CN214520271U - 一种工业机器人用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种工业机器人用夹持机构，包括箱体和两个转动杆，两个所述转动杆平行相对布置，两个所述转动杆一端均伸入箱体内部并且转动杆与箱体转动配合连接，所述转动杆外端通过安装机构连接有夹板，所述箱体内安装有用于驱动两个转动杆内端相互靠近或远离的驱动件。本实用新型设计新颖，操作简单，通过夹板等设置，两个夹板可以对产品进行夹持固定，缓冲防滑垫可以使得两个夹板夹持更加稳定；通过伸缩杆和挤压块等的设置，伸缩杆的工作可以驱动两个挤压块靠近或远离，进而两个挤压块的靠近或远离可以带动两个转动杆进行转动，也即两个转动杆可以带动两个夹板对产品进行夹持固定，进而完成夹持操作，夹持效果较好、工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹持机构
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的工业机器人在需要进行夹持操作时，其夹持机构结构复杂，使用不便，且夹持效果较差、工作效率较低，同时机器人的夹持机构通过螺栓等固定，不方便维修与保养，进而使得机器人保养成本提高。为此，我们提出一种工业机器人用夹持机构。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种工业机器人用夹持机构，包括箱体和两个转动杆，两个所述转动杆平行相对布置，两个所述转动杆一端均伸入箱体内部并且转动杆与箱体转动配合连接，所述转动杆外端通过安装机构连接有夹板，所述箱体内安装有用于驱动两个转动杆内端相互靠近或远离的驱动件。
优选的，所述驱动件包括伸缩杆、两个挤压块和移动块，两个所述挤压块位于两个转动杆之间且两个挤压块分别与两个转动杆连接；两个所述挤压块靠近移动块的一侧均设置有与移动块配合的斜面；所述伸缩杆一端与移动块连接并且移动块位于两个挤压块之间。
优选的，所述驱动件还包括多个第一弹性件，多个所述第一弹性件均匀布置在两个转动杆外侧并且与两个转动杆连接，所述第一弹性件另一端与箱体连接。
优选的，所述安装机构包括卡接杆，所述转动杆外端开设有卡槽，所述卡接杆一端与夹板连接，所述卡接杆另一端插设在卡槽内并且卡槽内安装有可与卡接杆磁吸的电磁铁。
优选的，两个所述转动杆之间连接有若干个第二弹性件。
优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均设有缓冲防滑垫。
优选的，所述夹板上设有用于固定转动杆的卡座。
与现有技术相比，本实用新型提出的一种工业机器人用夹持机构，通过夹板和缓冲防滑垫的设置，两个夹板可以对产品进行夹持固定，缓冲防滑垫可以使得两个夹板夹持更加稳定；通过伸缩杆和挤压块等的设置，伸缩杆的工作可以驱动两个挤压块靠近或远离，进而两个挤压块的靠近或远离可以带动两个转动杆进行转动，也即两个转动杆可以带动两个夹板对产品进行夹持固定，进而完成夹持操作，夹持效果较好、工作效率较高；通过卡接杆和电磁铁等的设置，电磁铁的通断可以控制对卡接杆进行吸附和断开，进而可以更换不同类型的夹板，方便对其维修与保养，降低了维修和保养成本；同时通过第一弹性件和第二弹性件的设置，弹性件的回复力可以使得夹持完成的两个夹板进行复位，保证了两个夹板的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持机构正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持机构工作状态正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持机构卡接杆与转动杆安装结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持机构A处放大结构示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型提出工业机器人用夹持机构，包括箱体1和两个转动杆2，两个所述转动杆2平行相对布置，两个所述转动杆2一端均伸入箱体1内部并且转动杆2与箱体1转动配合连接，所述转动杆2外端通过安装机构连接有夹板3，所述箱体1内安装有用于驱动两个转动杆2内端相互靠近或远离的驱动件。转动杆2和箱体1的转动配合连接可以保证两个转动杆2的靠近或远离，进而可以使得驱动件进行控制两个转动杆2的相互靠近或远离，使得两个夹板3可以进行的正常夹持工作。
参照图1-3，本实用新型提出的另一种实施方式，所述驱动件包括伸缩杆4、两个挤压块5和移动块6，两个所述挤压块5位于两个转动杆2之间且两个挤压块5分别与两个转动杆2连接；两个所述挤压块5靠近移动块6的一侧均设置有与移动块配合的斜面；所述伸缩杆4一端与移动块6连接并且移动块6位于两个挤压块5之间。移动块6挤压两个挤压块5时，可以控制两个转动杆2相互远离，同时两个转动杆2的相互远离可以控制两个夹板3的相互靠近，保证了两个夹板3的正常工作。所述驱动件还包括多个第一弹性件7，多个所述第一弹性件7均匀布置在两个转动杆2外侧并且与两个转动杆2连接，所述第一弹性件7另一端与箱体1连接。当两个转动杆2相互远离、移动块6不挤压两个挤压块5时，在多个第一弹性件7的回复力作用下，两个转动杆2会相互靠近，进而两个转动杆会带动两个夹板3相互远离，可以使得两个夹板3进行后续的夹持工作，工作效率较高。
参照图1-4，本实用新型提出的另一种实施方式，所述安装机构包括卡接杆8，转动杆2外端开设有卡槽9，卡接杆8一端与夹板3连接，卡接杆8另一端插设在卡槽9内并且卡槽9内安装有可与卡接杆磁吸的电磁铁10。所述夹板3上设有用于固定转动杆2的卡座13。卡接杆8可以与电磁铁10进行磁吸连接，进而卡接杆8可以卡接在转动杆2的卡槽9内部，方便了对夹板3的拆卸与安装，同时方便对夹板3进行维修和保养，降低了机器人整体的保养成本；同时卡座13的设置可以对转动杆2进行一定限位。
参照图1-3，本实用新型提出的另一种实施方式，两个所述转动杆2之间连接有若干个第二弹性件11。第二弹性件11的设置，可以辅助第一弹性件7进行工作，保证了两个夹板3的正常复位。
参照图1-3，本实用新型提出的另一种实施方式，两个所述夹板3相互靠近的一侧均设有缓冲防滑垫12。缓冲防滑垫12使得两个夹板3可以更稳定的夹持物体，夹持效果较好。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人用夹持机构，其特征在于，包括箱体(1)和两个转动杆(2)，两个所述转动杆(2)平行相对布置，两个所述转动杆(2)一端均伸入箱体(1)内部并且转动杆(2)与箱体(1)转动配合连接，所述转动杆(2)外端通过安装机构连接有夹板(3)，所述箱体(1)内安装有用于驱动两个转动杆(2)内端相互靠近或远离的驱动件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，所述驱动件包括伸缩杆(4)、两个挤压块(5)和移动块(6)，两个所述挤压块(5)位于两个转动杆(2)之间且两个挤压块(5)分别与两个转动杆(2)连接；两个所述挤压块(5)靠近移动块(6)的一侧均设置有与移动块配合的斜面；所述伸缩杆(4)一端与移动块(6)连接并且移动块(6)位于两个挤压块(5)之间。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，所述驱动件还包括多个第一弹性件(7)，多个所述第一弹性件(7)均匀布置在两个转动杆(2)外侧并且与两个转动杆(2)连接，所述第一弹性件(7)另一端与箱体(1)连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，所述安装机构包括卡接杆(8)，所述转动杆(2)外端开设有卡槽(9)，所述卡接杆(8)一端与夹板(3)连接，所述卡接杆(8)另一端插设在卡槽(9)内并且卡槽(9)内安装有可与卡接杆磁吸的电磁铁(10)。
5.根据权利要求1中所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，两个所述转动杆(2)之间连接有若干个第二弹性件(11)。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，两个所述夹板(3)相互靠近的一侧均设有缓冲防滑垫(12)。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持机构，其特征在于，所述夹板(3)上设有用于固定转动杆(2)的卡座(13)。
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| CN114890023A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-12 | 上海薪鑫实业有限公司 | 环卫中转车及其应用 |
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