CN214684883U - 一种汽车零件焊接完成抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件焊接完成抓取装置，包括底座，两个所述底座的顶端连接有侧板，一侧所述侧板的一端嵌入安装有控制开关，所述侧板的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内侧滑动安装有横移滑块，属于汽车零部件加工技术领域，本实用新型结构科学合理，通过设置的驱动电机、驱动螺杆、横向滑槽和横移滑块，可横向和竖向的对抓取位置进行调整，增加了抓取位置调整的便捷性，通过设置的电动伸缩杆、移动夹板、接触板、缓冲伸缩杆和缓冲弹簧，可对抓取汽车零件时进行弹性缓冲，增加了汽车零件与接触板接触时的摩擦力，减少汽车零件与接触板之间产生的滑动。

Description

一种汽车零件焊接完成抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车零件焊接完成抓取装置。

背景技术

汽车零件是指构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车在生产加工过程中需要使用众多的汽车零件，而汽车零件在生产加工过程中往往需要使用焊接装置进行焊接；

目前市场上现有的汽车零件抓取装置使用时，一般都是使用固定的机械手对汽车零件进行抓取，需要对整个机械手拆卸后进行安装才能够调整抓取位置，无法快速便捷的根据不同汽车零部件对抓取位置进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件焊接完成抓取装置，以解决上述背景技术中提出的一般都是使用固定的机械手对汽车零件进行抓取，需要对整个机械手拆卸后进行安装才能够调整抓取位置，无法快速便捷的根据不同汽车零部件对抓取位置进行调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零件焊接完成抓取装置，包括底座，两个所述底座的顶端连接有侧板，一侧所述侧板的一端嵌入安装有控制开关，所述侧板的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内侧滑动安装有横移滑块，所述横向滑槽的内壁对应横移滑块位置处对称连接有内连杆，所述横移滑块的顶端固定安装有液压泵，所述液压泵的底端安装有液压伸缩杆，所述顶板的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动安装有驱动螺杆；

所述控制开关的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关的输出端电性连接液压泵和驱动电机的输入端。

优选的，所述驱动螺杆的另一端穿过顶板与横向滑槽内壁转动连接，所述驱动螺杆与横移滑块之间啮合连接。

优选的，所述液压伸缩杆的底端连接有固定夹板，所述固定夹板的两端均匀连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有移动夹板，所述移动夹板的一端对称开设有贯穿孔，所述移动夹板的一端对应贯穿孔下方位置处均匀连接有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲伸缩杆的一端固定连接有接触板。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与接触板固定连接，所述接触板的一端均匀开设有防滑凹槽。

优选的，所述侧板的一端开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的内侧滑动安装有竖移滑块，所述竖移滑块的一端固定安装有连接板，所述连接板的一端对应贯穿孔位置处连接有限位滑竿。

优选的，所述竖移滑块的内部为中空，所述限位滑竿的一端穿过贯穿孔与另一个连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过设置的驱动电机、驱动螺杆、横向滑槽和横移滑块，可通过驱动电机运行，带动横移滑块顺着横向滑槽移动，并能够通过液压泵运行，使得液压伸缩杆伸长，可横向和竖向的对抓取位置进行调整，能够减少人工调整抓取位置所消耗的时间，增加了抓取位置调整的便捷性。

2、通过设置的电动伸缩杆、移动夹板、接触板、缓冲伸缩杆和缓冲弹簧，可将接触板移动至与焊接完成的汽车零件两侧接触，结合缓冲伸缩杆和缓冲弹簧的收缩，能够对抓取汽车零件时进行弹性缓冲，增加了汽车零件与接触板接触时的摩擦力，减少汽车零件与接触板之间产生的滑动。

2、通过设置的竖向滑槽、竖移滑块、连接板和限位滑竿，可通过限位滑竿对移动夹板进行限位滑动，减少抓取汽车零件时，汽车零件出现的晃动，增加了对汽车零件抓取和移动时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内连杆和液压泵的安装结构示意图；

图3是本实用新型电动伸缩杆和移动夹板的安装结构示意图；

图4是本实用新型缓冲弹簧和接触板的安装结构示意图；

图5是本实用新型接板和限位滑竿的安装结构示意图；

图中：1、底座；2、侧板；3、控制开关；4、顶板；5、横向滑槽；6、横移滑块；7、内连杆；8、液压泵；9、液压伸缩杆；10、驱动电机；11、驱动螺杆；12、固定夹板；13、电动伸缩杆；14、移动夹板；15、贯穿孔；16、缓冲伸缩杆；17、缓冲弹簧；18、接触板；19、防滑凹槽；20、竖向滑槽；21、竖移滑块；22、连接板；23、限位滑竿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种汽车零件焊接完成抓取装置，包括底座1，两个底座1的顶端连接有侧板2，一侧侧板2的一端嵌入安装有控制开关3，侧板2的顶端连接有顶板4，顶板4的顶端开设有横向滑槽5，横向滑槽5的内侧滑动安装有横移滑块6，横向滑槽5的内壁对应横移滑块6位置处对称连接有内连杆7，横移滑块6的顶端固定安装有液压泵8，液压泵8的底端安装有液压伸缩杆9，顶板4的一端固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端转动安装有驱动螺杆11；

控制开关3的输入端电性连接市电的输出端，控制开关3的输出端电性连接液压泵8和驱动电机10的输入端，驱动螺杆11的另一端穿过顶板4与横向滑槽5内壁转动连接，驱动螺杆11与横移滑块6之间啮合连接，便于驱动螺杆11转动时带动横移滑块6移动。

液压伸缩杆9的底端连接有固定夹板12，固定夹板12的两端均匀连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端固定连接有移动夹板14，移动夹板14的一端对称开设有贯穿孔15，移动夹板14的一端对应贯穿孔15下方位置处均匀连接有缓冲伸缩杆16，缓冲伸缩杆16的外侧套接有缓冲弹簧17，缓冲伸缩杆16的一端固定连接有接触板18，缓冲弹簧17的一端与接触板18固定连接，接触板18的一端均匀开设有防滑凹槽19，增加了接触板18的表面防滑性能。

侧板2的一端开设有竖向滑槽20，竖向滑槽20的内侧滑动安装有竖移滑块21，竖移滑块21的一端固定安装有连接板22，连接板22的一端对应贯穿孔15位置处连接有限位滑竿23，竖移滑块21的内部为中空，限位滑竿23的一端穿过贯穿孔15与另一个连接板22固定连接，减少了竖移滑块21的重力。

本实用新型的工作原理：该汽车零件焊接完成抓取装置使用时，可通过控制开关3控制驱动电机10运行，带动驱动螺杆11转动，通过驱动螺杆11与横移滑块6之间的啮合连接，驱动螺杆11转动会带动横移滑块6顺着横向滑槽5移动，并能够通过控制开关3控制液压泵8运行，使得液压伸缩杆9伸长，可横向和竖向的对抓取位置进行调整，能够减少人工调整抓取位置所消耗的时间，增加了抓取位置调整的便捷性；

随后可通过控制开关3控制电动伸缩杆13收缩，可带动移动夹板14移动，将接触板18移动至与焊接完成的汽车零件两侧接触，并带动缓冲伸缩杆16和缓冲弹簧17收缩，能够通过缓冲伸缩杆16和缓冲弹簧17对抓取汽车零件时进行弹性缓冲，结合接触板18一端的防滑凹槽19，增加了汽车零件与接触板18接触时的摩擦力，降低汽车零件与接触板18之间产生的滑动；

在抓取汽车零件后，通过控制开关3控制液压泵8运行，液压伸缩杆9收缩，带动固定夹板12上移，可通过限位滑竿23带动竖移滑块21顺着竖向滑槽20内侧移动，在移动夹板14移动对汽车零件进行夹持时，可通过限位滑竿23对移动夹板14进行限位滑动，减少抓取汽车零件时，汽车零件出现的晃动，增加了对汽车零件抓取和移动时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零件焊接完成抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的顶端连接有侧板(2)，一侧所述侧板(2)的一端嵌入安装有控制开关(3)，所述侧板(2)的顶端连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶端开设有横向滑槽(5)，所述横向滑槽(5)的内侧滑动安装有横移滑块(6)，所述横向滑槽(5)的内壁对应横移滑块(6)位置处对称连接有内连杆(7)，所述横移滑块(6)的顶端固定安装有液压泵(8)，所述液压泵(8)的底端安装有液压伸缩杆(9)，所述顶板(4)的一端固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端转动安装有驱动螺杆(11)；

所述控制开关(3)的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关(3)的输出端电性连接液压泵(8)和驱动电机(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接完成抓取装置，其特征在于：所述驱动螺杆(11)的另一端穿过顶板(4)与横向滑槽(5)内壁转动连接，所述驱动螺杆(11)与横移滑块(6)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接完成抓取装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(9)的底端连接有固定夹板(12)，所述固定夹板(12)的两端均匀连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有移动夹板(14)，所述移动夹板(14)的一端对称开设有贯穿孔(15)，所述移动夹板(14)的一端对应贯穿孔(15)下方位置处均匀连接有缓冲伸缩杆(16)，所述缓冲伸缩杆(16)的外侧套接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲伸缩杆(16)的一端固定连接有接触板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件焊接完成抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(17)的一端与接触板(18)固定连接，所述接触板(18)的一端均匀开设有防滑凹槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接完成抓取装置，其特征在于：所述侧板(2)的一端开设有竖向滑槽(20)，所述竖向滑槽(20)的内侧滑动安装有竖移滑块(21)，所述竖移滑块(21)的一端固定安装有连接板(22)，所述连接板(22)的一端对应贯穿孔(15)位置处连接有限位滑竿(23)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件焊接完成抓取装置，其特征在于：所述竖移滑块(21)的内部为中空，所述限位滑竿(23)的一端穿过贯穿孔(15)与另一个连接板(22)固定连接。

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