CN220296209U - 一种组合钢梁用智能焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合钢梁用智能焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括工作台，工作台的上表面固定连接有组件箱，组件箱的内壁转动连接有单向螺纹杆，组件箱的上表面固定镶嵌有第一转动电机，且第一转动电机的输出端固定连接于单向螺纹杆的外表面，单向螺纹杆的外表面螺纹连接有升降块，升降块的外表面安装有机械臂，机械臂的外表面固定连接有安装板，安装板的内壁设置有两个限位机构。它能够通过设置限位机构的作用，能够对焊接夹具进行限位，使其在对焊接夹具进行更换时可快速对其更换，由此提高焊接设备的实用性，并且整体结构简单，设计合理，操作过程简单实用，可更好的满足工作人员的使用需求。

Description

一种组合钢梁用智能焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种组合钢梁用智能焊接设备。

背景技术

自动焊接工作台，是用于大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决以往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足。在对钢梁进行焊接时，因钢梁尺寸、造型不同，使其在对其进行焊接时需要更换不同尺寸的焊接夹具。

目前，自动焊接工作台需要对不同产品进行多角度焊接，由此需要更换不同型号的焊接夹具，但是现有的焊接夹具大多采用螺纹固定的方式，但是此方式固定导致更换焊接夹具较为不便，导致降低焊接效率；为此，我们提供了一种组合钢梁用智能焊接设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种组合钢梁用智能焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合钢梁用智能焊接设备，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有组件箱，所述组件箱的内壁转动连接有单向螺纹杆，所述组件箱的上表面固定镶嵌有第一转动电机，且第一转动电机的输出端固定连接于单向螺纹杆的外表面，所述单向螺纹杆的外表面螺纹连接有升降块，所述升降块的外表面安装有机械臂，所述机械臂的外表面固定连接有安装板，所述安装板的内壁设置有两个限位机构，所述安装板的外表面设置有夹持机构，所述安装板的外表面安装有电路接口。

进一步的，所述工作台的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有多重伸缩杆，所述多重伸缩杆的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底面转动连接有转轴，所述转轴远离安装块外表面的一端安装有焊接组件，所述工作台的底面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底面均安装有万向轮。

进一步的，所述限位机构包括组件槽，所述组件槽的内壁开设于安装板的外表面，所述组件槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位杆。

进一步的，所述限位杆的外表面固定连接有连接板，所述连接板靠近滑槽外表面的一侧面固定连接有弹性组件，且弹性组件远离连接板外表面的一端固定连接于安装板的外表面。

进一步的，所述夹持机构包括框架板，所述框架板的外表面固定连接两个有卡块，所述卡块与限位杆相卡接，所述框架板的外表面安装有连接端口，所述连接端口与电路接口相连接。

进一步的，所述框架板的外表面固定连接有两个第一固定板，两个第一固定板相互靠近的一端转动连接有双向螺纹杆，其中一个第一固定板的外表面固定镶嵌有第二转动电机，且第二转动电机的输出端固定连接于双向螺纹杆的外表面，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个相对称的夹板。

进一步的，所述框架板的外表面固定连接有防滑垫，所述框架板外表面固定连接有两个相对称的第二固定板，两个所述第二固定板相互靠近的一端固定连接有滑杆，且滑杆的外表面滑动连接于夹板的内壁。

与现有技术相比，该一种组合钢梁用智能焊接设备具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置限位机构的作用，能够对焊接夹具进行限位，使其在对焊接夹具进行更换时可快速对其更换，由此提高焊接设备的实用性，并且整体结构简单，设计合理，操作过程简单实用，可更好的满足工作人员的使用需求。

2、本实用新型通过设置夹持机构的作用，能够对不同尺寸钢梁进行夹持固定，避免组合钢梁在进行焊接时随意晃动，由此可快速完成焊接过程，结构简单实用，实现组合钢梁用智能焊接设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型组件箱的立体结构示意图；

图3为本实用新型液压缸的立体结构示意图；

图4为本实用新型安装板、限位机构、电路接口的内部结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型夹持机构另一视角的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、组件箱；3、单向螺纹杆；4、第一转动电机；5、升降块；6、机械臂；7、安装板；8、限位机构；801、组件槽；802、滑槽；803、限位杆；804、连接板；805、弹性组件；9、夹持机构；901、框架板；902、卡块；903、连接端口；904、第一固定板；905、双向螺纹杆；906、第二转动电机；907、夹板；908、防滑垫；909、第二固定板；910、滑杆；10、电路接口；11、液压缸；12、转盘；13、多重伸缩杆；14、安装块；15、转轴；16、焊接组件；17、支撑杆；18、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种组合钢梁用智能焊接设备，该装置用于在更换焊接夹具的过程中对夹具进行快速更换，通过设置限位机构8的作用，能够对焊接夹具进行限位，使其在对焊接夹具进行更换时可快速对其更换，由此提高焊接设备的实用性，并且整体结构简单，设计合理，操作过程简单实用，可更好的满足工作人员的使用需求。

参见图1～图6，一种组合钢梁用智能焊接设备，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有组件箱2，组件箱2的内壁转动连接有单向螺纹杆3，组件箱2的上表面固定镶嵌有第一转动电机4，且第一转动电机4的输出端固定连接于单向螺纹杆3的外表面，单向螺纹杆3的外表面螺纹连接有升降块5，升降块5的外表面安装有机械臂6。

在这里启动第一转动电机4带动单向螺纹杆3的转动，带动升降块5进行升降移动，并带动机械臂6、安装板7整体升降移动，在机械臂6的带动下可使夹持固定的组合钢梁进行移动。

机械臂6的外表面固定连接有安装板7，安装板7的内壁设置有两个限位机构8。

参见图2、图4，限位机构8包括组件槽801，组件槽801的内壁开设于安装板7的外表面，组件槽801的内壁开设有滑槽802，滑槽802的内壁滑动连接有限位杆803。

在本实施例中限位杆803的造型为特殊造型，当卡块902插入组件槽801的内部之后，其卡块902推动限位杆803将其推入滑槽802的内部。

限位杆803的外表面固定连接有连接板804，连接板804靠近滑槽802外表面的一侧面固定连接有弹性组件805，且弹性组件805远离连接板804外表面的一端固定连接于安装板7的外表面。

在这里弹性组件805的状态始终处于拉扯状态，当将卡块902插入至组件槽801的底部之后，此时在弹性组件805的拉扯下带动连接板804移动并带动限位杆803插入卡块902的内部对框架板901进行限位。

安装板7的外表面设置有夹持机构9。

参见图2、图5、图6，夹持机构9包括框架板901，框架板901的外表面固定连接两个有卡块902，卡块902与限位杆803相卡接，框架板901的外表面安装有连接端口903，连接端口903与电路接口10相连接。

在这里连接端口903插入电路接口10的内部之后，可提供第二转动电机906所使用的电力，由此可减少线路的连接，避免焊接时意外触碰到线路。

框架板901的外表面固定连接有两个第一固定板904，两个第一固定板904相互靠近的一端转动连接有双向螺纹杆905，其中一个第一固定板904的外表面固定镶嵌有第二转动电机906，且第二转动电机906的输出端固定连接于双向螺纹杆905的外表面，双向螺纹杆905的外表面螺纹连接有两个相对称的夹板907。

在这里启动第二转动电机906带动双向螺纹杆905进行转动，并带动螺纹连接的夹板907进行移动，当两个夹板907向中间移动时对钢梁进行夹持固定。

框架板901的外表面固定连接有防滑垫908。

在本实施例中防滑垫908的材质优选为橡胶材质，可提高钢梁的摩擦力，使其在对其进行夹持固定时更加稳定。

框架板901外表面固定连接有两个相对称的第二固定板909，两个第二固定板909相互靠近的一端固定连接有滑杆910，且滑杆910的外表面滑动连接于夹板907的内壁。

在这里滑杆910能够对夹板907进行限位，使其夹板907不会跟随双向螺纹杆905进行转动，保证夹板907稳定横向移动对组合钢梁进行夹持固定。

安装板7的外表面安装有电路接口10。

工作台1的上表面固定连接有液压缸11，液压缸11的输出端转动连接有转盘12，转盘12的上表面固定连接有多重伸缩杆13，多重伸缩杆13的输出端固定连接有安装块14，安装块14的底面转动连接有转轴15，转轴15远离安装块14外表面的一端安装有焊接组件16。

在这里焊接组件16包括电源线、可调热控制器、焊接电极、保险管、电源控制系统以及焊接头组成。

工作台1的底面固定连接有四个支撑杆17，四个支撑杆17的底面均安装有万向轮18。

在这里启动液压缸11带动转盘12、多重伸缩杆13等进行升降移动，在转盘12的作用下可带动多重伸缩杆13、安装块14等进行转动，调节焊接角度，此时安装块14、转轴15的作用可对焊接组件16的焊接角度进行微调，保证焊接准确度。

工作原理：在使用本实施例时，首先，在对组合钢梁进行固定时，将钢梁放置两个夹板907之间，之后启动第二转动电机906带动双向螺纹杆905进行转动，并带动螺纹连接的夹板907进行移动，当两个夹板907向中间移动时对钢梁进行夹持固定，并且在夹板907进行移动时受到滑杆910的限位，使其稳定对钢梁进行夹持固定，然后，在对夹持机构9进行更换时，此时手动拉扯两侧的连接板804带动限位杆803向外拉扯，当限位杆803滑出卡块902的内壁之后，解除对框架板901的限位，可将框架板901移出更换，之后，将新的焊接夹具安装时，将卡块902和连接端口903插入组件槽801和电路接口10的内部，此时在弹性组件805的拉扯下带动连接板804移动并带动限位杆803插入卡块902的内部对框架板901进行限位，最后，启动第一转动电机4带动单向螺纹杆3的转动，带动升降块5进行升降移动，并带动机械臂6、安装板7整体移动，在机械臂6的带动下可使夹持固定的组合钢梁进行移动，启动液压缸11带动转盘12、多重伸缩杆13等进行升降移动，在转盘12的作用下可带动多重伸缩杆13、安装块14等进行转动，调节焊接角度，此时安装块14、转轴15的作用可对焊接组件16的焊接角度进行微调，保证焊接准确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种组合钢梁用智能焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有组件箱(2)，所述组件箱(2)的内壁转动连接有单向螺纹杆(3)，所述组件箱(2)的上表面固定镶嵌有第一转动电机(4)，且第一转动电机(4)的输出端固定连接于单向螺纹杆(3)的外表面，所述单向螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有升降块(5)，所述升降块(5)的外表面安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的外表面固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的内壁设置有两个限位机构(8)，所述安装板(7)的外表面设置有夹持机构(9)，所述安装板(7)的外表面安装有电路接口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的上表面固定连接有多重伸缩杆(13)，所述多重伸缩杆(13)的输出端固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的底面转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)远离安装块(14)外表面的一端安装有焊接组件(16)，所述工作台(1)的底面固定连接有四个支撑杆(17)，四个所述支撑杆(17)的底面均安装有万向轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述限位机构(8)包括组件槽(801)，所述组件槽(801)的内壁开设于安装板(7)的外表面，所述组件槽(801)的内壁开设有滑槽(802)，所述滑槽(802)的内壁滑动连接有限位杆(803)。

4.根据权利要求3所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述限位杆(803)的外表面固定连接有连接板(804)，所述连接板(804)靠近滑槽(802)外表面的一侧面固定连接有弹性组件(805)，且弹性组件(805)远离连接板(804)外表面的一端固定连接于安装板(7)的外表面。

5.根据权利要求3所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(9)包括框架板(901)，所述框架板(901)的外表面固定连接两个有卡块(902)，所述卡块(902)与限位杆(803)相卡接，所述框架板(901)的外表面安装有连接端口(903)，所述连接端口(903)与电路接口(10)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述框架板(901)的外表面固定连接有两个第一固定板(904)，两个第一固定板(904)相互靠近的一端转动连接有双向螺纹杆(905)，其中一个第一固定板(904)的外表面固定镶嵌有第二转动电机(906)，且第二转动电机(906)的输出端固定连接于双向螺纹杆(905)的外表面，所述双向螺纹杆(905)的外表面螺纹连接有两个相对称的夹板(907)。

7.根据权利要求6所述的一种组合钢梁用智能焊接设备，其特征在于：所述框架板(901)的外表面固定连接有防滑垫(908)，所述框架板(901)外表面固定连接有两个相对称的第二固定板(909)，两个所述第二固定板(909)相互靠近的一端固定连接有滑杆(910)，且滑杆(910)的外表面滑动连接于夹板(907)的内壁。