板以及设置于活动板上的托辊组件和翻转组件，第一运动机构能够相对于第二运动机构上下运动；驱动组件包括设置在支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；第一气缸承担管材及第二运动机构的总重量的第一预设比例值；第一伺服电机承担管材及第二运动机构的总重量的第二预设比例值。本实用新型能够实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料，并且在管材切割过程提供了有效的辅助支撑，提高了管材切割的稳定性、精准性和切割效率。

Description

一种多功能托辊装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种多功能托辊装置。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割设备。在激光切割加工的过程中，托辊装置提供了管材上料和辅助切割的作用。然而，现有的托辊装置多采用传统的手动液压缸来控制托辊的高度，自动化程度低，在托辊装置运行过程中需要大量的人工投入，严重应影响了激光切割机的工作效率，并且功能单一，操作不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种多功能托辊装置，其解决了托辊装置功能单一且工作效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种多功能托辊装置，其包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接，所述第一导轨副的延伸方向与水平面垂直；

所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；所述第一气缸承担管材及所述第二运动机构的总重量的第一预设比例值；所述第一伺服电机承担管材及所述第二运动机构的总重量的第二预设比例值。

可选地，所述第一气缸的活塞杆与所述活动板垂直连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述活动板通过传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

可选地，所述活动板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述活动板垂直连接；

所述传动单元设置于所述第一侧板上；

所述第一导轨副设置于所述第二侧板上，所述第一导轨副的延伸方向与所述基座垂直，所述第一导轨副的滑块与支撑架固定连接。

可选地，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一侧板，所述齿条的延伸方向与所述基座垂直，所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述基座包括横梁和第二导轨副；

所述横梁成对设置且相互平行，所述第二导轨副设置于所述横梁上，所述第二导轨副的延伸方向与所述横梁平行；

所述支撑架与所述第二导轨副滑动连接。

可选地，所述基座上设置有第二伺服电机和丝杠组件，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠组件的丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；所述丝杠组件的丝杆与所述第二导轨副的延伸方向平行；所述支撑架与所述丝杠组件的滑动件固定连接。

可选地，所述托辊组件包括托辊支架、托辊以及辅助支架，所述托辊支架设置于所述活动板上，所述托辊和所述辅助支架均设置于所述托辊支架上，所述托辊与所述托辊支架转动连接，所述辅助支架所在的平面垂直于水平面，且所述托辊的旋转轴与所述辅助支架所在的平面平行。

可选地，所述翻转组件包括翻转板、滚轴单元以及锁定单元；

所述翻转板的侧边与设置在活动板上的轴承座转动连接，所述翻转板在竖直状态与水平状态之间翻转转换，所述翻转板的旋转轴与所述托辊组件的旋转轴平行；

所述滚轴单元包括呈角度设置的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴与所述第二滚轴均与所述翻转板转动连接，管材的两个相邻面能够分别与所述第一滚轴和所述第二滚轴一一对应贴合；

所述锁定单元设置于所述活动板上，用以锁定所述翻转板的位置。

可选地，所述锁定单元包括第二气缸和固定销，所述第二气缸设置于所述活动板上，所述固定销与所述第二气缸的活塞杆连接；

所述翻转板上开设有固定孔，所述固定销能够在所述第二气缸的活塞杆的推动下插入所述固定孔中。

可选地，所述翻转组件还包括第三气缸、限位块以及鱼眼接头，所述第三气缸的缸体与所述活动板铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述鱼眼接头的第一端连接，所述鱼眼接头的第二端通过转轴与所述翻转板铰接；

所述限位块设置于所述活动板上，所述翻转板能够与所述限位块抵接。

进一步地，本实用新型还提供了另一种实施方式，所述多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接；

所述驱动组件包括第一伺服电机和成对的传动单元，所述第一伺服电机设置于所述支撑架上，所述传动单元对称设置于所述活动板上；

所述第一伺服电机的输出轴与所述传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多功能托辊装置，由于采用的多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；第二运动机构安装于第一运动机构上，第一运动机构能够相对于第二运动机构上下运动。相对于现有技术而言，本实用新型可以实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料，并且能在管材切割过程中通过伺服随动为管材提供持续的辅助支撑，达到了将多种功能集成于一体的效果，有效地提高了管材切割的稳定性和精准性，进而提高了管材切割的效率。

附图说明

图1为本实用新型的多功能托辊装置的实施例一的立体示意图；

图2为本实用新型的多功能托辊装置的实施例一的右视图的部分剖视示意图；

图3为本实用新型的多功能托辊装置的实施例二的后视图的部分剖视示意图。

【附图标记说明】

1：第二伺服电机；2：电机安装座；3：联轴器；4：丝杆；5：第一伺服电机；6：减速机；7：齿轮；8：齿条；9：第一侧板；10：托辊支架；11：托辊；13：第一支架；14：翻转板；15：第一滚轴；16：第二滚轴；17：第二支架；19：辅助支架；20：第二气缸；21：轴承座；22：安装平台；23：横梁；24：第二导轨副；25：第一气缸；26：安装板；28：第三气缸；30：鱼眼接头；38：活动板；39：第一导轨副；40：管材。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

本实用新型实施例提出的一种多功能托辊装置，解决了托辊装置功能单一、工作效率低以及无法伺服随动的技术问题。多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；第一运动机构通过第二导轨副24安装在基座上，第一运动机构能够在基座上水平运动；第二运动机构安装于第一运动机构上，第二运动机构能够相对于第一运动机构上下运动；管材40放置于第二运动机构上，通过第一运动机构实现管材40的运输，并通过第二运动机构来实现管材40的上料，实现对不同材质、不同管径的管材40的运输与上料。第二运动机构上设置第一伺服电机5和第一气缸25共同承担管材及所述第二运动机构的总重量，并驱动第二运动机构上下运动，为管材40切割过程提供了有效的辅助支撑，有效地提高了管材40切割的稳定性和精准性，进而提高了管材40切割的效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供的多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构。

第一运动机构包括支撑架和驱动组件，支撑架与基座滑动连接。基座上设置有第二伺服电机1、丝杠组件以及成对设置且相互平行第二导轨副24，丝杠组件的丝杆4通过丝杆安装座安装在基座上，支撑架与第二导轨副24滑动连接。具体的，支撑架与丝杠组件的滑动件固定连接，丝杠组件的丝杆4与第二导轨副24平行，第二伺服电机的输出轴与丝杠组件的丝杆4连接以驱动丝杠组件的丝杆旋转，由于支撑架受一对相互平行的第二导轨副24的限制，支撑架受丝杠组件的滑动件的驱动只能沿着第二导轨副24运动，支撑架实现了水平方向上的位移。

第二运动机构包括活动板38以及设置于活动板38上的托辊组件和翻转组件，托辊组件与活动板38固定连接，翻转组件与活动板38转动连接，翻转组件能够在竖直状态和水平状态之间转动切换，活动板38通过第一导轨副39与支撑架滑动连接，第一导轨副39的延伸方向与水平垂直，活动板38在运动过程中始终保持水平。

驱动组件包括设置于支撑架上第一气缸25和第一伺服电机5。第一气缸25和第一伺服电机共同承担托辊组件的总重量，其中，第一气缸25承担管材及第二运动机构的总重量的第一预设比例值，第一伺服电机托承担管材及第二运动机构的总重量的第二预设比例值，以确保驱动第二运动机构沿着第一导轨副39平稳运动，同时能够有效地避免第一伺服电机5因负载过大而受损。优选的，第一预设比例值设置为90％-70％，第二预设比例值设置为10％-30％。

具体地，第一气缸25的活塞杆与活动板38垂直连接，第一伺服电机5的输出轴与活动板38通过传动单元连接，用于驱动活动板38沿着第一导轨副39上下运动。在管材40运输过程中，支撑架水平运动，将管材40从放置点运输至加工点，并通过与第二运动机构配合，将管材40精准送入加工工位上，有效地提高了管材40送料的效率。另外，在管材40切割过程中，第二运动机构上下运动，使托辊组件始终贴合被切割的管材40，为管材40提供精准的辅助支撑力，保证管材40切割的精度，进而提高了管材40切割效率。

进一步地，参阅图1，支撑架优选为一个具有容置空间的方形体，方形体的其中一组相对的侧面设置成开口。第一气缸25的缸体和第一伺服电机5均设置于方形体的容置空间内，充分利用了支撑架的空间，使支撑架的结构更加紧凑。

具体地，第一气缸25的缸体通过安装板26安装于方形体的顶板22上，第一气缸25的活塞杆从顶板22与安装板26上的通孔垂直穿出后与活动板38垂直连接。另外，驱动组件还包括减速机6，第一伺服电机5的输出轴与减速机6的输入轴连接，减速机6的输出轴与传动单元连接。

更进一步地，再次参阅图1，基座包括成对设置且相互平行的横梁23。每跟横梁23的上表面均设置有一根第二导轨副24，第二导轨副24的延伸方向与横梁23的延伸方向一致。支撑架跨设在成对设置的横梁23上，支撑架与第二导轨副24滑动连接。优选的实施方式中，基座包括一对横梁23，丝杠组件和第二伺服电机1均设置于一对横梁23之间。

活动板38上设置有第一侧板9和第二侧板，第一侧板9和第二侧板均与活动板38垂直连接，且第一侧板和第二侧边优选为一对相互平行的侧板。传动单元采用相互啮合的齿轮7和齿条8，齿条8设置于第一侧板9上，齿条8的延伸方向与水平面垂直，齿轮7与减速机6的输出轴连接。第一导轨副39设置于第二侧板上，第一导轨副39的延伸方向与水平面垂直，第一导轨副39的滑块与支撑架固定连接。第一伺服电机通过驱动齿轮来为第二运动机构提供动力，第一导轨副39为第二运动机构提供运动的轨道，避免第二运动机构在运行时偏离竖直方向，导致管材40掉落或损坏托辊装置。

如图1所示，托辊组件包括托辊支架10、托辊11以及辅助支架19，托辊支架10与活动板38固定连接，辅助支架19上开设有内孔圈，托辊11和辅助支架19均设置于托辊支架10上，托辊11的旋转轴与第二导轨副24的延伸方向平行，辅助支架19所在的平面与水平面垂直，并且辅助支架19所在的平面与托辊11的旋转轴平行。管材40与托辊11始终保持垂直，避免管材40切割过程中管材40与托辊11之间产生侧向摩擦力，影响管材40输送的稳定性。另外，活动板38在第一伺服电机及第一气缸25的作用下上下运动，使得托辊组件随管材40的输送而伺服随动，保证管材40切割质量。当管材40外接圆直径较小时，可采用辅助支架19来支撑管材40随动，管材40进行切割时，管材40放置于内孔圈内，管材40绕辅助支架19内孔圈旋转。

翻转组件包括翻转板14、滚轴单元以及锁定单元，活动板上设置有成对设置的轴承座21，翻转板的一组相对的侧边与成对设置的轴承座21一一对应转动连接，翻转板14能够在在竖直状态与水平状态之间翻转转换，翻转板14的旋转轴与托辊11的旋转轴平行。滚轴单元包括呈角度设置的第一滚轴15和第二滚轴16，管材的两个相邻面与第一滚轴15和第二滚轴16贴合。锁定单元用以固定翻转板14的位置，确保工作时翻转板14无晃动。轴承座21中设置有限位件，通过限位件的限制，翻转板14能够在竖直状态与水平状态之间翻转，翻转过程可以通过手动翻转或其他形式的驱动装置来带动翻转。

优选的，滚轴单元包括呈角度设置的第一滚轴15和第二滚轴16，第一滚轴15通过第一支架13安装在翻转板上，第二滚轴16通过第二支架17安装在翻转板上。第一滚轴15与第一支架13转动连接，第二滚轴16与第二支架17转动连接，并且第一滚轴15的旋转轴与第二滚轴16的旋转轴位于同一平面内且相互垂直，保证方形管材40的两个相邻面始终与第一滚轴15和第二滚轴16贴合，避免管材40运输过程中出现管材40滚动的情况，提高管材运输的稳定性。

锁定单元包括第二气缸20和固定销，第二气缸20安装于活动板38上，第二气缸20的活塞杆与固定销固定连接；翻转板14的侧边上开设有固定孔，活塞杆伸出时推动固定销插入固定孔中，进而实现对翻转板14位置的固定。

如图2所示，翻转组件还包括第三气缸28、限位块以及鱼眼接头30，第三气缸28的缸体与活动板38铰接，第三气缸28的活塞杆与鱼眼接头30的第一端连接，鱼眼接头30第二端通过转轴与翻转板14铰接，翻转板14能够在第三气缸28的作用下在竖直状态与水平状态之间切换。翻转板14处于竖直状态时，翻转组件为管材40运输提供稳定支撑；限位块设置于活动板上，当翻转板14处于水平状态时，翻转板14能够与限位块抵接，减少第三气缸28的受力，有效地保护了第三气缸28，同时能避免翻转板14晃动。

实施例二：

如图3所示，多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构。第二伺服电机1、和第二导轨副24均设置于基座上，丝杠组件的丝杆4通过丝杆安装座安装在基座上。第一运动机构包括支撑架和驱动组件，支撑架与第二导轨副24滑动连接。具体的，支撑架与丝杠组件的滑动件固定连接，丝杠组件的丝杆4与第二导轨副24平行，第二伺服电机1的输出轴与丝杠组件的丝杆4连接以驱动丝杠组件的丝杆旋转。支撑架与第二导轨副24滑动连接，支撑架与丝杠组件的滑动件固定连接，在第二伺服电机1的驱动下，支撑架能够沿着第二导轨副24水平运动，从而实现支撑架的水平位移。驱动组件包括第一伺服电机5和一对传动单元，第一伺服电机5设置于支撑架上。第二运动机构包括活动板38以及设置于活动板38上的托辊组件和翻转组件，托辊组件与活动板38固定连接，翻转组件与活动板38转动连接，翻转组件能够在竖直状态和水平状态之间转动切换，活动板38通过第一导轨副39与支撑架滑动连接，活动板38在运动过程中始终水平。

具体地，活动板38包括第一侧板9和第二侧板，传动单元包括第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元设置于第一侧板9上，第二传动单元设置于第二侧板上，第一传动单元和第二传动单元均与第一伺服电机5的输出轴连接以驱动活动板38沿着第一导轨副39运动，传动单元成对设置可以有效地提升动力传送过程中的可靠性，也能够更稳定对活动板38进行有效支撑。在管材40运输过程中，支撑架水平运动，将管材40从放置点运输至加工点，并通过与第二运动机构配合，将管材40精准送入加工工位上，有效地提高了管材40送料的效率。另外，在管材40切割过程中，第二运动机构上下运动，使托辊组件的托辊11始终贴合被切割的管材40，为管材40提供精准的辅助支撑力，保证管材40切割的精度，进而提高了管材40切割效率。实施例二的其他具体结构及效果与实施例一的具体结构及效果相同，在此不再赘述。

综合实施例一和实施例二，本实用新型的多功能托辊装置实现了管材40的运输和管材40切割过程中的伺服随动，将多种功能集成于托辊装置上，应用更加广泛，多功能托辊装置的伺服随动作用为管材40切割过程提供了有效的辅助支撑，有效地提高了管材40切割的稳定性和精准性，进而提高了管材40切割的效率，能很好地应用于工业领域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种多功能托辊装置，其特征在于，所述多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接，所述第一导轨副的延伸方向与水平面垂直；

所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；所述第一气缸承担管材及所述第二运动机构的总重量的第一预设比例值；所述第一伺服电机承担管材及所述第二运动机构的总重量的第二预设比例值。

2.如权利要求1所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆与所述活动板垂直连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述活动板通过传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

3.如权利要求2所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述活动板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述活动板垂直连接；

所述传动单元设置于所述第一侧板上；

所述第一导轨副设置于所述第二侧板上，所述第一导轨副的延伸方向与所述基座垂直，所述第一导轨副的滑块与支撑架固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一侧板，所述齿条的延伸方向与所述基座垂直，所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求1所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述基座包括横梁和第二导轨副；

所述横梁成对设置且相互平行，所述第二导轨副设置于所述横梁上，所述第二导轨副的延伸方向与所述横梁平行；

所述支撑架与所述第二导轨副滑动连接。

6.如权利要求5所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述基座上设置有第二伺服电机和丝杠组件，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠组件的丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；所述丝杠组件的丝杆与所述第二导轨副的延伸方向平行；所述支撑架与所述丝杠组件的滑动件固定连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述托辊组件包括托辊支架、托辊以及辅助支架，所述托辊支架设置于所述活动板上，所述托辊和所述辅助支架均设置于所述托辊支架上，所述托辊与所述托辊支架转动连接，所述辅助支架所在的平面垂直于水平面，且所述托辊的旋转轴与所述辅助支架所在的平面平行。

8.如权利要求1-6中任一项所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转板、滚轴单元以及锁定单元；

所述翻转板的侧边与设置在活动板上的轴承座转动连接，所述翻转板在竖直状态与水平状态之间翻转转换，所述翻转板的旋转轴与所述托辊组件的旋转轴平行；

所述滚轴单元包括呈角度设置的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴与所述第二滚轴均与所述翻转板转动连接，管材的两个相邻面能够分别与所述第一滚轴和所述第二滚轴一一对应贴合；

所述锁定单元设置于所述活动板上，用以锁定所述翻转板的位置。

9.如权利要求8所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述锁定单元包括第二气缸和固定销，所述第二气缸设置于所述活动板上，所述固定销与所述第二气缸的活塞杆连接；

所述翻转板上开设有固定孔，所述固定销能够在所述第二气缸的活塞杆的推动下插入所述固定孔中。

10.如权利要求8所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第三气缸、限位块以及鱼眼接头，所述第三气缸的缸体与所述活动板铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述鱼眼接头的第一端连接，所述鱼眼接头的第二端通过转轴与所述翻转板铰接；

所述限位块设置于所述活动板上，所述翻转板能够与所述限位块抵接。

11.一种多功能托辊装置，其特征在于，所述多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接；

所述驱动组件包括第一伺服电机和成对的传动单元，所述第一伺服电机设置于所述支撑架上，所述传动单元对称设置于所述活动板上；

所述第一伺服电机的输出轴与所述传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

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