CN208215375U - 一种玻璃加工夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工夹取装置,包括手柄、支撑柱、支撑板、电机、固定支架和第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的中部套接有弹簧,所述弹簧的两端均固定连接有限位环;所述第一伸缩杆的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架,所述固定支架的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆的一端,所述第二伸缩杆的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆转动连接。本实用新型的一种玻璃加工夹取装置通过弹簧与伸缩杆的配合作用,这种夹持方式替代了传统的支杆夹持,可以更为灵活、方便地夹取玻璃,从而可以夹取不同尺寸的玻璃,提高夹取玻璃的工作效率。

Description

一种玻璃加工夹取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业加工设备技术领域,具体为一种玻璃加工夹取装置。
背景技术
[0002]在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜 设备中,在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去,而传送面板玻璃的设备在传送 面板玻璃的过程中需要对面板玻璃一个一个进行抓取作业传送,由于面板玻璃镀膜时不能 对面板玻璃的表面造成污染,这就对面板玻璃抓取作业提出了更高的要求,而现有面板玻 璃抓取机构不能适应此要求,很容易会导致面板玻璃在抓取过程中造成污染且速度慢效率 低下,甚至在面板玻璃抓取过程中会发生掉落玻璃的危险,因而现有的面板玻璃抓取机构 存在诸多缺陷,例如:
[0003] 1 •现有技术中对于玻璃加工夹取装置采用握力的方式进行夹取,此方法虽然简单 但是存在用力不足时导致玻璃掉落而产生的财产损失,严重时更有可能对操作者造成事 故,且不能夹取体积较大的玻璃,不能满足对大部分玻璃夹取的目的;
[0004] 2 •现有技术中对玻璃夹取所采用的装置结构较为简单,稳定性差,容易使所夹玻 璃掉落砸伤脚趾,不利于玻璃加工的进行,延迟加工进度,且在人工加工对玻璃的控制较为 繁琐。 实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种能够夹取体积较大、稳定性好的玻璃加工夹取装 置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0007] —种玻璃加工夹取装置,包括手柄、支撑柱、支撑板、电机、固定支架和第一伸缩 杆,所述手柄的下表面中部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一侧靠近顶端固定连接有控 制器,所述控制器的下方设置有蓄电池,所述支撑柱的底端固定连接有支撑板,所述支撑板 的上表面左右两侧均固定连接有固定块,所述固定块的上表面中部固定连接有电机,所述 电机的动力输出端固定连接有凸轮;
[0008]所述支撑板的左右两个端部均通过转轴和吊耳转动连接有挡板,所述挡板的下端 通过转轴和吊耳转动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的中部套接有弹簧,所述弹簧的 两端均固定连接有限位环;
[0009]所述第一伸缩杆的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架,所述固定支架的底 端固定连接有防滑圈,所述防滑圈的上表面与下表面均固定连接有定位板,
[0010]所述固定支架的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆的一端,所述第二伸 缩杆的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆转动连接;
[0011]所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与电机的 输入端电性连接。
[0012]进一步的,所述手柄的中部套接有防滑套。
[0013] 进一步的,所述凸轮和所述固定支架处于同一平面内。
[0014] 进一步的,所述定位板的中部开设有凹槽。
[0015] 进一步的,所述的控制器为PLC控制器。
[0016] 进一步的,所述电机的外围固定连接有保护壳。
[0017] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0018] 1、本实用新型的一种玻璃加工夹取装置,其中设有的控制器控制电机驱动固定支 架下端张开,把玻璃夹在防滑圈内,保证了夹取装置存在的一定的夹力,又能防止玻璃意外 脱落,从而达到了有效的夹取作用,避免了因玻璃脱落而导致的意外事故的发生。
[0019] 2、另外,本实用新型的一种玻璃加工夹取装置,通过弹簧与伸缩杆的配合作用,这 种夹持方式替代了传统的支杆夹持,可以更为灵活、方便地夹取玻璃,从而可以夹取不同尺 寸的玻璃,提高夹取玻璃的工作效率。
附图说明
[0020]图1为本实用新型一种玻璃加工夹取装置的一个实施例的正视结构示意图;
[0021]图2为本实用新型一种玻璃加工夹取装置的一个实施例的后视结构示意图;
[0022]图3为本实用新型一种玻璃加工夹取装置的一个实施例的固定支架结构示意图; [0023]图4为本实用新型一种玻璃加工夹取装置的一个实施例的支撑板结构示意图; [0024]图5为本实用新型一种玻璃加工夹取装置的一个实施例的电器元件的连接图。 [0025] 其中,1为手柄;2为防滑套;3为支撑柱;4为控制器;5为蓄电池;6为支撑板;7为固 定块;8为电机;9为凸轮;10为固定支架;11为挡板;12为第一伸缩杆;13为防滑圈;14为弹 賛;15为限位环;16为定位板;17为第二伸缩杆;18为保护壳。
具体实施方式
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请参阅图1-5,在一个实施例中,一种玻璃加工夹取装置,包括手柄1、支撑柱3、支 撑板6、电机8、固定支架10和第一伸缩杆12,所述手柄1的下表面中部固定连接有支撑柱3, 所述支撑柱3的一侧靠近顶端固定连接有控制器4,所述控制器4的下方设置有蓄电池5,所 述支撑柱3的底端固定连接有支撑板6,所述支撑板6的上表面左右两侧均固定连接有固定 块7,所述固定块7的上表面中部固定连接有电机8,所述电机8的动力输出端固定连接有凸 轮9;
[0028] 所述支撑板6的左右两个端部均通过转轴和吊耳转动连接有挡板11,所述挡板11 的下端通过转轴和吊耳转动连接有第一伸缩杆12,所述第一伸缩杆12的中部套接有弹簧 14,所述弹簧14的两端均固定连接有限位环15;
[0029]所述第一伸缩杆12的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架1〇,所述固定支架 10的底端固定连接有防滑圈13,所述防滑圈13的上表面与下表面均固定连接有定位板16,
[0030]所述固定支架10的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆17的一端,所述第 二伸缩杆17的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆12转动连接;
[0031 ]所述蓄电池5的输出端与控制器4的输入端电性连接,所述控制器4的输出端与电 机8的输入端电性连接;本实施例中的控制器4为PLC控制器。
[0032] 所述手柄1中部套接有防滑套2,以增强手柄1的摩擦力。
[0033]所述凸轮9和所述固定支架10处于同一平面内,保证凸轮9能够推动所述固定支架 10进行运动。
[0034]所述定位板16中部开设有凹槽,以节省材料。
[0035]所述电机8外围固定连接有保护壳18,这样保护壳18能够有效的保护电机8。
[0036]工作原理:对玻璃进行夹取时,控制器4控制电机8开始启动,电机8带动凸轮9开始 传动,凸轮9将动力传送个固定支架10,进而促使固定支架10转动使固定支架10的底端张 开,根据需要夹取玻璃的长度或宽度,可以选取不同长度的固定支架1〇,以夹取不同尺寸的 玻璃,即固定支架的长度较长且张开角度大时,可夹取体积较大的玻璃;然后弹簧14被拉 伸,接着第二伸缩杆I7缩短,防滑圈I3将玻璃夹起并进行固定,这里防滑圈13和玻璃的侧边 接触,能够有效防止玻璃脱落,这样就可以增强该玻璃夹取装置的稳定性,不容易使所夹玻 璃掉落砸伤脚趾,从而有利于玻璃加工的进行,提高了工作效率;
[0037]需要将玻璃放置时,再次通过控制器4控制电机8使凸轮9转动,同时通过弹簧14的 收缩作用促使固定支架10的底端张开,将所夹玻璃放下即可,从而完成玻璃的夹取过程。 [0038]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0039]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种-化 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 、>

Claims (6)

1.一种玻璃加工夹取装置,包括手柄(1)、支撑柱(3)、支撑板(6)、电机(8)、固定支架 (10) 和第一伸缩杆(12),其特征在于: 所述手柄(1)的下表面中部固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的一侧靠近顶端固 定连接有控制器⑷,所述控制器(4)的下方设置有蓄电池(5),所述支撑柱(3)的底端固定 连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的上表面左右两侧均固定连接有固定块(7),所述固定块 ⑺的上表面中部固定连接有电机⑻,所述电机⑻的动力输出端固定连接有凸轮⑼; 所述支撑板(6)的左右两个端部均通过转轴和吊耳转动连接有挡板(U),所述挡板 (11) 的下端通过转轴和吊耳转动连接有第一伸缩杆(12),所述第一伸缩杆(12)的中部套接 有弹簧(14),所述弹簧(14)的两端均固定连接有限位环(15); 所述第一伸缩杆(I2)的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架(10),所述固定支架 (10)的底端固定连接有防滑圈(13),所述防滑圈(13)的上表面与下表面均固定连接有定位 板(16), 所述固定支架(10)的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆(17)的一端,所述第 一伸缩杆(17)的另一端通过转轴和吊耳与第一•伸缩杆(12)转动连接; 所述蓄电池(5)的输出端与控制器⑷的输入端电性连接,所述控制器⑷的输出端与 电机(8)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置,其特征在于:所述手柄(1)的中部套接有 防滑套⑵。
3.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置,其特征在于:所述凸轮(9)和所述固定支 架(10)处于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置,其特征在于:所述定位板(16)的中部开设 有凹槽。
5. 根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置,其特征在于:所述的控制器(4)为PLC控制 器。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的玻璃加工夹取装置,其特征在于:所述电机(8)的外 围固定连接有保护壳(18)。
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