CN216299297U - 一种用于制动盘夹取的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制动盘夹取的机械臂，包括底座、第一伸缩臂和螺纹杆，所述底座上端设有轴承，轴承上端设有第一伸缩臂，第一伸缩臂上端设有第一旋转装置，第一旋转装置上设有第二伸缩臂，第二伸缩臂另一端设有第二旋转装置，第二旋转装置上设有第三伸缩臂，第三伸缩臂另一端设有连接板。本实用新型使用时，启动第二电机带动转轴和齿轮进行旋转，齿轮带动第一齿条和第二齿条相互靠近运动，从而带动两个夹持臂相互靠近运动，方便对制动盘的夹取，通过设置的第一伸缩臂、第一旋转装置、第二伸缩臂、第二旋转装置、第三伸缩臂结构的配合使用，便于将制动盘夹取到不同的位置，夹取范围大，灵活性强。

Description

一种用于制动盘夹取的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体是一种用于制动盘夹取的机械臂。

背景技术

机械臂作为现在企业自动化生产中的常规的使用工具，为生产提供了非常重要的作用。

在制动盘生产加工过程中，需要用到机械臂对其进行夹取，现有的机械臂长度往往是固定的，夹取的范围小，造成使用上的不便。因此，本实用新型提供了一种用于制动盘夹取的机械臂，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于制动盘夹取的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于制动盘夹取的机械臂，包括底座、第一伸缩臂和螺纹杆，所述底座上端设有轴承，轴承上端设有第一伸缩臂，第一伸缩臂上端设有第一旋转装置，第一旋转装置上设有第二伸缩臂，第二伸缩臂另一端设有第二旋转装置，第二旋转装置上设有第三伸缩臂，第三伸缩臂另一端设有连接板；

所述连接板下端左右对称设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有支撑板，所述支撑板下端前后对称设有横板，横板下端左右对称设有夹持臂，所述横板上端设有连接块，连接块上端贯穿支撑板，且支撑板上端对应连接块设有滑槽，连接块与滑槽滑动连接，所述连接块上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆前端设有第一电机。

作为本实用新型进一步的方案，所述螺纹杆后端设有轴承座，轴承座下端与支撑板固定连接，便于螺纹杆的固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一电机下端设有固定板，固定板后端与支撑板固定连接，便于第一电机的安装和提供支撑作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑板下端设有凹槽，凹槽内左右对称设有夹持臂。

作为本实用新型再进一步的方案，左侧所述夹持臂右端设有第一齿条，第一齿条下端啮合齿轮，齿轮下端啮合第二齿条，第二齿条右端与右侧所述夹持臂固定连接，通过设置的第一齿条和第二齿条可以带动两个夹持臂相互靠近运动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一齿条和第二齿条前后两端均设有限位块，凹槽内壁对应限位块设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接，便于对第一齿条和第二齿条进行限位和提供支撑。

作为本实用新型再进一步的方案，所述齿轮前端后端设有转轴，转轴后端设有第二电机，第二电机后端与凹槽内壁固定连接，便于带动第一齿条和第二齿条相互靠近运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，启动第一伸缩臂带动夹持臂向下运动，再通过设置的第一旋转装置、第二伸缩臂、第二旋转装置、第三伸缩臂和电动伸缩杆结构的配合使用，将夹持臂调整到制动盘的位置，再启动第一电机进行旋转，第一电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动两个连接块和夹持臂相互靠近运动，夹持臂从而将制动盘夹持住。

2、本实用新型使用时，启动第二电机带动转轴和齿轮进行旋转，齿轮带动第一齿条和第二齿条相互靠近运动，从而带动两个夹持臂相互靠近运动，方便对制动盘的夹取，通过设置的第一伸缩臂、第一旋转装置、第二伸缩臂、第二旋转装置、第三伸缩臂结构的配合使用，便于将制动盘夹取到不同的位置，夹取范围大，灵活性强。

附图说明

图1为一种用于制动盘夹取的机械臂的结构示意图。

图2为一种用于制动盘夹取的机械臂图1中A处的放大结构示意图。

图3为一种用于制动盘夹取的机械臂中实施例2的结构示意图。

图4为一种用于制动盘夹取的机械臂中实施例2的左视示意图。

图中：1、底座；2、轴承；3、第一伸缩臂；4、第一旋转装置；5、第二伸缩臂；6、第二旋转装置；7、第三伸缩臂；8、连接板；9、电动伸缩杆；10、支撑板；11、横板；12、夹持臂；13、连接块；14、滑槽；15、螺纹杆；16、第一电机；17、轴承座；18、固定板；19、凹槽；20、第一齿条；21、齿轮；22、第二齿条；23、限位块；24、限位槽；25、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于制动盘夹取的机械臂，包括底座1、第一伸缩臂3和螺纹杆15，所述底座1上端设有轴承2，轴承2上端设有第一伸缩臂3，第一伸缩臂3上端设有第一旋转装置4，第一旋转装置4上设有第二伸缩臂5，第二伸缩臂5另一端设有第二旋转装置6，第二旋转装置6上设有第三伸缩臂7，第三伸缩臂7另一端设有连接板8；

所述连接板8下端左右对称设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9下端设有支撑板10，所述支撑板10下端前后对称设有横板11，横板11下端左右对称设有夹持臂12，所述横板11上端设有连接块13，连接块13上端贯穿支撑板10，且支撑板10上端对应连接块13设有滑槽14，连接块13与滑槽14滑动连接，所述连接块13上螺纹连接螺纹杆15，螺纹杆15前端设有第一电机16，所述螺纹杆15后端设有轴承座17，轴承座17下端与支撑板10固定连接，所述第一电机16下端设有固定板18，固定板18后端与支撑板10固定连接。

实施例2

请参阅图3～4，与实施例1相区别的是，本实用新型实施例中，所述支撑板10下端设有凹槽19，凹槽19内左右对称设有夹持臂12，左侧所述夹持臂12右端设有第一齿条20，第一齿条20下端啮合齿轮21，齿轮21下端啮合第二齿条22，第二齿条22右端与右侧所述夹持臂12固定连接；

所述第一齿条20和第二齿条22前后两端均设有限位块23，凹槽19内壁对应限位块23设有限位槽24，限位块23与限位槽24滑动连接，所述齿轮21前端后端设有转轴25，转轴25后端设有第二电机，第二电机后端与凹槽19内壁固定连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，启动第一伸缩臂3带动夹持臂12向下运动，再通过设置的第一旋转装置4、第二伸缩臂5、第二旋转装置6、第三伸缩臂7和电动伸缩杆9结构的配合使用，将夹持臂12调整到制动盘的位置，再启动第一电机16进行旋转，第一电机16带动螺纹杆15进行旋转，螺纹杆15带动两个连接块13和夹持臂12相互靠近运动，夹持臂12从而将制动盘夹持住，或者启动第二电机带动转轴25和齿轮21进行旋转，齿轮21带动第一齿条20和第二齿条22相互靠近运动，从而带动两个夹持臂12相互靠近运动，方便对制动盘的夹取，通过设置的第一伸缩臂3、第一旋转装置4、第二伸缩臂5、第二旋转装置6、第三伸缩臂7结构的配合使用，便于将制动盘夹取到不同的位置，夹取范围大，灵活性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于制动盘夹取的机械臂，包括底座(1)、第一伸缩臂(3)和螺纹杆(15)，其特征在于，所述底座(1)上端设有轴承(2)，轴承(2)上端设有第一伸缩臂(3)，第一伸缩臂(3)上端设有第一旋转装置(4)，第一旋转装置(4)上设有第二伸缩臂(5)，第二伸缩臂(5)另一端设有第二旋转装置(6)，第二旋转装置(6)上设有第三伸缩臂(7)，第三伸缩臂(7)另一端设有连接板(8)；

所述连接板(8)下端左右对称设有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)下端设有支撑板(10)，所述支撑板(10)下端前后对称设有横板(11)，横板(11)下端左右对称设有夹持臂(12)，所述横板(11)上端设有连接块(13)，连接块(13)上端贯穿支撑板(10)，且支撑板(10)上端对应连接块(13)设有滑槽(14)，连接块(13)与滑槽(14)滑动连接，所述连接块(13)上螺纹连接螺纹杆(15)，螺纹杆(15)前端设有第一电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(15)后端设有轴承座(17)，轴承座(17)下端与支撑板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述第一电机(16)下端设有固定板(18)，固定板(18)后端与支撑板(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述支撑板(10)下端设有凹槽(19)，凹槽(19)内左右对称设有夹持臂(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，左侧所述夹持臂(12)右端设有第一齿条(20)，第一齿条(20)下端啮合齿轮(21)，齿轮(21)下端啮合第二齿条(22)，第二齿条(22)右端与右侧所述夹持臂(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述第一齿条(20)和第二齿条(22)前后两端均设有限位块(23)，凹槽(19)内壁对应限位块(23)设有限位槽(24)，限位块(23)与限位槽(24)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述齿轮(21)前端后端设有转轴(25)，转轴(25)后端设有第二电机，第二电机后端与凹槽(19)内壁固定连接。

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