CN212145415U - 一种丝杠平移型夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杠平移型夹持器，包括夹持台、竖固定杆和主固定架，所述夹持台表面开设有两个对称分布的第一限位槽，所述夹持台上表面中间轴线上分别焊接有固定板和第一轴承座，且固定板和第一轴承座之间转动安装有主丝杠，所述主丝杠上活动安装有第二轴承座，所述第二轴承座上端焊接有主固定架，所述主固定架通过圆轴可实现与竖固定杆转动安装,所述竖固定杆表面开设有第二限位槽，所述竖固定杆靠近第二限位槽的一端面的中轴线上安装有对称分布的第一轴承套和第二轴承套，且第一轴承套和第二轴承套上转动安装有副丝杠，副丝杠上活动安装有下夹钳和上夹钳。本实用新型实现了平移夹持加工好的丝杆，避免人工去取，提高了作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种丝杠平移型夹持器。
背景技术
运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。一般分为两种夹持动作，外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持是指在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。
现今加工好的丝杠都是人工手动取走，在遇到一些重量比较重的丝杆有可能出现手滑，对丝杠造成损坏，遇到工期紧的时候急着赶货，加工机床不关闭，直接去取走加工好的丝杠，工作人员疲劳时会出现安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种丝杠平移型夹持器，具备的旋转、平移夹持丝杠优点，解决了背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝杠平移型夹持器，包括夹持台、竖固定杆和主固定架，所述夹持台表面开设有两个对称分布的第一限位槽，所述夹持台上表面中间轴线上分别焊接有固定板和第一轴承座，且固定板和第一轴承座之间转动安装有主丝杠，所述主丝杠上活动安装有第二轴承座，第二轴承座可实现在两个第一限位槽内限位滑动，所述第二轴承座上端焊接有主固定架，所述主固定架通过圆轴可实现与竖固定杆转动安装,所述竖固定杆表面开设有第二限位槽，所述竖固定杆靠近第二限位槽的一端面的中轴线上安装有对称分布的第一轴承套和第二轴承套，且第一轴承套和第二轴承套上转动安装有副丝杠，副丝杠上活动安装有下夹钳和上夹钳。
优选的，所述夹持台的底部对称焊接有两个支撑板。
优选的，所述固定板背离第二轴承座的一端面上固定有第二电机，且第二电机可实现与主丝杠同轴安装。
优选的，所述主固定架采用凹型设计，且在凹陷处固定有第三电机，第三电机的输出轴可实现与圆轴同轴安装。
优选的，所述下夹钳和上夹钳可实现在第二限位槽内限位滑动。
优选的，所述副丝杠从中间起向两边为正反牙设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置第一电机，第一电机转动将动力传递给与其输出轴啮合连接的副丝杠，副丝杠转动使上夹钳和下夹钳上下运动，实现了上夹钳和下夹钳加紧或松开。
2.本实验新型通过设置第二电机，第二电机转动将动力传递给与其输出轴啮合连接的主丝杠，使主丝杠转动，实现了第二轴承座带动焊接在其上的所有组件进行平移。
3.本实验新型通过设置第三电机，第三电机转动将动力传递给与其输出轴啮合连接的圆轴，使圆轴转动，实现了圆轴带动焊接其上的组件进行旋转。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型落料俯视图。
图中：1、固定板；2、夹持台；3、第一轴承座；4、第一限位槽；5、主丝杠；6、第一电机；7、下夹钳；8、上夹钳；9、第一轴承套；10、第二限位槽；11、副丝杠；12、竖固定杆；13、第二轴承套；14、圆轴；15、主固定架；16、第二轴承座；17、第二电机；18、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种丝杠平移型夹持器技术方案：一种丝杠平移型夹持器，包括夹持台2、竖固定杆12和主固定架15，夹持台2表面开设有两个对称分布的第一限位槽4，夹持台2上表面中间轴线上分别焊接有固定板1和第一轴承座3，且固定板1和第一轴承座3之间转动安装有主丝杠5，主丝杠5上活动安装有第二轴承座16，固定板1背离第二轴承座16的一端面上固定有第二电机17，且第二电机17可实现与主丝杠5同轴安装，可实现第二轴承座16在两个第一限位槽4内限位滑动；第二电机17通电进行顺时针转动，将动力传递给与其输出轴啮合连接的主丝杠5，主丝杠5转动，使第二轴承座16在两个第一限位槽4平移至丝杆加工处，第二电机17进行逆时针转动，可使第二轴承座16在两个第一限位槽4移出丝杆加工处。
第二轴承座16上端焊接有主固定架15，主固定架15采用凹型设计，且在凹陷处固定有第三电机18，第三电机18的输出轴与圆轴14同轴安装，主固定架15通过圆轴14可实现与竖固定杆12转动安装；第三电机18通电进行顺时针旋转180°，将动力传递给与其输出轴啮合连接的圆轴14，圆轴14带动焊接其上的竖固定杆12进行旋转，第三电机18进行逆时针旋转180°转回原位。
竖固定杆12表面开设有第二限位槽10，竖固定杆12靠近第二限位槽10的一端面的中轴线上安装有对称分布的第一轴承套9和第二轴承套13，且第一轴承套9和第二轴承套13上转动安装有副丝杠11，且副丝杠11从中间起向两边为正反牙设置，第二轴承套13的底部固定有第一电机6，第一电机6与副丝杠11同轴安装，副丝杠11上活动安装有下夹钳7和上夹钳8，下夹钳7和上夹钳8可实现在第二限位槽10内限位滑动；第一电机6通电工作，将动力传递给与第一电机6输出轴啮合连接的副丝杠11，副丝杠11转动使上夹钳8和下夹钳7在第二限位槽10内上下运动，上夹钳8和下夹钳7上下运动夹紧或松开生产好的丝杠。
本实用新型电机选用小型伺服电机--42EBP53ALC-TFC型号，进行设计，该型号马达仅仅作为所属技术领域人员进行参考选用，所属技术领域人员可根据实际生产需要进行选配相同参数和功能的马达进行安装调试使用，本实用新型不进行赘述。
工作原理：本实用新型在使用前需要先外接电源，第二电机17通电进行顺时针转动，将动力传递给与其输出轴啮合连接的主丝杠5，主丝杠5转动，使第二轴承座16进行平移，焊接在第二轴承座16上的所有组件跟随其平移到丝杠加工处，启动第一电机6，第一电机6进行顺时针转动，将动力传递给与第一电机6输出轴啮合连接的副丝杠11，副丝杠11转动使上夹钳8和下夹钳7上下运动，上夹钳8和下夹钳7上下运动夹紧生产好的丝杠，第二电机17进行逆时针旋转，焊接在第二轴承座16上的所有组件跟随其平移出丝杠加工处，启动第三电机18，第三电机18进行顺时针旋转180°，将动力传递给与其输出轴啮合连接的圆轴14，圆轴14带动焊接其上的组件进行旋转，第一电机6进行逆时针转动，上夹钳8和下夹钳7松开夹紧的丝杆，第三电机18进行逆时针旋转180°转回原位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种丝杠平移型夹持器，包括夹持台(2)、竖固定杆(12)和主固定架(15)，其特征在于：所述夹持台(2)表面开设有两个对称分布的第一限位槽(4)，所述夹持台(2)上表面中间轴线上分别焊接有固定板(1)和第一轴承座(3)，且固定板(1)和第一轴承座(3)之间转动安装有主丝杠(5)，所述主丝杠(5)上活动安装有第二轴承座(16)，第二轴承座(16)可实现在两个第一限位槽(4)内限位滑动，所述第二轴承座(16)上端焊接有主固定架(15)，所述主固定架(15)通过圆轴(14)可实现与竖固定杆(12)转动安装,所述竖固定杆(12)表面开设有第二限位槽(10)，所述竖固定杆(12)靠近第二限位槽(10)的一端面的中轴线上安装有对称分布的第一轴承套(9)和第二轴承套(13)，且第一轴承套(9)和第二轴承套(13)上转动安装有副丝杠(11)，副丝杠(11)上活动安装有下夹钳(7)和上夹钳(8)。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述夹持台(2)的底部对称焊接有两个支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述固定板(1)背离第二轴承座(16)的一端面上固定有第二电机(17)，且第二电机(17)可实现与主丝杠(5)同轴安装。
4.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述主固定架(15)采用凹型设计，且在凹陷处固定有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴可实现与圆轴(14)同轴安装。
5.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述第二轴承套(13)的底部固定有第一电机(6)，第一电机(6)可实现与副丝杠(11)同轴安装。
6.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述下夹钳(7) 和上夹钳(8)可实现在第二限位槽(10)内限位滑动。
7.根据权利要求1所述的一种丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述副丝杠(11)从中间起向两边为正反牙设置。
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| CN202020655138.6U CN212145415U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种丝杠平移型夹持器 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020655138.6U patent/CN212145415U/zh not_active Expired - Fee Related
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