CN211333183U - 一种高稳机器人运动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高稳机器人运动轨道。所述高稳机器人运动轨道包括轨道，所述轨道的顶部开设有滑槽，所述轨道顶部的两侧从左至右分别固定连接有水平仪和齿板，所述滑槽的内部滑动连接有工作台，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有固定台和第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿工作台且延伸至工作台的外部，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合。本实用新型提供的高稳机器人运动轨道具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点，没有复杂的机械结构，其稳定性高、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本，能使用于各种机器人，便于大范围推广。

Description

一种高稳机器人运动轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道领域，尤其涉及一种高稳机器人运动轨道。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人轨道即机器人运动的路径。

现有的机器人轨道只能作用于一种或几种机器人，适用性范围较小，同时结构复杂，不利于拆卸维修，导致成本大大增大，稳定性差，不能用于凹凸不平的路段。

因此，有必要提供一种高稳机器人运动轨道解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高稳机器人运动轨道，解决了现有的机器人轨道稳定性差，适用范围低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种高稳机器人运动轨道，包括轨道，所述轨道的顶部开设有滑槽，所述轨道顶部的两侧从左至右分别固定连接有水平仪和齿板，所述滑槽的内部滑动连接有工作台，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有固定台和第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿工作台且延伸至工作台的外部，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合，所述轨道表面的两侧均固定连接有插块，所述轨道背面的两侧均固定连接有插槽。

优选的，所述固定台内壁的底部滑动连接有连杆，所述连杆的顶端贯穿固定台且延伸至固定台的外部，所述连杆位于固定台外部的一端固定连接有夹手，所述连杆位于固定台内部的表面固定连接有齿条，所述工作台的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴依次贯穿工作台和固定台且延伸至固定台的内部，所述第二电机的输出轴固定连接有涡杆，所述涡杆与齿条相啮合。

优选的，所述所述滑槽内壁两侧的顶部和底部均固定连接有挤压装置，所述挤压装置包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部与滑槽内壁的一侧固定连接，两个所述支撑板相离的一侧均滑动连接有限位块，两个所述支撑板相离的一侧且位于限位块固定连接有卡座，所述限位块与卡座相对的一侧之间固定连接有第一弹簧，两个所述限位块的内部之间固定连接有转轴，所述转轴的表面且位于两个支撑板相对一侧的之间转动连接有滚轮。

优选的，所述插块的顶部和底部均贯穿有弹片，两个所述弹片相对的一侧之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述轨道的底部固定连接有支撑框，所述支撑框的内部设置有螺杆，所述螺杆的底端贯穿支撑框且延伸至支撑框的外部。

优选的，所述螺杆的底端固定连接有螺杆支撑板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高稳机器人运动轨道具有如下有益效果：

本实用新型提供一种高稳机器人运动轨道，将该装置放置地面，通过手动调节螺杆，从而调节该装置的水平程度，观察水平仪，达到要求后停止调节，此时将机器人放置在固定台上，启动第二电机，从而使涡杆转动，从而使四个齿条运动，最终带动四个连杆向内移动，从而达到夹紧机器人的目的，夹紧后，将该装置置入滑槽内，工作台进入滑槽挤压滚轮，滚轮带动转轴运动，从而带动限位块挤压第一弹簧，从而起到对工作台水平方向的固定作用，启动第一电机，从而使齿轮转动，从而齿轮在齿板上运动，带动工作台运动，从而带动工作台在滑槽内滑动，本设备具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点，没有复杂的机械结构，其稳定性高、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本，能使用于各种机器人，便于大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的高稳机器人运动轨道的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示轨道的结构示意侧视图；

图3为图1所示夹紧装置的结构示意俯视图；

图4为图1所示A处的局部放大图。

图中标号：1、轨道，2、滑槽，3、水平仪，4、齿板，5、工作台，6、固定台，7、第一电机，8、齿轮，9、插块，10、插槽，11、连杆，12、夹手，13、第二电机，14、涡杆，15、齿条，16、挤压装置，161、支撑板，162、限位块，163、卡座，164、第一弹簧，165、转轴，166、滚轮，17、弹片，18、第二弹簧，19、支撑框，20、螺杆，21螺杆支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的高稳机器人运动轨道的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示轨道的结构示意侧视图；图3为图1所示夹紧装置的结构示意俯视图；图4为图1所示A处的结构示意放大图。高稳机器人运动轨道包括轨道1，所述轨道1的顶部开设有滑槽2，所述轨道1顶部的两侧从左至右分别固定连接有水平仪3和齿板4，所述滑槽2的内部滑动连接有工作台5，所述工作台5的顶部从左至右依次固定连接有固定台6和第一电机7，所述第一电机7的输出轴贯穿工作台5且延伸至工作台5的外部，所述第一电机7的输出轴固定连接有齿轮8，所述齿轮8与齿板4相啮合，所述轨道1表面的两侧均固定连接有插块9，所述轨道1背面的两侧均固定连接有插槽10，使第一电机7工作，从而使齿轮8转动，从而齿轮8在齿板4上运动，带动工作台5运动，从而带动工作台5在滑槽2内滑动。

所述固定台6内壁的底部滑动连接有连杆11，所述连杆11的顶端贯穿固定台6且延伸至固定台6的外部，所述连杆11位于固定台6外部的一端固定连接有夹手12，所述连杆11位于固定台6内部的表面固定连接有齿条15，所述工作台5的内部固定连接有第二电机13，所述第二电机13的输出轴依次贯穿工作台5和固定台6且延伸至固定台6的内部，所述第二电机13的输出轴固定连接有涡杆14，所述涡杆14与齿条15相啮合，第二电机13工作带动涡杆14转动，从而使四个齿条15运动，最终带动四个连杆11向内移动，从而达到夹紧机器人的目的。

所述所述滑槽2内壁两侧的顶部和底部均固定连接有挤压装置16，所述挤压装置16包括两个支撑板161，两个所述支撑板161的底部与滑槽2内壁的一侧固定连接，两个所述支撑板161相离的一侧均滑动连接有限位块162，两个所述支撑板161相离的一侧且位于限位块162固定连接有卡座163，所述限位块162与卡座163相对的一侧之间固定连接有第一弹簧164，两个所述限位块162的内部之间固定连接有转轴165，所述转轴165的表面且位于两个支撑板161相对一侧的之间转动连接有滚轮166，工作台5进入滑槽2挤压滚轮166，滚轮166带动转轴165运动，从而带动限位块162挤压第一弹簧164，从而起到对工作台5水平方向的固定作用。

所述插块9的顶部和底部均贯穿有弹片17，两个所述弹片17相对的一侧之间固定连接有第二弹簧18，当一个轨道1长度不够时，将其中一个轨道1上的插块9插入到另一个导轨上的插槽10内，进入时弹片117会压缩第二弹簧18，完全进入后第二弹簧18会将弹片17弹出，从而达到固定作用。

所述轨道1的底部固定连接有支撑框19，所述支撑框19的内部设置有螺杆20，所述螺杆20的底端贯穿支撑框19且延伸至支撑框19的外部，使用时，将该装置放置地面，通过手动调节螺杆20从而达到整个装置处于水平状态。

所述螺杆20的底端固定连接有螺杆支撑板21，螺杆支撑板21防止螺杆20直接接触地面，还能起到支撑整个装置的作用。

本实用新型提供的高稳机器人运动轨道的工作原理如下：

工作前，将该装置放置地面，通过手动调节螺杆20，从而调节该装置的水平程度，观察水平仪3，达到要求后停止调节，此时将机器人放置在固定台6上，启动第二电机13，从而使涡杆14转动，从而使四个齿条15运动，最终带动四个连杆11向内移动，从而达到夹紧机器人的目的，夹紧后，将该装置置入滑槽2内，工作台5进入滑槽2挤压滚轮166，滚轮166带动转轴165运动，从而带动限位块162挤压第一弹簧164，从而起到对工作台5水平方向的固定作用，启动第一电机7，从而使齿轮8转动，从而齿轮8在齿板4上运动，带动工作台5运动，从而带动工作台5在滑槽2内滑动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高稳机器人运动轨道具有如下有益效果：

将该装置放置地面，通过手动调节螺杆20，从而调节该装置的水平程度，观察水平仪3，达到要求后停止调节，此时将机器人放置在固定台6上，启动第二电机13，从而使涡杆14转动，从而使四个齿条15运动，最终带动四个连杆11向内移动，从而达到夹紧机器人的目的，夹紧后，将该装置置入滑槽2内，工作台5进入滑槽2挤压滚轮166，滚轮166带动转轴165运动，从而带动限位块162挤压第一弹簧164，从而起到对工作台5水平方向的固定作用，启动第一电机7，从而使齿轮8转动，从而齿轮8在齿板4上运动，带动工作台5运动，从而带动工作台5在滑槽2内滑动，本设备具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点，没有复杂的机械结构，其稳定性高、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本，能使用于各种机器人，便于大范围推广。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种高稳机器人运动轨道，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的顶部开设有滑槽（2），所述轨道（1）顶部的两侧从左至右分别固定连接有水平仪（3）和齿板（4），所述滑槽（2）的内部滑动连接有工作台（5），所述工作台（5）的顶部从左至右依次固定连接有固定台（6）和第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴贯穿工作台（5）且延伸至工作台（5）的外部，所述第一电机（7）的输出轴固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿板（4）相啮合，所述轨道（1）表面的两侧均固定连接有插块（9），所述轨道（1）背面的两侧均固定连接有插槽（10）。

2.根据权利要求1所述的高稳机器人运动轨道，其特征在于，所述固定台（6）内壁的底部滑动连接有连杆（11），所述连杆（11）的顶端贯穿固定台（6）且延伸至固定台（6）的外部，所述连杆（11）位于固定台（6）外部的一端固定连接有夹手（12），所述连杆（11）位于固定台（6）内部的表面固定连接有齿条（15），所述工作台（5）的内部固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴依次贯穿工作台（5）和固定台（6）且延伸至固定台（6）的内部，所述第二电机（13）的输出轴固定连接有涡杆（14），所述涡杆（14）与齿条（15）相啮合。

3.根据权利要求1所述的高稳机器人运动轨道，其特征在于，所述滑槽

（2）内壁两侧的顶部和底部均固定连接有挤压装置（16），所述挤压装置（16）包括两个支撑板（161），两个所述支撑板（161）的底部与滑槽（2）内壁的一侧固定连接，两个所述支撑板（161）相离的一侧均滑动连接有限位块（162），两个所述支撑板（161）相离的一侧且位于限位块（162）固定连接有卡座（163），所述限位块（162）与卡座（163）相对的一侧之间固定连接有第一弹簧（164），两个所述限位块（162）的内部之间固定连接有转轴（165），所述转轴（165）的表面且位于两个支撑板（161）相对一侧的之间转动连接有滚轮（166）。

4.根据权利要求1所述的高稳机器人运动轨道，其特征在于，所述插块（9）的顶部和底部均贯穿有弹片（17），两个所述弹片（17）相对的一侧之间固定连接有第二弹簧（18）。

5.根据权利要求1所述的高稳机器人运动轨道，其特征在于，所述轨道（1）的底部固定连接有支撑框（19），所述支撑框（19）的内部设置有螺杆（20），所述螺杆（20）的底端贯穿支撑框（19）且延伸至支撑框（19）的外部。

6.根据权利要求5所述的高稳机器人运动轨道，其特征在于，所述螺杆（20）的底端固定连接有螺杆支撑板（21）。

Images