CN211360401U - 一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其为一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳，所述固定壳内设置有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件的两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一销轴；本实用新型，通过电动缸、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连接件和夹钳的设置，电动缸的伸缩可以带动连接件的左右平移，连接件的移动可以改变第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的夹角，夹角变小时，两个夹钳相互靠近，对需要夹持的物件进行夹持固定，夹角变大时，两个夹钳相互远离，松开夹持的物件，结构简单，夹持方便，增加了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置。
背景技术
机械手能模仿人的手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而夹持装置是机械手的重要部件，通过机械手臂上的夹持装置实现物品夹取，现有的机械手夹持装置大多结构较为复杂，加持过程较为麻烦，实用不方便，工作效率低，所以针对上述问题，本实用新型提出了一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，具有结构简单，使用方便的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳，所述固定壳内设置有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件的两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一销轴，所述第一销轴的外表面铰接有第一夹紧杆，所述固定壳的右侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有第二销轴，所述第二销轴的外表面铰接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆的另一端设置有第三销轴，所述第一夹紧杆的左端铰接在第三销轴的外表面，所述第一夹紧杆的右端固定连接有夹钳。
优选的，所述夹钳上设置有加持防滑垫。
优选的，所述第一夹紧杆为弯杆。
优选的，所述固定壳上镶嵌有防护套，所述电动缸输出端的外表面穿插在防护套内。
优选的，所述夹钳的一侧呈内凹弧面状。
优选的，所述第一夹紧杆弯曲的角度为钝角。
优选的，所述第二连接块的数量有两个，两个所述第二连接块以防护套为中心相互对称。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过电动缸、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连接件和夹钳的设置，电动缸的伸缩可以带动连接件的左右平移，连接件的移动可以改变第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的夹角，夹角变小时，两个夹钳相互靠近，对需要夹持的物件进行夹持固定，夹角变大时，两个夹钳相互远离，松开夹持的物件，结构简单，夹持方便，增加了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图中：1、固定壳；2、电动缸；3、连接件；4、防护套；5、第二连接块；6、第二销轴；7、第二夹紧杆；8、第三销轴；9、第一夹紧杆；10、第一销轴；11、夹钳；12、加持防滑垫；13、第一连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳1，通过固定壳1的设置，可以对电动缸2进行防护，在一定程度上增加电动缸2的使用寿命，所述固定壳1内设置有电动缸2，通过电动缸2的设置，电动缸2的伸缩可以带动连接件3的左右平移，连接件3的移动可以改变第一夹紧杆9与第二夹紧杆7之间的夹角，夹角变小时，两个夹钳11相互靠近，对需要夹持的物件进行夹持固定，所述电动缸2的输出端固定连接有连接件3，所述连接件3的两侧均固定连接有第一连接块13，两个所述第一连接块13上均设置有第一销轴10，所述第一销轴10的外表面铰接有第一夹紧杆9，所述固定壳1的右侧固定连接有第二连接块5，所述第二连接块5上设置有第二销轴6，所述第二销轴6的外表面铰接有第二夹紧杆7，所述第二夹紧杆7的另一端设置有第三销轴8，所述第一夹紧杆9的左端铰接在第三销轴8的外表面，所述第一夹紧杆9的右端固定连接有夹钳11，通过夹钳11的设置，便于对加工的物件进行夹持固定。
具体的，所述夹钳11上设置有加持防滑垫12，通过夹持防滑垫的设置，可以避免对加工物件夹持过程中加工物件的脱落，影响工作的效率。
具体的，所述第一夹紧杆9为弯杆。
具体的，所述固定壳1上镶嵌有防护套4，所述电动缸2输出端的外表面穿插在防护套4内。
具体的，所述夹钳11的一侧呈内凹弧面状。
具体的，所述第一夹紧杆9弯曲的角度为钝角。
具体的，所述第二连接块5的数量有两个，两个所述第二连接块5以防护套4为中心相互对称。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，控制电动缸2的缩短，电动缸2的缩短带动连接件3向一侧移动，连接件3的移动带动第一夹紧杆9的围绕第一销轴10的转动，并且连接件3的移动可以改变第一夹紧杆9与第二夹紧杆7之间的夹角，夹角变小时，两个夹钳11相互靠近，对需要夹持的物件进行夹持固定，便于使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)内设置有电动缸(2)，所述电动缸(2)的输出端固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的两侧均固定连接有第一连接块(13)，两个所述第一连接块(13)上均设置有第一销轴(10)，所述第一销轴(10)的外表面铰接有第一夹紧杆(9)，所述固定壳(1)的右侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)上设置有第二销轴(6)，所述第二销轴(6)的外表面铰接有第二夹紧杆(7)，所述第二夹紧杆(7)的另一端设置有第三销轴(8)，所述第一夹紧杆(9)的左端铰接在第三销轴(8)的外表面，所述第一夹紧杆(9)的右端固定连接有夹钳(11)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述夹钳(11)上设置有加持防滑垫(12)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧杆(9)为弯杆。
4.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述固定壳(1)上镶嵌有防护套(4)，所述电动缸(2)输出端的外表面穿插在防护套(4)内。
5.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述夹钳(11)的一侧呈内凹弧面状。
6.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧杆(9)弯曲的角度为钝角。
7.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述第二连接块(5)的数量有两个，两个所述第二连接块(5)以防护套(4)为中心相互对称。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921934670.5U CN211360401U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921934670.5U CN211360401U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211360401U true CN211360401U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72168539
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211360401U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103189A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 脱轴设备 |
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2019
- 2019-11-11 CN CN201921934670.5U patent/CN211360401U/zh active Active
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