CN210233080U - 一种新型机械手臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手臂组件，包括驱动单元、传动单元和夹爪，驱动单元连接传动单元，传动单元上铰接有连接件，连接件上通过U型螺栓固定连接有夹爪，夹爪上开设有多个通孔，通孔通过真空管连接微型真空泵，夹爪内侧通过胶水粘接有耐磨垫，耐磨垫上开设有与通孔位置相对应的透气孔；本实用新型一种新型机械手臂组件，通过在夹爪上设置通孔，并利用真空管与微型真空泵连接，从而可以利用微型真空泵产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，从而大大提高了夹持零件的稳定性，利用连接件连接夹爪和传动单元，使得夹爪间接与传动单元连接，夹爪只需要解除与连接件的连接关系即可进行拆除更换，有利于提高夹爪的更换效率。

Description

一种新型机械手臂组件

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种新型机械手臂组件。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。随着自动化技术的发展，机械手臂的研究越来越受到人们的重视。目前的机械手臂通常是单独采用金属材质的夹爪进行夹持，夹持稳定性不足，而且夹爪在长时间使用过程中，会因与各种硬质零件的接触而产生一定的形变和磨损，因此需要对夹爪进行更换或维护，但现有的机械手臂的夹爪通常直接与传动机构连接，夹爪的安装拆卸比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型机械手臂组件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手臂组件，包括驱动单元、传动单元和夹爪，所述驱动单元连接传动单元，所述传动单元上铰接有连接件，所述连接件上通过U型螺栓固定连接有夹爪，所述夹爪上开设有多个通孔，所述通孔通过真空管连接微型真空泵，所述夹爪内侧通过胶水粘接有耐磨垫，所述耐磨垫上开设有与通孔位置相对应的透气孔。

优选的，所述连接件的横截面呈H型，所述连接件上端与夹爪连接，所述连接件上端两侧开设有螺栓孔，所述螺栓孔与U型螺栓相适配。

优选的，所述夹爪与连接件连接一端一体成型有连接块，所述连接块卡装在H型的连接块顶部，所述连接块上开设有销孔，所述销孔与连接件上的螺栓孔相对应。

优选的，所述连接块顶部通过焊接或一体成型的方式固定有限位卡件，所述真空管卡在卡件上，所述限位卡件为顶部开口的圆环状结构。

优选的，所述U型螺栓两端配套有螺母。

优选的，所述耐磨垫为氯丁橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)、该种新型机械手臂组件，通过在夹爪上设置通孔，并利用真空管与微型真空泵连接，从而可以利用微型真空泵产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，从而大大提高了夹持零件的稳定性；

2)、通过连接件的设置，使得夹爪间接与传动单元连接，从而在夹爪使用一段时间后，可以方便地对夹爪进行更换，夹爪只需要解除与连接件的连接关系即可进行拆除更换，有利于提高夹爪的更换效率；

3)、通过耐磨垫的设置，既有利于减少夹爪的磨损，又有利于提高零件夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种新型机械手臂组件整体示意图；

图2为本实用新型所述一种新型机械手臂组件的夹爪示意图；

图3为本实用新型所述一种新型机械手臂组件的连接件示意图。

图中：1、驱动单元；2、传动单元；3、连接件；4、U型螺栓；5、夹爪；6、透气孔；7、耐磨垫；8、真空管；9、限位卡件；10、微型真空泵；11、通孔；12、连接块；13、销孔；14、螺栓孔；15、螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1,一种新型机械手臂组件，包括驱动单元1、传动单元2和夹爪5，驱动单元1连接传动单元2，传动单元2上铰接有连接件3，连接件3上通过U型螺栓4固定连接有夹爪5，夹爪5上开设有多个通孔11，通孔11通过真空管8连接微型真空泵10，夹爪5内侧通过胶水粘接有耐磨垫7，耐磨垫7上开设有与通孔11位置相对应的透气孔6。

通过采用上述技术方案，夹爪5上设置通孔11，在夹持的过程中，微型真空泵10产生真空负压，从而在夹爪5夹持的过程中，还可以利用微型真空泵10产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，从而大大提高了夹持零件的稳定性。

参照图3,连接件3的横截面呈H型，连接件3上端与夹爪5连接，连接件3上端两侧开设有螺栓孔14，螺栓孔14与U型螺栓4相适配。

参照图2,夹爪5与连接件3连接一端一体成型有连接块12，连接块12卡装在H型的连接块12顶部，连接块12上开设有销孔13，销孔13与连接件3上的螺栓孔14相对应。

通过采用上述技术方案，通过连接件3的设置，使得夹爪5间接与传动单元2连接，从而在夹爪5使用一段时间后，可以方便地对夹爪5进行更换，在更换夹爪5时，松开U型螺栓4末端的螺母15，然后将U型螺栓4取出，解除夹爪5末端的连接块12与连接件3的连接关系即可进行拆除更换，有利于提高夹爪5的更换效率。

参照图2,连接块12顶部通过焊接或一体成型的方式固定有限位卡件9，真空管8卡在卡件上，限位卡件9为顶部开口的圆环状结构。

参照图3,U型螺栓4两端配套有螺母15。

参照图1,耐磨垫7为氯丁橡胶片。

通过采用上述技术方案，限位卡件9可以对真空管8进行限位固定，耐磨垫7既有利于减少夹爪5的磨损，又有利于提高零件夹持的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种新型机械手臂组件，在使用时，夹爪5对零件进行夹持，在夹持的过程中，微型真空泵10产生真空负压，从而可以利用微型真空泵10产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，以提高零件夹持的稳定性。由于夹爪5长时间使用会产生一定的形变和磨损，为了保证夹爪5的夹持效果，需要对夹爪5进行更换或维护，在更换夹爪5时，松开U型螺栓4末端的螺母15，然后将U型螺栓4取出，解除夹爪5末端的连接块12与连接件3的连接关系即可进行拆除更换，在安装新的夹爪5时，将夹爪5末端的连接块12卡装在H型连接件3顶部，然后利用U型螺栓4依次穿过连接件3上的螺栓孔14和连接块12上的销孔13，然后再利用螺母15将二者进行限制固定，从而完成了夹爪5的安装，安装拆卸十分简单方便，有利于提高夹爪5的更换效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型机械手臂组件，包括驱动单元(1)、传动单元(2)和夹爪(5)，所述驱动单元(1)连接传动单元(2)，所述传动单元(2)上铰接有连接件(3)，其特征在于，所述连接件(3)上通过U型螺栓(4)固定连接有夹爪(5)，所述夹爪(5)上开设有多个通孔(11)，所述通孔(11)通过真空管(8)连接微型真空泵(10)，所述夹爪(5)内侧通过胶水粘接有耐磨垫(7)，所述耐磨垫(7)上开设有与通孔(11)位置相对应的透气孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂组件，其特征在于，所述连接件(3)的横截面呈H型，所述连接件(3)上端与夹爪(5)连接，所述连接件(3)上端两侧开设有螺栓孔(14)，所述螺栓孔(14)与U型螺栓(4)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械手臂组件，其特征在于，所述夹爪(5)与连接件(3)连接一端一体成型有连接块(12)，所述连接块(12)卡装在H型的连接块(12)顶部，所述连接块(12)上开设有销孔(13)，所述销孔(13)与连接件(3)上的螺栓孔(14)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械手臂组件，其特征在于，所述连接块(12)顶部通过焊接或一体成型的方式固定有限位卡件(9)，所述真空管(8)卡在卡件上，所述限位卡件(9)为顶部开口的圆环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂组件，其特征在于，所述U型螺栓(4)两端配套有螺母(15)。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂组件，其特征在于，所述耐磨垫(7)为氯丁橡胶片。

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