CN205290993U - 一种夹取电机的气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于一种气动夹具，具体涉及一种夹取电机的气动夹具。
背景技术
气动夹具广泛应用于机器人自动装配中，气动夹具主要用于对零部件的抓取、定位。
工业生产中，电机被各行各业的设备所使用，但是电机由于其结构或者是装配要求的特殊性，导致电机在运输、搬运、生产或者是装配过程中均十分的不便。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种夹取电机的气动夹具。
本实用新型的技术方案是：一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。
所述夹取板外壁处形成增大摩擦力的凸棱。
所述固定板上至少形成两个插入螺栓的通孔。
本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型工作时与电机的连接结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是本实用新型的仰视图；
图5是本实用新型中夹爪的主视图；
图6是本实用新型中电机的剖视图；
其中：
1气缸2夹爪
3进气管4出气管
5紧固螺栓6电机
7伸缩臂8固定板
9过渡连接板10夹取板
11装配孔。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1~6所示，一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管3、出气管4的气缸1，气缸1的柱状外壁处设置有多个伸缩臂7，本实用新型中的伸缩臂7为三个，伸缩臂7之间的夹角为120°，伸缩臂7能够相对于气缸1的柱状外壁探出或收缩，伸缩臂7与夹爪2相固定，所述的夹爪2呈向气缸1轴线的折线状，所述夹爪2包括与伸缩臂7相固定的固定板8、插入到电机6端面上装配孔11中的夹取板10、以及与电机6端面相接触并连接固定板8、夹取板10的过渡连接板9，夹取板10外壁为与装配孔11相适应的圆弧面。从而能够通过夹取板10的涨开来完成电机6的抓取。
所述夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱。避免涨开状态下，夹取板10与电机6装配孔11之间的相对位移。
所述固定板8上至少形成两个插入螺栓的通孔。即固定板8与伸缩臂7之间通过两个螺栓形成直线固定，或通过多个螺栓形成多边形固定。本实用新型中固定板8中的通孔为两个。
所述的固定板8、过渡连接板9、夹取板10呈弯折状。
本实用新型的使用方法如下：
控制伸缩臂7使其处于收缩状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于收缩状态，三个伸缩臂7插入到电机6的装配孔11中，过渡连接板9与电极6的端面相接触，控制伸缩臂7使其处于涨开状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于涨开状态，三个伸缩臂7的外壁通过摩擦力抓取电极6，夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱，能够夹取板10、装配孔11的摩擦系数。
本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
Claims (3)
1.一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管（3）、出气管（4）的气缸（1），其特征在于：气缸（1）的柱状外壁处设置有多个伸缩臂（7），伸缩臂（7）与夹爪（2）相固定，所述夹爪（2）包括与伸缩臂（7）相固定的固定板（8）、插入到电机（6）端面上装配孔（11）中的夹取板（10）、以及与电机（6）端面相接触并连接固定板（8）、夹取板（10）的过渡连接板（9），夹取板（10）外壁为与装配孔（11）相适应的圆弧面。
2.根据权利要求1所述的一种夹取电机的气动夹具，其特征在于：所述夹取板（10）外壁处形成增大摩擦力的凸棱。
3.根据权利要求1所述的一种夹取电机的气动夹具，其特征在于：所述固定板（8）上至少形成两个插入螺栓的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521045264.5U CN205290993U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种夹取电机的气动夹具 |
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| CN201521045264.5U CN205290993U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种夹取电机的气动夹具 |
Publications (1)
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| CN205290993U true CN205290993U (zh) | 2016-06-08 |
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| CN201521045264.5U Expired - Fee Related CN205290993U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种夹取电机的气动夹具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205290993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692852A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-04-23 | 四川德鑫源机器人有限公司 | 热交换器u型管接头抓取和装配的机器人自动夹爪 |
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2015
- 2015-12-16 CN CN201521045264.5U patent/CN205290993U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692852A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-04-23 | 四川德鑫源机器人有限公司 | 热交换器u型管接头抓取和装配的机器人自动夹爪 |
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