CN210099336U - 一种柔性夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性夹具机构，涉及机械设备焊接技术领域，包括安装于支撑柱上的工作台，所述工作台的上端面及侧壁均均布设有定位孔一，所述工作台的上端面设有若干个限位装置和压紧装置，所述工作台的侧壁对称设有附加支撑板，本实用新型本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置在工作台上设置定位孔一，可以实现限位装置和压紧装置在工作台上的移动和固定，通过将L形限位板的竖直面可拆卸安装于L形安装板的竖直面，可以调节L形限位板52的水平板与放置板6之间的距离，可以对不同大小和形状的产品进行固定，同时本实用新型中的附加支撑板可以扩大工作台的工作范围，在不使用时，可以将附加支撑板收纳在工作台的侧壁。

Description

一种柔性夹具机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备焊接技术领域，具体涉及一种柔性夹具机构。

背景技术

近些年我国工业迅速发展，生产制造产量位居世界前列，很多机械产品在制造成型后需要与其他产品进行焊接。

众所周知，焊接场地是非常杂乱，满地焊渣，焊接用的工装平台基本上还是传统的平板平台，工作效率低，焊接精度差，产品质量无法保证，严重制约了企业的发展和市场竞争力，另外，在标准化生产焊接或维修过程中，需要夹具对被焊接零件固定时，必需制作一个固定式的专用夹具，从而造成大量的夹具成本的支出，同时工装平台都是固定的，不能根据需要焊接的产品的大小进行调节，完全不适应现在的变化多样，多品种多规格的产品。

中国专利申请为CN201710713185.4公开了一种多功能夹具平台，其结构包括底架、支撑架以及夹持架，支撑架由支撑板以及支撑底座构成，夹持架由下夹持板、上夹持板以及夹持底座构成，所述下夹持板安装在夹持底座的上方，所述上夹持板设置在下夹持板的上方，所述夹持底座的底部开有与滑轨配合的夹持滑槽，所述下夹持板的顶部开有下弧体，所述下夹持板的顶部两侧设置有下夹块，所述上夹持板的底部开有下弧体，所述上夹持板的底部两侧设置有上夹块，所述上夹块的表面开有上固定孔，所述下夹块的表面开有下固定孔，该装置的优点在于：可以适应多种形状的焊接物。但是该种设备仍然没有解决固定设备不可调节，工装平台不可调节的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性夹具机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种柔性夹具机构，包括支撑柱和安装于支撑柱上的工作台，所述支撑柱的底部设有脚支座，所述工作台的上端面及侧壁均匀设置有定位孔一，所述工作台的上端面设有若干个限位装置和压紧装置，所述限位装置包括L形安装板和L形限位板，所述L形安装板的水平面和竖直面上分别设有安装孔一和定位孔二，所述L形安装板通过螺栓与工作台上的定位孔一可拆卸连接，所述定位孔二均布设于L形安装板的竖直面，所述L形限位板的竖直面上设有安装孔二，所述L形限位板通过螺栓与L形安装板的竖直面上的定位孔二可拆卸连接，所述L形限位板的水平面上螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底部设有下压板，所述工作台的侧壁对称设有附加支撑板，所述附加支撑板通过螺栓与工作台上的定位孔一可拆卸连接。

优选的，所述压紧装置包括与定位孔一螺纹连接的螺纹杆二、连接块和支撑轴，所述连接块的一端与螺纹杆二的上端转动连接，另一端与支撑轴的下端转动连接并通过销钉固定，所述支撑轴的上端的水平方向螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三的一端设有限位板，另一端设有防滑手柄。

优选的，所述附加支撑板包括加强板一、安装板、长矩形板、短矩形板和加强板二，所述短矩形板的两端分别与长矩形板和加强板二的一端垂直焊接，所述加强板一的一端与长矩形板远离短矩形板的一端焊接，另一端与加强板二远离短矩形板的一端焊接，所述安装板焊接于长矩形板、短矩形板与加强板二的内侧一端，所述安装板、长矩形板和短矩形板上均匀设置有固定孔。

优选的，所述定位孔一、固定孔及安装孔一之间的孔径和孔间距相同。

优选的，所述安装板通过螺栓与工作台侧壁上的定位孔一可拆卸连接。

优选的，所述短矩形板通过螺栓与工作台侧壁上的定位孔一可拆卸连接。

优选的，所述L形安装板上设有放置板，所述放置板位于下压板的正下方。

优选的，所述螺纹杆一的上端设有固定块，所述固定块上贯穿设有手柄一，所述螺纹杆二的上端贯穿设有手柄二。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置在工作台上设置定位孔一，可以实现限位装置和压紧装置在工作台上的移动和固定，通过将L形限位板的竖直面可拆卸安装于L形安装板的竖直面，可以调节L形限位板的水平板与放置板之间的距离，可以对不同大小和形状的产品进行固定，同时本实用新型中的附加支撑板可以扩大工作台的工作范围，在不使用时，可以将附加支撑板收纳在工作台的侧壁。

附图说明

图1为本实用新型中不同实施例的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型中限位装置的结构示意图。

图5为本实用新型中压紧装置的结构示意图。

图6为本实用新型中附加支撑板的结构示意图。

其中，1-支撑柱，2-工作台，3-定位孔一，4-附加支撑板，5-限位装置，51-L形安装板，52-L形限位板，53-螺纹杆一，54-固定块，55-手柄一，56-下压板，57-定位孔二，58-安装孔二，59-安装孔一，6-放置板，7-螺栓，8-压紧装置，81-螺纹杆二，82-连接块，83-支撑轴，84-螺纹杆三，85-限位板，86-手柄二，87-防滑手柄，88-销钉，9-加强板一，10-脚支座，11-安装板，12-固定孔，13-长矩形板，14-短矩形板,15-加强板二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1至图6所示，一种柔性夹具机构，包括支撑柱1和安装于支撑柱1上的工作台2，所述支撑柱1的底部设有脚支座10，所述工作台2的上端面及侧壁均匀设置有定位孔一3，所述工作台2的上端面设有若干个限位装置5和压紧装置8，所述限位装置5包括L形安装板51和L形限位板52，所述L形安装板51的水平面和竖直面上分别设有安装孔一59和定位孔二57，所述L形安装板51通过螺栓7与工作台2上的定位孔一3可拆卸连接，所述定位孔二57均布设于L形安装板51的竖直面，所述L形限位板52的竖直面上设有安装孔二58，所述L形限位板52通过螺栓7与L形安装板51的竖直面上的定位孔二57可拆卸连接，所述L形限位板52的水平面上螺纹连接有螺纹杆一53，所述螺纹杆一53的底部设有下压板56，所述工作台2的侧壁对称设有附加支撑板4，所述附加支撑板4通过螺栓7与工作台2上的定位孔一3可拆卸连接。

在本实施例中，所述压紧装置8包括与定位孔一3螺纹连接的螺纹杆二81、连接块82和支撑轴83，所述连接块82的一端与螺纹杆二81的上端转动连接，另一端与支撑轴83的下端转动连接并通过销钉88固定，所述支撑轴83的上端的水平方向螺纹连接有螺纹杆三84，所述螺纹杆三84的一端设有限位板85，另一端设有防滑手柄87，需要对物件进行夹紧时，先去下销钉88，转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82之间成一定角度，方便通过手柄二86对螺纹杆二81转动，将螺纹杆二81旋转至工作台2上合适的定位孔一3，使限位板85与需要焊接的产品处于同一水平高度，然后转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82平行，再通过销钉88将支撑轴83与连接块82固定，当支撑轴83与连接块82固定时，螺纹杆二81与螺纹杆三84轴线垂直相交，可以避免连接块82因受力与螺纹杆二81发生转动，影响对物件的压紧。

在本实施例中，所述附加支撑板4包括加强板一9、安装板11、长矩形板13、短矩形板14和加强板二15，所述短矩形板14的两端分别与长矩形板13和加强板二15的一端垂直焊接，所述加强板一9的一端与长矩形板13远离短矩形板14的一端焊接，另一端与加强板二15远离短矩形板14的一端焊接，所述安装板11焊接于长矩形板13、短矩形板14与加强板二15的内侧一端，所述安装板11、长矩形板13和短矩形板14上均匀设置有固定孔12，通过加强板一9和加强板二15可以使附加支撑板4的结构更加稳定。

在本实施例中，所述定位孔一3、固定孔12及安装孔一59之间的孔径和孔间距相同，可以方便将附加支撑板4上的安装板11、长矩形板13和短矩形板14及L形安装板51上的水平板快速与工作台2上的定位孔一3进行拆装。

在本实施例中，所述安装板11通过螺栓7与工作台2侧壁上的定位孔一3可拆卸连接，这时附加支撑板4上的长矩形板13的上端面与工作台2的上端面位于同一水平面，附加支撑板4收纳于工作台2的侧壁。

在本实施例中，所述短矩形板14通过螺栓7与工作台2侧壁上的定位孔一3可拆卸连接，这时附加支撑板4上的长矩形板13的上端面与工作台2的上端面位于同一水平面，同时附加支撑板4展开于工作台2的侧壁。

实施例2

如图1至图6所示，一种柔性夹具机构，包括支撑柱1和安装于支撑柱1上的工作台2，所述支撑柱1的底部设有脚支座10，所述工作台2的上端面及侧壁均匀设置有定位孔一3，所述工作台2的上端面设有若干个限位装置5和压紧装置8，所述限位装置5包括L形安装板51和L形限位板52，所述L形安装板51的水平面和竖直面上分别设有安装孔一59和定位孔二57，所述L形安装板51通过螺栓7与工作台2上的定位孔一3可拆卸连接，所述定位孔二57均布设于L形安装板51的竖直面，所述L形限位板52的竖直面上设有安装孔二58，所述L形限位板52通过螺栓7与L形安装板51的竖直面上的定位孔二57可拆卸连接，所述L形限位板52的水平面上螺纹连接有螺纹杆一53，所述螺纹杆一53的底部设有下压板56，所述工作台2的侧壁对称设有附加支撑板4，所述附加支撑板4通过螺栓7与工作台2上的定位孔一3可拆卸连接。

在本实施例中，所述压紧装置8包括与定位孔一3螺纹连接的螺纹杆二81、连接块82和支撑轴83，所述连接块82的一端与螺纹杆二81的上端转动连接，另一端与支撑轴83的下端转动连接并通过销钉88固定，所述支撑轴83的上端的水平方向螺纹连接有螺纹杆三84，所述螺纹杆三84的一端设有限位板85，另一端设有防滑手柄87，需要对物件进行夹紧时，先去下销钉88，转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82之间成一定角度，方便通过手柄二86对螺纹杆二81转动，将螺纹杆二81旋转至工作台2上合适的定位孔一3，使限位板85与需要焊接的产品处于同一水平高度，然后转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82平行，再通过销钉88将支撑轴83与连接块82固定，当支撑轴83与连接块82固定时，螺纹杆二81与螺纹杆三84轴线垂直相交，可以避免连接块82因受力与螺纹杆二81发生转动，影响对物件的压紧。

在本实施例中，所述附加支撑板4包括加强板一9、安装板11、长矩形板13、短矩形板14和加强板二15，所述短矩形板14的两端分别与长矩形板13和加强板二15的一端垂直焊接，所述加强板一9的一端与长矩形板13远离短矩形板14的一端焊接，另一端与加强板二15远离短矩形板14的一端焊接，所述安装板11焊接于长矩形板13、短矩形板14与加强板二15的内侧一端，所述安装板11、长矩形板13和短矩形板14上均匀设置有固定孔12，通过加强板一9和加强板二15可以使附加支撑板4的结构更加稳定。

在本实施例中，所述定位孔一3、固定孔12及安装孔一59之间的孔径和孔间距相同，可以方便将附加支撑板4上的安装板11、长矩形板13和短矩形板14及L形安装板51上的水平板快速与工作台2上的定位孔一3进行拆装。

在本实施例中，所述安装板11通过螺栓7与工作台2侧壁上的定位孔一3可拆卸连接，这时附加支撑板4上的长矩形板13的上端面与工作台2的上端面位于同一水平面，附加支撑板4收纳于工作台2的侧壁。

在本实施例中，所述短矩形板14通过螺栓7与工作台2侧壁上的定位孔一3可拆卸连接，这时附加支撑板4上的长矩形板13的上端面与工作台2的上端面位于同一水平面，同时附加支撑板4展开于工作台2的侧壁。

在本实施例中，所述L形安装板51上设有放置板6，所述放置板6位于下压板56的正下方，放置板可以将带焊机物件与工作台2的上端面隔开，可以对工作台2的上端面起到保护作用。

在本实施例中，所述螺纹杆一53的上端设有固定块54，所述固定块54上贯穿设有手柄一55，所述螺纹杆二81的上端贯穿设有手柄二86，方便对螺纹杆一53和螺纹杆二81的转动。

工作过程及原理：首先根据需要焊接的产品的大小选择是否需要调节附加支撑板4，焊接产品不大时，取下安装板11上的螺栓7，根据待焊接产品的大小将附加支撑板4上的短矩形板14通过螺栓7安装于工作台2的上端面，这时长矩形板13可以对待焊接产品起到限位作用，然后调节限位装置5在工作台2上的位置，将L形安装板51上的水平面安装于工作台25上的定位孔一3，然后根据待焊接产品的高度调节L形限位板52的水平板与放置板6之间的距离并通过螺栓7将L形限位板52的垂直面安装于L形安装板51的垂直面，然后将需要焊接的产品放置在放置板6上，通过旋转螺纹杆一53使下压板56下压，对需要焊接的产品进行垂直固定，然后取下销钉88，转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82之间成一定角度，方便通过手柄二86对螺纹杆二82转动将螺纹杆二81旋转至工作台2上合适的定位孔一3，使限位板85与需要焊接的产品处于同一水平高度，然后转动支撑轴83，使螺纹杆三84与连接块82平行，再通过销钉88将支撑轴83与连接块82固定，当支撑轴83与连接块82固定时，螺纹杆二81与螺纹杆三84轴线垂直相交，然后通过转动连接块82将限位板85朝向L形安装板51方向并与L形安装板51的竖直面平行，再通过防滑手柄87转动螺纹杆三84，使限位板85对需要焊接的产品进行水平固定，最后进行焊接，当焊接产品较大时，先取下安装板11上的螺栓7，然后将附加支撑板4上的短矩形板14通过螺栓7安装于工作台2的侧壁，然后将L形安装板51上的水平面安装于支撑板4上的长矩形板13上的固定孔12，然后对需要焊接的产品进行垂直和水平固定，方法同上，最后进行产品的焊接。

基于上述，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置在工作台上设置定位孔一，可以实现限位装置和压紧装置在工作台上的移动和固定，通过将L形限位板的竖直面可拆卸安装于L形安装板的竖直面，可以调节L形限位板的水平板与放置板之间的距离，可以对不同大小和形状的产品进行固定，同时本实用新型中的附加支撑板可以扩大工作台的工作范围，在不使用时，可以将附加支撑板收纳在工作台的侧壁。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种柔性夹具机构，其特征在于，包括支撑柱（1）和安装于支撑柱（1）上的工作台（2），所述支撑柱（1）的底部设有脚支座（10），所述工作台（2）的上端面及侧壁均匀设置有定位孔一（3），所述工作台（2）的上端面设有若干个限位装置（5）和压紧装置（8），所述限位装置（5）包括L形安装板（51）和L形限位板（52），所述L形安装板（51）的水平面和竖直面上分别设有安装孔一（59）和定位孔二（57），所述L形安装板（51）通过螺栓（7）与工作台（2）上的定位孔一（3）可拆卸连接，所述定位孔二（57）均布设于L形安装板（51）的竖直面，所述L形限位板（52）的竖直面上设有安装孔二（58），所述L形限位板（52）通过螺栓（7）与L形安装板（51）的竖直面上的定位孔二（57）可拆卸连接，所述L形限位板（52）的水平面上螺纹连接有螺纹杆一（53），所述螺纹杆一（53）的底部设有下压板（56），所述工作台（2）的侧壁对称设有附加支撑板（4），所述附加支撑板（4）通过螺栓（7）与工作台（2）上的定位孔一（3）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述压紧装置（8）包括与定位孔一（3）螺纹连接的螺纹杆二（81）、连接块（82）和支撑轴（83），所述连接块（82）的一端与螺纹杆二（81）的上端转动连接，另一端与支撑轴（83）的下端转动连接并通过销钉（88）固定，所述支撑轴（83）的上端的水平方向螺纹连接有螺纹杆三（84），所述螺纹杆三（84）的一端设有限位板（85），另一端设有防滑手柄（87）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述附加支撑板（4）包括加强板一（9）、安装板（11）、长矩形板（13）、短矩形板（14）和加强板二（15），所述短矩形板（14）的两端分别与长矩形板（13）和加强板二（15）的一端垂直焊接，所述加强板一（9）的一端与长矩形板（13）远离短矩形板（14）的一端焊接，另一端与加强板二（15）远离短矩形板（14）的一端焊接，所述安装板（11）焊接于长矩形板（13）、短矩形板（14）与加强板二（15）的内侧一端，所述安装板（11）、长矩形板（13）和短矩形板（14）上均匀设置有固定孔（12）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述定位孔一（3）、固定孔（12）及安装孔一（59）之间的孔径和孔间距相同。

5.根据权利要求3所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述安装板（11）通过螺栓（7）与工作台（2）侧壁上的定位孔一（3）可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述短矩形板（14）通过螺栓（7）与工作台（2）侧壁上的定位孔一（3）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述L形安装板（51）上设有放置板（6），所述放置板（6）位于下压板（56）的正下方。

8.根据权利要求2所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述螺纹杆一（53）的上端设有固定块（54），所述固定块（54）上贯穿设有手柄一（55），所述螺纹杆二（81）的上端贯穿设有手柄二（86）。

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