CN114406527A - 一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，包括基座以及磁吸式的夹持组件；所述基座和夹持组件之间设有缓冲机构；所述夹持组件包括夹持底座，所述夹持底座上设有至少两个夹爪以及能够驱动夹爪开合的开合驱动器；至少有一个夹爪上设有电磁铁。本发明利用磁吸辅助夹持，具有缓冲结构而不容易损坏，具有自动化程度高、抓取牢固的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门板加工设备技术领域，尤其涉及一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构。
背景技术
在电梯门生产过程中，需要将侧板焊接在门板的两侧，侧板的取料上料是焊接过程中的重要一环。
现有技术中，通常使用人工上料，即人工拿取侧板并放入门板对应位置。但这样人工成本比较高、速度慢、质量低。也有一些使用气爪抓取侧板的设备，但是由于夹持不够紧，侧板容易掉落，影响工作速度，效率比较低。
此外由于需要先抓取侧板，然后将侧板插入门板对应的槽中，侧板夹持设备需要进行升降以及前后方向移动，如果动作控制不够精确，以上动作过程中可能有冲击或撞击，会对夹持结构或侧板造成损坏。
本发明就是基于这种情况做出的。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、抓取牢固、具有缓冲结构而不容易损坏的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，本发明提供一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，包括基座以及磁吸式的夹持组件；所述基座和夹持组件之间设有缓冲机构；所述夹持组件包括夹持底座，所述夹持底座上设有至少两个夹爪以及能够驱动夹爪开合的开合驱动器；至少有一个夹爪上设有电磁铁。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述基座和夹持组件之间还设有能够驱动夹持组件前后移动的侧插驱动器，所述侧插驱动器固定在基座上，所述侧插驱动器的输出端和夹持底座通过缓冲机构连接。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述缓冲机构包括缓冲底座，以及设在夹持底座上的导杆，所述导杆上设有缓冲滑块；所述缓冲滑块和夹持底座之间设有上下缓冲结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述上下缓冲结构包括设在缓冲滑块上的供导杆穿过的安装孔，所述导杆上设有固定组件，所述缓冲滑块和夹持底座之间还设有往上顶压缓冲滑块的第一缓冲弹簧。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述固定组件包括套设在导杆上且能卡入安装孔中的缓冲套，所述缓冲套上方设有固定螺母。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述缓冲滑块和缓冲底座之间设有前后缓冲结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述前后缓冲结构包括穿设在缓冲底座和缓冲滑块之间并能供缓冲滑块在其上滑动的导向滑杆，所述导向滑杆前后方向布置，所述缓冲底座和缓冲滑块之间还设有前后方向布置的第二缓冲弹簧。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述第二缓冲弹簧内设有穿设在缓冲底座和缓冲滑块之间弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的外端设有安装在缓冲底座上并用于紧固弹簧导向杆的紧固件。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述夹爪的内侧均设有缓冲胶垫。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，安装有电磁铁的那个夹爪的缓冲胶垫上开设有供电磁铁穿过的避让孔。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1.本发明中，在夹爪夹住侧板之后，给电磁铁通电，电磁铁会紧紧吸附电梯门的侧板，这样会使得侧板的夹持更稳定牢靠，侧板不容易掉落；此外，因为有电磁铁辅助夹紧，夹爪之间的夹持力度无需过大，不容易夹坏侧板，也无需使用高功率的开合驱动器。
2.本发明通常是装在可以升降的结构上的，在抓取侧板的时候，会下降，上下缓冲结构可以避免夹爪被向上顶时产生的冲击。夹持底座和缓冲底座之间受到冲击时，冲击力不会直接在二者之间传递，而是会先传递到第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧被压缩后，就可以减少甚至消除冲击。有利于夹持组件平稳动作，方便对齐、插板等动作，而且对侧板以及夹持组件的损伤会减小。
3.所述缓冲滑块和缓冲底座之间设有前后缓冲结构。第二缓冲弹簧可以缓冲夹持组件前后移动时的冲击，避免设备损坏，延长使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是实施例一立体结构示意图；
图2是实施例一爆炸图；
图3是实施例二立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图3所示的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，是本发明的实施例一，包括基座1以及磁吸式的夹持组件2，所述基座1和夹持组件2之间设有缓冲机构3，所述夹持组件2包括夹持底座24，所述夹持底座24上设有至少两个夹爪21以及能够驱动夹爪21开合的开合驱动器22，至少有一个夹爪21上设有电磁铁23。
本发明中，开合驱动器22驱动夹爪21开合以夹住或释放侧板。在夹爪21夹住侧板之后，给电磁铁23(其内有线圈和铁芯)通电，电磁铁23会紧紧吸附电梯门的侧板，这样会使得侧板的夹持更稳定牢靠，侧板不容易掉落；此外，因为有电磁铁23辅助夹紧，夹爪21之间的夹持力度无需过大，不容易夹坏侧板，也无需使用高功率的开合驱动器22。
在本发明更具体的实施例中，所述基座1和夹持组件2之间还设有能够驱动夹持组件2前后移动的侧插驱动器4，所述侧插驱动器4固定在基座1上，所述侧插驱动器4的输出端和夹持底座24通过缓冲机构3连接。夹持组件2夹住侧板之后，侧插驱动器4可以带动夹持组件2前后移动，能够实现将侧板下部的弯折边插入门板下部对应的槽口中。
在本发明更具体的实施例中，所述缓冲机构3包括缓冲底座31、以及设在夹持底座24上的导杆241，所述导杆241上设有缓冲滑块32，所述缓冲滑块32和夹持底座24之间设有上下缓冲结构。本发明通常是装在可以升降的结构上的，在抓取侧板的时候，会下降，上下缓冲结构可以避免夹爪21被向上顶时产生的冲击。
在本发明更具体的实施例中，所述上下缓冲结构包括设在缓冲滑块32上的供导杆241穿过的安装孔321，所述导杆241上设有固定组件242，所述缓冲滑块32和夹持底座24之间还设有往上顶压缓冲滑块32的第一缓冲弹簧243。夹持底座24和缓冲底座31之间受到冲击时，冲击力不会直接在二者之间传递，而是会先传递到第一缓冲弹簧243，第一缓冲弹簧243被压缩后，就可以减少甚至消除冲击。有利于夹持组件2平稳动作，方便对齐、插板等动作，而且对侧板以及夹持组件2的损伤会减小。
在本发明更具体的实施例中，所述固定组件242包括套设在导杆241上且能卡入安装孔321中的缓冲套2421，所述缓冲套2421上方设有固定螺母2422。缓冲套2421卡入安装孔321中，避免乱晃。固定螺母2422则是固定在导杆241上，并对缓冲滑块32进行限位。固定螺母2422可以调节上下位置，从而调节第一缓冲弹簧243的压缩程度。
在本发明更具体的实施例中，所述缓冲滑块32和缓冲底座31之间设有前后缓冲结构。
在本发明更具体的实施例中，所述前后缓冲结构包括穿设在缓冲底座31和缓冲滑块32之间并能供缓冲滑块32在其上滑动的导向滑杆33，所述导向滑杆33前后方向布置，所述缓冲底座31和缓冲滑块32之间还设有前后方向布置的第二缓冲弹簧34。第二缓冲弹簧34可以缓冲夹持组件2前后移动时的冲击，避免设备损坏，延长使用寿命。
在本发明更具体的实施例中，如图2所示，所述第二缓冲弹簧34内设有穿设在缓冲底座31和缓冲滑块32之间弹簧导向杆341，所述弹簧导向杆341的外端设有安装在缓冲底座31上并用于紧固弹簧导向杆341的紧固件342。紧固件342优选为顶丝，便于安装和拆卸。
在本发明更具体的实施例中，所述夹爪21的内侧均设有缓冲胶垫211。缓冲胶垫211可以避免夹爪21与侧板硬性接触，较少刮伤的可能性。
在本发明更具体的实施例中，安装有电磁铁23的那个夹爪21的缓冲胶垫211上开设有供电磁铁23穿过的避让孔2111。避让孔2111是为了让电磁铁23在夹持时更接近侧板。
如图3所示的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，是本发明的实施例二，与实施例一不同之处在于：本实施例二相对应的两个夹爪21上均设有电磁铁23，两个电磁铁23同时通电或断电，这样磁吸力更强，会使得夹持更为牢固。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：包括基座(1)以及磁吸式的夹持组件(2)，所述基座(1)和夹持组件(2)之间设有缓冲机构(3)，所述夹持组件(2)包括夹持底座(24)，所述夹持底座(24)上设有至少两个夹爪(21)以及能够驱动夹爪(21)开合的开合驱动器(22)，至少有一个夹爪(21)上设有电磁铁(23)。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述基座(1)和夹持组件(2)之间还设有能够驱动夹持组件(2)前后移动的侧插驱动器(4)，所述侧插驱动器(4)固定在基座(1)上，所述侧插驱动器(4)的输出端和夹持底座(24)通过缓冲机构(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括缓冲底座(31)、以及设在夹持底座(24)上的导杆(241)，所述导杆(241)上设有缓冲滑块(32)；所述缓冲滑块(32)和夹持底座(24)之间设有上下缓冲结构。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述上下缓冲结构包括设在缓冲滑块(32)上的供导杆(241)穿过的安装孔(321)，所述导杆(241)上设有固定组件(242)，所述缓冲滑块(32)和夹持底座(24)之间还设有往上顶压缓冲滑块(32)的第一缓冲弹簧(243)。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述固定组件(242)包括套设在导杆(241)上且能卡入安装孔(321)中的缓冲套(2421)，所述缓冲套(2421)上方设有固定螺母(2422)。
6.根据权利要求3所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述缓冲滑块(32)和缓冲底座(31)之间设有前后缓冲结构。
7.根据权利要求6所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述前后缓冲结构包括穿设在缓冲底座(31)和缓冲滑块(32)之间并能供缓冲滑块(32)在其上滑动的导向滑杆(33)，所述导向滑杆(33)前后方向布置，所述缓冲底座(31)和缓冲滑块(32)之间还设有前后方向布置的第二缓冲弹簧(34)。
8.根据权利要求7所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(34)内设有穿设在缓冲底座(31)和缓冲滑块(32)之间弹簧导向杆(341)，所述弹簧导向杆(341)的外端设有安装在缓冲底座(31)上并用于紧固弹簧导向杆(341)的紧固件(342)。
9.根据权利要求2所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：所述夹爪(21)的内侧均设有缓冲胶垫(211)。
10.根据权利要求9所述的一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，其特征在于：安装有电磁铁(23)的那个夹爪(21)的缓冲胶垫(211)上开设有供电磁铁(23)穿过的避让孔(2111)。
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