CN109928204A - 一种阴极板的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，外爪固定在框架上，内爪机构安装在框架内。本发明提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率，利于生产线的自动化，装置的结构可靠性好，有效防止阴极板表面破损。
Description
技术领域
本发明涉及湿法冶金工具技术的领域，具体涉及一种阴极板的夹取装置。
背景技术
随着科学技术的快速发展，生产设备的自动化越来越普遍，对自动化提出越来越高的要求，目前市场上缺少针对特殊板料的夹取装置，给生产线的自动化运行带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极板的夹取装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，驱动单元A上的拉杆与连杆A及连杆B三者轴接，外爪与连杆A轴接，驱动单元A通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪的打开和闭合，外爪和连杆B分别通过销轴A及销轴B固定在框架上，内爪机构安装在框架内，内爪机构上设置内爪固定板，驱动单元B通过连杆D分别与连杆C及后爪轴接，连杆C又与前爪轴接，前爪和后爪均通过销轴C固定在内爪固定板上。
进一步讲，所述外爪及外固定爪上设有缓冲垫。
进一步讲，所述内爪固定板上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫。
本发明的有益效果为：提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率；利于实现生产线的自动化进程，结构可靠好，能有效防止阴极板表面破损并降低工人劳动强度，同时还具有环保性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为外爪的结构示意图。
图3为内爪机构的结构示意图1。
图4为内爪机构的结构示意图2。
图5为框架的结构示意图。
附图标记说明：框架1、外爪2、外固定爪3、内爪机构4、驱动单元A 5、连杆A6、连杆B7、驱动单元安装座8、缓冲垫9、铜垫10、安装法兰板11、内侧板12、前后侧板13、外侧板14、连杆C15、前爪16、内爪固定板17、后爪18、驱动单元B19、连杆D20、销轴C21、拉杆22、销轴A23、销轴B24。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种阴极板的夹取装置，主要包括框架1、外爪2、外固定爪3、内爪机构4，框架1上设置安装法兰板11，安装法兰板11固定在两块平行设置的前后侧板13上，前后侧板13两侧均固定连接有外侧板14，外固定爪3固定在外侧板14的下端，内侧板12固定在前后侧板13之间，两个驱动单元安装座8对称设置在安装法兰板11左右两侧的前后侧板13和外侧板14上，用于固定安装驱动单元A5，驱动单元A5上的拉杆22与连杆A6及连杆B7三者轴接，外爪2与连杆A6轴接，驱动单元A5通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪2的打开和闭合，外爪2和连杆B7分别通过销轴A23及销轴B24固定在框架1上，内爪机构4安装在框架1内，内爪机构4上设置内爪固定板17，驱动单元B19通过连杆D20分别与连杆C15及后爪18轴接，连杆C15又与前爪16轴接，前爪16和后爪18均通过销轴C21固定在内爪固定板17上，内爪机构4的设计使得驱动单元B19只受到轴向力，从而保证了驱动单元B19的使用寿命；使用时外爪与内爪同时工作并夹取阴极板，借助机械手臂将阴极板搬运到目标工位。
作为优选，所述外爪2及外固定爪3上设有用来保护待夹取阴极板表面的缓冲垫9，并可根据需要调整夹紧力；外爪2及外固定爪3的设计形如两根手指，在夹取阴极板时能相互配合，同时防止阴极板相对滑动。
作为优选，所述内爪固定板17上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫10。
本发明针对特殊板料，设计了专门用于阴极板夹取的装置，具有结构简单，作业效率高，实用性好，易于控制等优点，并有良好的应用前景。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种阴极板的夹取装置，其特征在于：主要包括框架(1)、外爪(2)、外固定爪(3)和内爪机构(4)，框架(1)上设置安装法兰板(11)，安装法兰板(11)固定在两块平行设置的前后侧板(13)上，前后侧板(13)两侧均固定连接有外侧板(14)，外固定爪(3)固定在外侧板(14)的下端，内侧板(12)固定在前后侧板(13)之间，两个驱动单元安装座(8)对称设置在安装法兰板(11)左右两侧的前后侧板(13)和外侧板(14)上，用于固定安装驱动单元A(5)，驱动单元A(5)上的拉杆(22)与连杆A(6)及连杆B(7)三者轴接，外爪(2)与连杆A(6)轴接，驱动单元A(5)通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪(2)的打开和闭合，外爪(2)和连杆B(7)分别通过销轴A(23)及销轴B(24)固定在框架(1)上，内爪机构(4)安装在框架(1)内，内爪机构(4)上设置内爪固定板(17)，驱动单元B(19)通过连杆D(20)分别与连杆C(15)及后爪(18)轴接，连杆C(15)又与前爪(16)轴接，前爪(16)和后爪(18)均通过销轴C(21)固定在内爪固定板(17)上。
2.根据权利要求1所述的阴极板的夹取装置，其特征在于：所述外爪(2)及外固定爪(3)上设有缓冲垫(9)。
3.根据权利要求1所述的阴极板的夹取装置，其特征在于：所述内爪固定板(17)上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫(10)。
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