CN211029168U - 一种方便调节的数控机床用抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的数控机床用抓料装置，包括固定板，所述固定板的下端左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均活动连接有滑块，两个所述滑块的下端均固定安装有夹板，两个所述夹板相对一端的下侧均固定安装有夹持框。本实用新型通过开关启动电动伸缩杆从而拉动固定杆在通孔内上下移动，从而能够带动连接板上下移动，从而通过拉杆的拉力带动滑块在滑槽内移动，进一步的带动夹板左右移动，从而将零件进行抓取，然后通过不同形状的零件压缩挤压杆和弹簧，进一步通过不同形状零件四周的挤压杆将零件限位，从而快速的将零件进行抓取，进一步的能够适用于不同的形状的零件进行抓取。

Description

一种方便调节的数控机床用抓料装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，具体为一种方便调节的数控机床用抓料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，数控机械加工得到了广泛的运用，在数控机械加工过程中，会涉及到各种不同的数控设备，其中抓料器是数控设备中的辅助设备。抓料器的作用通常是将需要加工的零件或者是已经加工完成的零件放置在加工工作台或从加工工作台取出的工具。目前数控设备上使用的抓料器结构都比较复杂，操作起来比较麻烦。

现有专利(公告号：CN201821466464.1)一种数控机床抓料器，其具有伸缩立柱，所述的伸缩立柱的下端对称设置第一伸缩气缸，所述的第一伸缩气缸尾部相对固定设置在伸缩立柱端部，所述的第一伸缩气缸的输出端连接支架，所述的支架端部固定设置第二伸缩气缸，所述的第二伸缩气缸的输出端连接顶料部。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.该装置中通过固定板和顶块只能够对规则的加工零件进行抓取，从而对不规则的零件抓取不牢掉落造成零件的损坏甚至无法对不规则的零件进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的数控机床用抓料装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的数控机床用抓料装置，包括固定板；

所述固定板的下端左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均活动连接有滑块，两个所述滑块的下端均固定安装有夹板，两个所述夹板相对一端的下侧均固定安装有夹持框，两个所述夹持框内均固定安装有若干个套筒且若干个套筒两两相互贴合，若干所述套筒内均固定安装有弹簧，若干所述弹簧的上端均固定连接有挤压杆且若干个挤压杆的下端均置于套筒内；

所述固定板的上端中部固定安装有固定架，所述固定架的下端固定安装有电动伸缩杆，所述固定板的下端中部固定安装有固定块，所述固定块的前端开设有通孔，所述通孔内活动连接有固定杆，所述电动伸缩杆的输出端与固定杆的上端固定连接，所述固定杆的前端固定安装有连接板，两个所述夹板的内侧均固定安装有连接块，两个所述连接块与连接板之间分别设有拉杆，所述固定板的右端固定安装有开关，所述开关经外部电源与电动伸缩杆串联。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接板的左右两端和两个连接块上均固定安装有螺纹杆，两个所述拉杆的两端分别套设在连接块和连接板上的螺纹杆外侧，四个所述螺纹杆上均螺旋连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干所述挤压杆的上端均固定安装有防护垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，四个所述螺母的外侧均套设有防护罩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动伸缩杆的外侧设有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置，通过开关启动电动伸缩杆从而拉动固定杆在通孔内上下移动，从而能够带动连接板上下移动，从而通过拉杆的拉力带动滑块在滑槽内移动，进一步的带动夹板左右移动，从而将零件进行抓取，然后通过不同形状的零件压缩挤压杆和弹簧，进一步通过不同形状零件四周的挤压杆将零件限位，从而快速的将零件进行抓取，进一步的能够适用于不同的形状的零件进行抓取。

2.本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置，通过拧动螺母能够将拉杆取下更换不同长度的拉杆，进一步的能够调节夹板之间的距离，进一步的能够对较大的零件进行抓取。

3.本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置，通过防护垫能够有效的防止挤压杆对零件造成划痕，影响零件的外观。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置的主视图；

图2为本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置夹持框的俯视图；

图3为本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置套筒的主视图；

图4为本实用新型一种方便调节的数控机床用抓料装置的电路图。

图中：1、固定板；2、滑槽；3、滑块；4、固定架；5、防护板；6、电动伸缩杆；7、固定块；8、通孔；9、固定杆；10、连接板；11、套筒；12、开关；13、拉杆；14、防护罩；15、夹持框；16、螺母；17、螺纹杆；18、连接块；19、夹板；20、挤压杆；21、弹簧；22、防护垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调节的数控机床用抓料装置，包括固定板1；

所述固定板1的下端左右两侧均开设有滑槽2，两个所述滑槽2内均活动连接有滑块3，两个所述滑块3的下端均固定安装有夹板19，两个所述夹板19相对一端的下侧均固定安装有夹持框15，两个所述夹持框15内均固定安装有若干个套筒11且若干个套筒11两两相互贴合，若干所述套筒11内均固定安装有弹簧21，若干所述弹簧21的上端均固定连接有挤压杆20且若干个挤压杆20的下端均置于套筒11内；

所述固定板1的上端中部固定安装有固定架4，所述固定架4的下端固定安装有电动伸缩杆6，所述固定板1的下端中部固定安装有固定块7，所述固定块7的前端开设有通孔8，所述通孔8内活动连接有固定杆9，所述电动伸缩杆6的输出端与固定杆9的上端固定连接，所述固定杆9的前端固定安装有连接板10，两个所述夹板19的内侧均固定安装有连接块18，两个所述连接块18与连接板10之间分别设有拉杆13，所述固定板1的右端固定安装有开关12，所述开关12经外部电源与电动伸缩杆6串联，通过开关12启动电动伸缩杆6从而拉动固定杆9在通孔8内上下移动，从而能够带动连接板10上下移动，从而通过拉杆13的拉力带动滑块3在滑槽2内移动，进一步的带动夹板19左右移动，从而将零件进行抓取，然后通过不同形状的零件压缩挤压杆20和弹簧21，进一步通过不同形状零件四周的挤压杆20将零件限位，从而快速的将零件进行抓取，进一步的能够适用于不同的形状的零件进行抓取。

本实施例中(如图1所示)，所述连接板10的左右两端和两个连接块18上均固定安装有螺纹杆17，两个所述拉杆13的两端分别套设在连接块18和连接板10上的螺纹杆17外侧，四个所述螺纹杆17上均螺旋连接有螺母16，通过拧动螺母16能够将拉杆13取下更换不同长度的拉杆13，进一步的能够调节夹板19之间的距离，进一步的能够对较大的零件进行抓取。

本实施例中(请参阅图3)，若干所述挤压杆20的上端均固定安装有防护垫22，通过防护垫22能够有效的防止挤压杆20对零件造成划痕，影响零件的外观。

本实施例中(请参阅图1)，四个所述螺母16的外侧均套设有防护罩14，通过防护罩14的设置能够有效的减缓螺母16的锈蚀，进一步的延长螺母16的使用寿命。

本实施例中(请参阅图1)，所述电动伸缩杆6的外侧设有防护板5，通过防护板5的设置能够有效的对电动伸缩杆6进行保护，从而延长电动伸缩杆6的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种方便调节的数控机床用抓料装置，包括固定板1、滑槽2、滑块3、固定架4、防护板5、电动伸缩杆6、固定块7、通孔8、固定杆9、连接板10、套筒11、开关12、拉杆13、防护罩14、夹持框15、螺母16、螺纹杆17、连接块18、夹板19、挤压杆20、弹簧21、防护垫22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过开关12启动电动伸缩杆6从而拉动固定杆9在通孔8内上下移动，从而能够带动连接板10上下移动，从而通过拉杆13的拉力带动滑块3在滑槽2内移动，进一步的带动夹板19左右移动，从而将零件进行抓取，然后通过不同形状的零件压缩挤压杆20和弹簧21，进一步通过不同形状零件四周的挤压杆20将零件限位，从而快速的将零件进行抓取，进一步的能够适用于不同的形状的零件进行抓取，通过拧动螺母16能够将拉杆13取下更换不同长度的拉杆13，进一步的能够调节夹板19之间的距离，进一步的能够对较大的零件进行抓取，通过防护垫22能够有效的防止挤压杆20对零件造成划痕，影响零件的外观，通过防护罩14的设置能够有效的减缓螺母16的锈蚀，进一步的延长螺母16的使用寿命，通过防护板5的设置能够有效的对电动伸缩杆6进行保护，从而延长电动伸缩杆6的使用寿命。

其中，电动伸缩杆为现有技术，电动伸缩杆的型号为TGE。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种方便调节的数控机床用抓料装置，其特征在于，包括固定板(1)；

所述固定板(1)的下端左右两侧均开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内均活动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的下端均固定安装有夹板(19)，两个所述夹板(19)相对一端的下侧均固定安装有夹持框(15)，两个所述夹持框(15)内均固定安装有若干个套筒(11)且若干个套筒(11)两两相互贴合，若干所述套筒(11)内均固定安装有弹簧(21)，若干所述弹簧(21)的上端均固定连接有挤压杆(20)且若干个挤压杆(20)的下端均置于套筒(11)内；

所述固定板(1)的上端中部固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)的下端固定安装有电动伸缩杆(6)，所述固定板(1)的下端中部固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的前端开设有通孔(8)，所述通孔(8)内活动连接有固定杆(9)，所述电动伸缩杆(6)的输出端与固定杆(9)的上端固定连接，所述固定杆(9)的前端固定安装有连接板(10)，两个所述夹板(19)的内侧均固定安装有连接块(18)，两个所述连接块(18)与连接板(10)之间分别设有拉杆(13)，所述固定板(1)的右端固定安装有开关(12)，所述开关(12)经外部电源与电动伸缩杆(6)串联。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的数控机床用抓料装置，其特征在于：所述连接板(10)的左右两端和两个连接块(18)上均固定安装有螺纹杆(17)，两个所述拉杆(13)的两端分别套设在连接块(18)和连接板(10)上的螺纹杆(17)外侧，四个所述螺纹杆(17)上均螺旋连接有螺母(16)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的数控机床用抓料装置，其特征在于：若干所述挤压杆(20)的上端均固定安装有防护垫(22)。

4.根据权利要求2所述的一种方便调节的数控机床用抓料装置，其特征在于：四个所述螺母(16)的外侧均套设有防护罩(14)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的数控机床用抓料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)的外侧设有防护板(5)。

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