CN205272032U - 旋转抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转抓手，包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。上述结构在旋转装置的下端通过支架安装转轴和抓手，转轴和抓手可以在第一气缸的作用下转动，从而提供了一种结构简单、使用方便的旋转抓手，具有精度高、操作容易、生产成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转抓手，主要用于搬运物品。
背景技术
目前，随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而旋转抓手是机械设备中常见的装置之一，诸如物品的转运、码垛等均需要用到旋转抓手。目前各企业研发设计的旋转抓手各式各样，有的过于简单，精度低、使用不方便；有的过于复杂，成本高、操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的旋转抓手。
本实用新型的技术方案如下：一种旋转抓手，包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。
上述结构在旋转装置的下端通过支架安装转轴和抓手，转轴和抓手可以在第一气缸的作用下转动，从而提供了一种结构简单、使用方便的旋转抓手，具有精度高、操作容易、生产成本低等特点。
所述旋转装置包括箱体，在所述箱体内安装有竖向的连接轴和两根水平相对布置的齿条，所述连接轴位于两根齿条之间，在所述连接轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和连接轴转动。这样通过两根齿条与齿轮的啮合来将驱动装置的直线运动转化为连接轴的旋转运动，使连接轴的旋转精度更高，并且结构更加简单，生产容易、生产成本低。两根齿条相对布置，使齿条和齿轮的运动更加平稳。
每一所述驱动装置均由第二气缸构成，两个所述第二气缸的缸体并排固定在箱体上，所述第二气缸的活塞杆与对应的齿条端头固定。驱动装置的结构简单、成本低。
在所述箱体上还安装有与齿条一一对应的圆筒状定位套，所述定位套正对相应齿条远离第二气缸的一端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。定位套的设置，便于对齿条的位置进行精确定位，并且定位套与箱体螺纹连接，便于调节定位套的位置，适用于旋转不同的角度。
在所述定位套的中心孔内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定位套的内端，并且缓冲器的缓冲头正对相应齿条的端头。缓冲器的设置，便于对齿条进行缓冲，有利于延长齿条的使用寿命。
所述箱体呈六面封闭的矩形箱状，所述连接轴安装在箱体内，连接轴的下端伸出箱体的下端面，两个所述第二气缸并排固定在箱体竖向的侧板外，所述定位套螺纹连接在箱体竖向的侧板上，并且两个第二气缸和两个定位套一一相对布置。箱体的结构简单、生产容易；封闭式的箱体，防尘防护效果好，进一步有利于使用寿命的延长。
每一所述齿条各自通过导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内，在导向块上开有导槽，所述齿条与对应的导向块滑动配合。齿条的安装结构简单。
所述支架呈矩形框状，在所述支架上方的正中固定有连接板，所述连接板与连接轴的下端固定相连。
每一所述抓手均包括长条形的安装板、并排固定在安装板上端的两根连接臂和并排固定在安装板下端的至少两个手指，所述连接臂的上端与转轴固定，所述手指呈“L”形的杆状，手指的短臂段与安装板固定，左右两边抓手的手指相向布置。抓手的结构简单。
在所述支架的下端还固定有与抓手一一对应的两个长条形顶块，每一所述顶块均通过两根竖向的连接杆与支架相连，当左右两边的抓手合拢时，所述顶块位于对应抓手手指长臂段的正上方。设置顶块，当抓取袋状物时，可以通过顶块与相应抓手的配合对袋状物进行夹紧，避免袋状物滑落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的立体图。
图4为旋转装置的内部结构示意图。
图中标记如下：旋转装置1、箱体11、缓冲器12、定位套13、第二气缸14、齿条15、齿轮16、连接轴17、导向块18、抓手2、连接臂21、安装板22、手指23、支架3、第一气缸4、转轴5、连接板6、连杆7和顶块8。
具体实施方式
下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括旋转装置1和固定在旋转装置1输出端的支架3。所述旋转装置1包括箱体11，在所述箱体11内安装有竖向的连接轴17和两根水平相对布置的齿条15，所述连接轴17位于两根齿条15之间。在所述连接轴17上固套有齿轮16，所述齿轮16与两根齿条15均啮合，在每一所述齿条15上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条15反向移动，所述齿轮16和连接轴17转动。每一所述驱动装置均由第二气缸14构成，两个所述第二气缸14的缸体并排固定在箱体11上，所述第二气缸14的活塞杆与对应的齿条15端头固定。在所述箱体11上还安装有与齿条15一一对应的圆筒状定位套13，所述定位套13正对相应齿条15远离第二气缸14的一端，所述定位套13的外壁与箱体11螺纹配合。在所述定位套13的中心孔内螺纹连接有缓冲器12，所述缓冲器12的缓冲头伸出定位套13的内端，并且缓冲器12的缓冲头正对相应齿条15的端头。
如图1、图2、图3和图4所示，所述箱体11呈六面封闭的矩形箱状，所述连接轴17安装在箱体11内，连接轴17的下端伸出箱体11的下端面，两个所述第二气缸14并排固定在箱体11竖向的侧板外，所述定位套13螺纹连接在箱体11竖向的侧板上，并且两个第二气缸14和两个定位套13一一相对布置。每一所述齿条15各自通过导向块18安装在箱体11内，所述导向块18固定在箱体11内，在导向块18上开有导槽，所述齿条15与对应的导向块18滑动配合。
如图1、图2和图3所示，所述支架3呈矩形框状，在所述支架3上方的正中固定有连接板6，所述连接板6与旋转装置1中连接轴17的下端固定相连。在所述支架3的下端安装有左右并排的两个水平转轴5，在每一所述转轴5上固定有抓手2，左右两边的抓手2相对布置。在所述支架3上还固定有与转轴5一一对应的第一气缸4，在所述第一气缸4的活塞杆上铰接有连杆7，所述连杆7远离第一气缸4活塞杆的一端固套在转轴5上，在所述旋转装置1的作用下，所述支架3水平转动，在两个第一气缸4的作用下，两个抓手2张合。
如图1、图2和图3所示，每一所述抓手2均包括长条形的安装板22、并排固定在安装板22上端的两根连接臂21和并排固定在安装板22下端的至少两个手指23。所述连接臂21的上端与转轴5固定，所述手指23呈“L”形的杆状，手指23的短臂段与安装板22固定，左右两边抓手2的手指23相向布置。在所述支架3的下端还固定有与抓手2一一对应的两个长条形顶块8，每一所述顶块8均通过两根竖向的连接杆与支架3相连，当左右两边的抓手2合拢时，所述顶块8位于对应抓手2手指23长臂段的正上方。
Claims (10)
1.一种旋转抓手，其特征在于：包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。
2.根据权利要求1所述的旋转抓手，其特征在于：所述旋转装置包括箱体，在所述箱体内安装有竖向的连接轴和两根水平相对布置的齿条，所述连接轴位于两根齿条之间，在所述连接轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和连接轴转动。
3.根据权利要求2所述的旋转抓手，其特征在于：每一所述驱动装置均由第二气缸构成，两个所述第二气缸的缸体并排固定在箱体上，所述第二气缸的活塞杆与对应的齿条端头固定。
4.根据权利要求3所述的旋转抓手，其特征在于：在所述箱体上还安装有与齿条一一对应的圆筒状定位套，所述定位套正对相应齿条远离第二气缸的一端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的旋转抓手，其特征在于：在所述定位套的中心孔内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定位套的内端，并且缓冲器的缓冲头正对相应齿条的端头。
6.根据权利要求5所述的旋转抓手，其特征在于：所述箱体呈六面封闭的矩形箱状，所述连接轴安装在箱体内，连接轴的下端伸出箱体的下端面，两个所述第二气缸并排固定在箱体竖向的侧板外，所述定位套螺纹连接在箱体竖向的侧板上，并且两个第二气缸和两个定位套一一相对布置。
7.根据权利要求6所述的旋转抓手，其特征在于：每一所述齿条各自通过导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内，在导向块上开有导槽，所述齿条与对应的导向块滑动配合。
8.根据权利要求2或3或4或5或6或7所述的旋转抓手，其特征在于：所述支架呈矩形框状，在所述支架上方的正中固定有连接板，所述连接板与连接轴的下端固定相连。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的旋转抓手，其特征在于：每一所述抓手均包括长条形的安装板、并排固定在安装板上端的两根连接臂和并排固定在安装板下端的至少两个手指，所述连接臂的上端与转轴固定，所述手指呈“L”形的杆状，手指的短臂段与安装板固定，左右两边抓手的手指相向布置。
10.根据权利要求9所述的旋转抓手，其特征在于：在所述支架的下端还固定有与抓手一一对应的两个长条形顶块，每一所述顶块均通过两根竖向的连接杆与支架相连，当左右两边的抓手合拢时，所述顶块位于对应抓手手指长臂段的正上方。
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