CN208005672U - 一种电机定子搬运用机器人 - Google Patents

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CN208005672U CN201820419493.6U CN201820419493U CN208005672U CN 208005672 U CN208005672 U CN 208005672U CN 201820419493 U CN201820419493 U CN 201820419493U CN 208005672 U CN208005672 U CN 208005672U
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China
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CN201820419493.6U
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Inventor
王洪波
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Hit Robot Group Co Ltd
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Hit Robot Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电机定子搬运用机器人,包括底座,所述底座的下方安装有转动轴,所述转动轴的下方安装有支撑架,所述支撑架的下方安装有底板,所述底板的底部安装有滑块,所述滑块的下方安装有滑轨,所述第三支撑臂的一端安装有第一支撑臂,所述电机定子夹持器的顶端安装有支架,所述支架与第一衔接架之间安装有连接杆。本实用新型的机器人通过第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑板相互衔接组合而成,三个支撑臂的组合的稳定性较高,且在电机定子夹持器的两侧安装有通过第一液压装置控制的夹持爪,在夹持爪的一端安装有挂钩,通过挂钩可以固定在转子内腔内,配合吸盘可以横向夹持。

Description

一种电机定子搬运用机器人
技术领域
本实用新型涉及领域,具体是一种电机定子搬运用机器人。
背景技术
一种电机定子搬运用机器人的出现大大方便了搬运,但是目前阶段的一种电机定子搬运用机器人存在诸多的不足之处,例如,稳定性能差,无法对电机定子进行多向固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机定子搬运用机器人,以解决现有技术中的稳定性能差,无法对电机定子进行多向固定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机定子搬运用机器人,包括底座和电机定子夹持器,所述底座的下方安装有转动轴,所述转动轴的下方安装有支撑架,所述支撑架的下方安装有底板,所述底板的底部安装有滑块,所述滑块的下方安装有滑轨,所述底座的上方安装有第二支撑臂,所述第二支撑臂的一侧安装有第三支撑臂,所述第二支撑臂的一端安装有第二衔接架,所述第二衔接架的一端安装有第一衔接架,且第一衔接架的一端与第三支撑臂的一端转动连接,所述第三支撑臂的一端安装有第一支撑臂,所述第一支撑臂的一端安装有电机定子夹持器,所述电机定子夹持器的两侧安装有夹持爪,所述夹持爪的一侧安装有第一液压装置,所述夹持爪的一端安装有挂钩,所述电机定子夹持器的底部安装有安装板,所述安装板上安装有第二液压装置,所述第二液压装置的底端安装有吸盘,所述电机定子夹持器的顶端安装有支架,所述支架与第一衔接架之间安装有连接杆。
优选的,所述第三支撑臂、第一支撑臂、第一衔接架和第二衔接架的连接处均通过铰链转动连接。
优选的,所述第三支撑臂、第一支撑臂、第一衔接架和第二衔接架的铰接处的内侧均安装有液压装置。
优选的,所述夹持爪共设置有四个,且四个夹持爪通过铰链分别安装在电机定子夹持器的两侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的机器人通过第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑板相互衔接组合而成,三个支撑臂的组合的稳定性较高,且在电机定子夹持器的两侧安装有通过第一液压装置控制的夹持爪,在夹持爪的一端安装有挂钩,通过挂钩可以固定在转子内腔内,配合吸盘5可以横向夹持,通过夹持爪可以直接夹持定子外部,进行纵向夹持,增大了固定的多样性,方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的电机定子夹持器的仰视图。
图中:1-电机定子夹持器、2-夹持爪、3-第一液压装置、4-挂钩、5-吸盘、6-第二液压装置、7-支架、8-连接杆、9-第一支撑臂、10-第一衔接架、11-铰链、12-第二衔接架、13-第二支撑臂、14-第三支撑臂、15-底座、16-转动轴、17-支撑架、18-底板、19-滑块、20-滑轨、21-安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种电机定子搬运用机器人,包括底座15和电机定子夹持器1,底座15的下方安装有转动轴16,转动轴16可以控制装置整体旋转,转动轴16的下方安装有支撑架17,支撑架17的下方安装有底板18,底板18的底部安装有滑块19,滑块19用来在滑轨20上移动,从而带动装置移动,滑块19的下方安装有滑轨20,底座15的上方安装有第二支撑臂13,第二支撑臂13的一侧安装有第三支撑臂14,第二支撑臂13的一端安装有第二衔接架12,第二衔接架12的一端安装有第一衔接架10,且第一衔接架10的一端与第三支撑臂14的一端转动连接,第三支撑臂14的一端安装有第一支撑臂9,第一支撑臂9的一端安装有电机定子夹持器1,和电机定子夹持器由市场购买,电机定子夹持器1用来对电机定子进行夹持固定,电机定子夹持器1的两侧安装有夹持爪2,夹持爪2用来对定子进行纵向夹持,夹持爪2的一侧安装有第一液压装置3,夹持爪2的一端安装有挂钩4,挂钩4可以对电机进行横向夹持,电机定子夹持器1的底部安装有安装板21,安装板21上安装有第二液压装置6,第二液压装置6的底端安装有吸盘5,吸盘5可以增大固定的稳固性,电机定子夹持器1的顶端安装有支架7,支架7与第一衔接架10之间安装有连接杆8,第三支撑臂14、第一支撑臂9、第一衔接架10和第二衔接架12的连接处均通过铰链11转动连接,第三支撑臂14、第一支撑臂9、第一衔接架10和第二衔接架12的铰接处的内侧均安装有液压装置,夹持爪2共设置有四个,且四个夹持爪2通过铰链11分别安装在电机定子夹持器1的两侧。
本实用新型的工作原理是:该设备在使用时,通过转动轴16可以控制装置整体旋转,通过滑块19与滑轨20滑动,可以控制装置纵向移动,在夹持过程通过第一支撑臂9控制电机定子夹持器1的角度,使电机定子夹持器1靠近电机定子,并控制挂钩4固定在电机定子内腔的两端,可以同时固定两个定子,且通过第一液压装置3可以控制夹持爪2对定子进行纵向夹持。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种电机定子搬运用机器人,包括底座(15)和电机定子夹持器(1),其特征在于:所述底座(15)的下方安装有转动轴(16),所述转动轴(16)的下方安装有支撑架(17),所述支撑架(17)的下方安装有底板(18),所述底板(18)的底部安装有滑块(19),所述滑块(19)的下方安装有滑轨(20),所述底座(15)的上方安装有第二支撑臂(13),所述第二支撑臂(13)的一侧安装有第三支撑臂(14),所述第二支撑臂(13)的一端安装有第二衔接架(12),所述第二衔接架(12)的一端安装有第一衔接架(10),且第一衔接架(10)的一端与第三支撑臂(14)的一端转动连接,所述第三支撑臂(14)的一端安装有第一支撑臂(9),所述第一支撑臂(9)的一端安装有电机定子夹持器(1),所述电机定子夹持器(1)的两侧安装有夹持爪(2),所述夹持爪(2)的一侧安装有第一液压装置(3),所述夹持爪(2)的一端安装有挂钩(4),所述电机定子夹持器(1)的底部安装有安装板(21),所述安装板(21)上安装有第二液压装置(6),所述第二液压装置(6)的底端安装有吸盘(5),所述电机定子夹持器(1)的顶端安装有支架(7),所述支架(7)与第一衔接架(10)之间安装有连接杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子搬运用机器人,其特征在于:所述第三支撑臂(14)、第一支撑臂(9)、第一衔接架(10)和第二衔接架(12)的连接处均通过铰链(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子搬运用机器人,其特征在于:所述第三支撑臂(14)、第一支撑臂(9)、第一衔接架(10)和第二衔接架(12)的铰接处的内侧均安装有液压装置。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子搬运用机器人,其特征在于:所述夹持爪(2)共设置有四个,且四个夹持爪(2)通过铰链(11)分别安装在电机定子夹持器(1)的两侧。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155593A (zh) * 2019-06-18 2019-08-23 彭青珍 一种搬运机器人
CN110605731A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 陈路阳 一种工业机械手

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