CN215881677U - 一种自动取盒喷脱模剂机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的上端固定设置有方管支臂，所述方管支臂的一端固定设置有电机箱，所述方管支臂的上表面活动设置有滑动块，所述滑动块的上表面固定设置有水平液压缸。本实用新型通过竖直液压缸可上下调节取盒板的高度，通过水平液压缸可前后调节取盒板的位置，启动正反电机可带动滑动块滑动进而左右调整取盒板的位置，控制伸缩油缸伸长使得取盒板与竖直液压缸的夹角介于90°和180°之间，此时酒盒与竖直方向存在夹角，取盒槽可对酒盒起到一定的卡定作用，使得酒盒不易掉落，本实用新型可在三个维度对取盒板进行位置调整，大大提高了取盒时的实用性和灵活性。

Description

一种自动取盒喷脱模剂机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动取盒喷脱模剂机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在制酒产业中，需要对塑料酒盒进行烫印等操作，通过机械手臂代替人工进行取盒操作，降低人的劳动强度。

但是现有技术在实际使用时，机械手臂实用性和灵活性不高，大多对酒盒只是上下或左右夹取，在取盒过程中酒盒容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的上端固定设置有方管支臂，所述方管支臂的一端固定设置有电机箱，所述方管支臂的上表面活动设置有滑动块，所述滑动块的上表面固定设置有水平液压缸，所述水平液压缸的输出轴一端固定设置有竖直液压缸，所述竖直液压缸的输出轴一端铰接有取盒板，所述取盒板的下表面固定设置有液压油缸，所述竖直液压缸输出轴和取盒板的侧表面均分别固定设置有连接杆，所述连接杆的一端铰接有伸缩油缸。

优选的，所述电机箱的内壁设置有正反电机，所述方管支臂远离电机箱的一端内壁固定连接有轴承座，所述轴承座的内壁活动设置有转动杆，所述正反电机的输出轴活动贯穿电机箱和方管支臂并延伸至转动杆的表面，所述转动杆通过焊接方式与正反电机的输出轴固定连接。

优选的，所述方管支臂的上表面开设有滑动槽，所述滑动块的下表面固定连接有导向滑块，且导向滑块活动连接在滑动槽的内壁，所述方管支臂的侧表面开设有卡定槽，且滑动块滑动卡接在卡定槽的内壁。

优选的，所述转动杆的侧表面设置有螺纹，所述导向滑块的表面轴向开设有螺纹孔，且转动杆螺纹连接在螺纹孔的内壁。

优选的，所述取盒板的表面开设有取盒槽，所述液压油缸的输出轴一端固定连接有推板，所述推板的侧表面固定连接有橡胶夹板，所述液压油缸的数量为两个，且两个液压油缸分别设置在取盒槽的两侧。

优选的，所述连接杆的数量为两个，且两个连接杆分别固定焊接在竖直液压缸输出轴侧表面和取盒板的侧表面，所述伸缩油缸的两端分别与两个连接杆相互铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过竖直液压缸可上下调节取盒板的高度，通过水平液压缸可前后调节取盒板的位置，启动正反电机可带动滑动块滑动进而左右调整取盒板的位置，控制伸缩油缸伸长使得取盒板与竖直液压缸的夹角介于90°和180°之间，此时酒盒与竖直方向存在夹角，取盒槽可对酒盒起到一定的卡定作用，使得酒盒不易掉落，本实用新型可在三个维度对取盒板进行位置调整，大大提高了取盒时的实用性和灵活性；

2、本实用新型同时还在滑动块左右滑动时，通过卡定槽可对滑动块起到卡定作用，使得滑动块在滑动时更加稳定，通过电机箱可对正反电机起到保护作用，延长正反电机的使用寿命，通过橡胶夹板可增大与酒盒表面的摩擦力，在夹紧酒盒时防止其滑动造成掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂主视图；

图2为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂方管支臂和电机箱正剖图；

图3为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂方管支臂俯视图；

图4为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂螺纹孔结构示意图；

图5为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂取盒板结构放大图；

图6为本实用新型一种自动取盒喷脱模剂机械手臂取盒板角度调节示意图。

图中：1、支撑臂；2、方管支臂；3、电机箱；4、正反电机；5、滑动块；6、水平液压缸；7、竖直液压缸；8、取盒板；9、液压油缸；10、推板；11、橡胶夹板；12、取盒槽；13、连接杆；14、伸缩油缸；15、滑动槽；16、轴承座；17、转动杆；18、导向滑块；19、卡定槽；20、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，包括支撑臂1，支撑臂1的上端固定安装有方管支臂2，方管支臂2的一端固定安装有电机箱3，方管支臂2的上表面活动设置有滑动块5，滑动块5的上表面固定安装有水平液压缸6，水平液压缸6的输出轴一端固定安装有竖直液压缸7，竖直液压缸7的输出轴一端铰接有取盒板8，取盒板8的下表面固定安装有液压油缸9，竖直液压缸7输出轴和取盒板8的侧表面均分别固定安装有连接杆13，连接杆13的一端铰接有伸缩油缸14。

电机箱3的内壁设置有正反电机4，方管支臂2远离电机箱3的一端内壁固定安装有轴承座16，轴承座16的内壁活动设置有转动杆17，正反电机4的输出轴活动贯穿电机箱3和方管支臂2并延伸至转动杆17的表面，转动杆17通过焊接方式与正反电机4的输出轴固定安装，启动正反电机4转动可带动转动杆17转动。

方管支臂2的上表面开设有滑动槽15，滑动块5的下表面固定安装有导向滑块18，且导向滑块18活动连接在滑动槽15的内壁，导向滑块18左右移动可带动滑动块5左右移动，进而左右调整取盒板8的位置，方管支臂2的侧表面开设有卡定槽19，且滑动块5滑动卡接在卡定槽19的内壁。

转动杆17的侧表面设置有螺纹，导向滑块18的表面轴向开设有螺纹孔20，且转动杆17螺纹连接在螺纹孔20的内壁，转动杆17转动通过螺纹连接作用可带动导向滑块18左右移动。

取盒板8的表面开设有取盒槽12，液压油缸9的输出轴一端固定安装有推板10，推板10的侧表面固定安装有橡胶夹板11，液压油缸9的数量为两个，且两个液压油缸9分别设置在取盒槽12的两侧。

连接杆13的数量为两个，且两个连接杆13分别固定焊接在竖直液压缸7输出轴侧表面和取盒板8的侧表面，伸缩油缸14的两端分别与两个连接杆13相互铰接，伸缩油缸14伸长或缩短时通过铰接作用可调整取盒板8的角度，避免取盒时酒盒呈竖直方向容易掉落。

工作原理：在使用时，该实用新型取盒板8铰接在竖直液压缸7输出轴下端，通过控制伸缩油缸14进行伸长或缩短，可调节取盒板8与竖直液压缸7的夹角，通过竖直液压缸7可上下调节取盒板8的高度，通过水平液压缸6可前后调节取盒板8的位置，启动正反电机4转动带动转动杆17转动，通过螺纹连接作用带动导向滑块18左右移动，进而带动滑动块5左右滑动左右调整取盒板8的位置，取盒时控制伸缩油缸14使得取盒板8呈水平状态，垂直下调取盒板8的位置，使得酒盒滑入取盒槽12中，启动液压油缸9带动橡胶夹板11从两侧夹紧酒盒，控制伸缩油缸14伸长使得取盒板8与竖直液压缸7的夹角介于90°和180°之间，此时酒盒与竖直方向存在夹角，取盒槽12可对酒盒起到一定的卡定作用，酒盒不易掉落，本实用新型可在三个维度对取盒板8进行位置调整，大大提高了取盒使得实用性和灵活性。该实用新型还在滑动块5左右滑动时，通过卡定槽19可对滑动块5起到卡定作用，使得滑动块5在滑动时更加稳定，通过电机箱3可对正反电机4起到保护作用，延长正反电机4的使用寿命，通过橡胶夹板11可增大与酒盒表面的摩擦力，在夹紧酒盒时防止其滑动造成掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的上端固定设置有方管支臂(2)，所述方管支臂(2)的一端固定设置有电机箱(3)，所述方管支臂(2)的上表面活动设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)的上表面固定设置有水平液压缸(6)，所述水平液压缸(6)的输出轴一端固定设置有竖直液压缸(7)，所述竖直液压缸(7)的输出轴一端铰接有取盒板(8)，所述取盒板(8)的下表面固定设置有液压油缸(9)，所述竖直液压缸(7)输出轴和取盒板(8)的侧表面均分别固定设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端铰接有伸缩油缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，其特征在于：所述电机箱(3)的内壁设置有正反电机(4)，所述方管支臂(2)远离电机箱(3)的一端内壁固定连接有轴承座(16)，所述轴承座(16)的内壁活动设置有转动杆(17)，所述正反电机(4)的输出轴活动贯穿电机箱(3)和方管支臂(2)并延伸至转动杆(17)的表面，所述转动杆(17)通过焊接方式与正反电机(4)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，其特征在于：所述方管支臂(2)的上表面开设有滑动槽(15)，所述滑动块(5)的下表面固定连接有导向滑块(18)，且导向滑块(18)活动连接在滑动槽(15)的内壁，所述方管支臂(2)的侧表面开设有卡定槽(19)，且滑动块(5)滑动卡接在卡定槽(19)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，其特征在于：所述转动杆(17)的侧表面设置有螺纹，所述导向滑块(18)的表面轴向开设有螺纹孔(20)，且转动杆(17)螺纹连接在螺纹孔(20)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，其特征在于：所述取盒板(8)的表面开设有取盒槽(12)，所述液压油缸(9)的输出轴一端固定连接有推板(10)，所述推板(10)的侧表面固定连接有橡胶夹板(11)，所述液压油缸(9)的数量为两个，且两个液压油缸(9)分别设置在取盒槽(12)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动取盒喷脱模剂机械手臂，其特征在于：所述连接杆(13)的数量为两个，且两个连接杆(13)分别固定焊接在竖直液压缸(7)输出轴侧表面和取盒板(8)的侧表面，所述伸缩油缸(14)的两端分别与两个连接杆(13)相互铰接。

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