CN219152906U - 一种机械手专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手夹具领域，具体的说是一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架；通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具领域，具体是一种机械手专用夹具。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手夹具通常是指具有夹持功能的机械手。
机械手夹具一般都是有两块夹板组成，机械手夹具在对工件夹持时通常都是通过液压杆或者其他驱动装置推动两块夹板相互靠近，从而对工件进行夹持固定；
但是现有的机械手夹具在对体积较大的块状类工件进行夹持时，只能对其两侧进行夹持固定，进而容易出现夹持不牢固的情况，甚至会出现工件无法完全夹持牢固导致工件掉落损坏的现象，夹持的稳定性较差，因此，针对上述问题提出一种机械手专用夹具。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，本实用新型提出一种机械手专用夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架，两个所述托架相对的一侧均通过固定杆固定连接有夹板。
优选的，所述固定杆的外表面套设并滑动连接有滑动板，所述夹板的顶部和底部均通过转动件转动连接有转动板。
优选的，所述转动板的一侧通过转动件转动连接有套杆，所述滑动板的顶部和底部均通过转动件分别与两个所述套杆的一端转动连接。
优选的，所述托架的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿托架并与滑动板的一侧固定连接。
优选的，所述横板的顶部通过连接板固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部通过滑孔滑动连接有安装架。
优选的，所述安装架外表面的底部开设有安装孔，所述连接板的一侧通过滑孔滑动连接有与安装孔相适配的销杆。
优选的，所述销杆外表面的一端与连接板的一侧之间通过弹簧固定连接，所述连接板、销杆和弹簧的数量均设置有四个。
优选的，所述丝杆外表面的两侧分别设置为两段相反的螺纹。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落；
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型丝杆的结构连接示意图；
图3为本实用新型托架的结构连接示意图；
图4为本实用新型套杆的结构连接示意图；
图5为本实用新型安装盘的结构连接示意图。
图中：1、横板；2、电机；3、竖板；4、丝杆；5、滑槽；6、移动板；7、托架；8、固定杆；9、夹板；10、滑动板；11、转动板；12、套杆；13、伸缩杆；14、连接板；15、安装盘；16、安装架；17、安装孔；18、销杆；19、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，一种机械手专用夹具，包括横板1和通过固定块固定安装在横板1一侧的电机2；所述横板1底部的两侧均固定连接有竖板3，所述电机2的输出端贯穿右侧竖板3并固定连接有丝杆4，所述丝杆4的一端通过轴承与左侧所述竖板3的一侧转动连接，所述横板1的底部开设有滑槽5，所述丝杆4外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽5相适配的移动板6，所述移动板6的底部固定连接有托架7，两个所述托架7相对的一侧均通过固定杆8固定连接有夹板9；但是现有的机械手夹具在对体积较大的块状类工件进行夹持时，只能对其两侧进行夹持固定，进而容易出现夹持不牢固的情况，甚至会出现工件无法完全夹持牢固导致工件掉落损坏的现象，夹持的稳定性较差，工作时，通过电机2带动丝杆4转动使得两个托架7和夹板9相互靠近移动，通过两个夹板9对工件进行夹持固定，同时利用托架7可以对工件进行拖放，进而在夹板9夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落。
所述固定杆8的外表面套设并滑动连接有滑动板10，所述夹板9的顶部和底部均通过转动件转动连接有转动板11；工作时，夹板9顶部和底部的两个转动板11可以进行转动，进而在对扁状的板材类进行夹持时，可以使得两个转动板11由竖直状态转动至水平状态，使得两个转动板11与夹板9之间呈U型，从而将对扁状的板材类夹持的更加稳定牢固。
所述转动板11的一侧通过转动件转动连接有套杆12，所述滑动板10的顶部和底部均通过转动件分别与两个所述套杆12的一端转动连接；工作时，套杆12由套杆12和移动杆两部分组成，移动杆的外表面与套杆12的外表面滑动连接。
所述托架7的一侧固定连接有伸缩杆13，所述伸缩杆13的一端贯穿托架7并与滑动板10的一侧固定连接；工作时，伸缩杆13为电动伸缩杆13，伸缩杆13的数量共设置有四个，两个托架7相背的一侧各固定连接有两个伸缩杆13。
所述横板1的顶部通过连接板14固定连接有安装盘15，所述安装盘15的顶部通过滑孔滑动连接有安装架16；工作时，通过安装盘15与安装架16方便对装置进行安装。
所述安装架16外表面的底部开设有安装孔17，所述连接板14的一侧通过滑孔滑动连接有与安装孔17相适配的销杆18；工作时，通过销杆18方便将装置与安装架16安装在一起，同时也方便对其进行拆卸处理。
所述销杆18外表面的一端与连接板14的一侧之间通过弹簧19固定连接，所述连接板14、销杆18和弹簧19的数量均设置有四个；工作时，四个连接板14分别设置在圆盘的四周。
所述丝杆4外表面的两侧分别设置为两段相反的螺纹；工作时，设置相反的螺纹可以带动两个移动板6同步相向或者反向移动。
工作原理，但是现有的机械手夹具在对体积较大的块状类工件进行夹持时，只能对其两侧进行夹持固定，进而容易出现夹持不牢固的情况，甚至会出现工件无法完全夹持牢固导致工件掉落损坏的现象，夹持的稳定性较差，当对体积较大的块状类工件进行夹持时，首先控制机械手移动至需要夹持工件的附近，然后启动电机2带动丝杆4转动，进而带动两个移动板6相向移动，从而带动两个托架7和夹板9相互靠近，使得两个夹板9将工件夹持固定住，同时利用两个托架7方便将体积较大的块状工件托住，提高工件被固定的稳定性，当对扁状的板材类工件进行夹持固定时，按照以上操作对工件进行夹持后，启动伸缩杆13推动两个滑动板10相向移动，从而带动套杆12转动，带动转动板11转动，使得两个转动板11与夹板9之间形成U型，从而将扁状的板材类工件夹持的更加稳定牢固。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种机械手专用夹具，包括横板(1)和通过固定块固定安装在横板(1)一侧的电机(2)；其特征在于：所述横板(1)底部的两侧均固定连接有竖板(3)，所述电机(2)的输出端贯穿右侧竖板(3)并固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端通过轴承与左侧所述竖板(3)的一侧转动连接，所述横板(1)的底部开设有滑槽(5)，所述丝杆(4)外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽(5)相适配的移动板(6)，所述移动板(6)的底部固定连接有托架(7)，两个所述托架(7)相对的一侧均通过固定杆(8)固定连接有夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述固定杆(8)的外表面套设并滑动连接有滑动板(10)，所述夹板(9)的顶部和底部均通过转动件转动连接有转动板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述转动板(11)的一侧通过转动件转动连接有套杆(12)，所述滑动板(10)的顶部和底部均通过转动件分别与两个所述套杆(12)的一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述托架(7)的一侧固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的一端贯穿托架(7)并与滑动板(10)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述横板(1)的顶部通过连接板(14)固定连接有安装盘(15)，所述安装盘(15)的顶部通过滑孔滑动连接有安装架(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述安装架(16)外表面的底部开设有安装孔(17)，所述连接板(14)的一侧通过滑孔滑动连接有与安装孔(17)相适配的销杆(18)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述销杆(18)外表面的一端与连接板(14)的一侧之间通过弹簧(19)固定连接，所述连接板(14)、销杆(18)和弹簧(19)的数量均设置有四个。
8.根据权利要求7所述的一种机械手专用夹具，其特征在于：所述丝杆(4)外表面的两侧分别设置为两段相反的螺纹。
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|---|---|---|---|
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2023
- 2023-01-04 CN CN202320017729.4U patent/CN219152906U/zh active Active
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