CN114890023B - 环卫中转车及其中转方法 - Google Patents

Abstract

环卫中转车及其中转方法，该环卫中转车其用于将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站，其中所述环卫中转车包括一运送车和一夹持机构，所述夹持机构连接于所述运送车，以用于夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。该环卫中转车在将该环卫垃圾箱中转的过程中，避免清洁人员接触该环卫垃圾箱，从而对于清洁人员来说更加卫生并节省人力。

Description

环卫中转车及其中转方法

技术领域

本发明涉及环卫设备，更详而言之地涉及一种环卫中转车，其用于将环卫垃圾箱运送至环卫处理中心。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，城市生活垃圾的产量也日益增加，但人们对环境条件的要求也日益提高。一般城市生活垃圾的处理方式通常是在居住小区或办公区内设置环卫垃圾箱，业主将垃圾分类如按可回收垃圾、干垃圾、厨余垃圾和有害垃圾等投入该垃圾箱，物业公司派清洁工从该垃圾箱内将垃圾运至垃圾中转站或直接运送至附近的垃圾处理站，该垃圾中转站接纳各种垃圾收集车辆的垃圾，经过压缩体积，然后装进体积更大的运输车辆，以最经济的方式运输至该垃圾处理站。该垃圾处理站通过常见的处理方法如卫生填埋法、堆肥法和直接焚烧法等将垃圾集中进行回收处理，以减少环境污染。

然而将该垃圾箱运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站时，现在一般有两种方式，一种是通过清洁工将该垃圾箱通过人工搬运或拖运的方式将其运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站，或者通过清洁工将该垃圾箱搬上一个垃圾拖运车，然后通过该垃圾拖运车将其运输至该垃圾中转站或该垃圾处理站。不管是上述人工运送方式还是将该垃圾箱搬运至该垃圾拖运车，都导致清洁工需要接触不干净的该垃圾箱，并且装满垃圾的该垃圾箱一般较重，从而清洁工需要耗费较多体力去搬运该垃圾箱，并且稍有不慎还可能导致该垃圾箱的侧翻而使该垃圾箱中的垃圾被倾倒至地面而污染环境。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其能够方便地将一个或多个环卫垃圾箱运送至环卫处理中心如垃圾中转站或垃圾处理站。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其在将该环卫垃圾箱中转的过程中，避免清洁人员接触该环卫垃圾箱，从而对于清洁人员来说更加卫生。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其能够自动地将该环卫垃圾箱进行装载，从而避免清洁人员去搬运该环卫垃圾箱，这样节省人力。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其能够稳固地将该环卫垃圾箱进行装载，从而防止装有垃圾的该环卫垃圾箱侧翻。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中所述环卫中转车能够稳固地将该环卫垃圾箱装载在所述环卫中转车上，防止该环卫垃圾箱在中转过程中晃动。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中在一些实施例中，带有轮子的该环卫垃圾箱可以与所述环卫中转车可拆卸地相连接，然后被所述环卫中转车直接拖送至该环卫处理中心。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中在一些实施例中，该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上而离地，并被所述环卫中转车运送至该环卫处理中心，从而所述环卫中转车速度快时，该环卫垃圾箱在所述环卫中转车上不会有大辐度颠簸，以防止垃圾被颠出该环卫垃圾箱。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该环卫处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中所述环卫中转车能够自动识别该环卫垃圾箱的种类，从而对该环卫垃圾箱分类地进行中转。

本发明的另一个优势在于提供一种环卫中转车及其应用，其中所述环卫中转车能够自动地规划路线并智能地到达各个垃圾投放位置去运送该环卫垃圾箱。

依本发明的一个方面，本发明提供一种环卫中转车，其用于将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站，其中所述环卫中转车包括一运送车和一夹持机构，所述夹持机构连接于所述运送车，以用于夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。

在一些实施例中，该环卫垃圾箱包括一把手，所述夹持机构用于抓持于该环卫垃圾箱的该把手；或者所述夹持机构夹持于该环卫垃圾箱的两个侧面。

在一些实施例中，该环卫垃圾箱包括一把手，所述运送车具有一后侧表面，所述夹持机构包括凸出延伸于所述运送车的多个抓手和控制所述抓手的一控制机构，其中在所述控制机构的控制作用下，所述多个抓手的两个抓手适于抓持于该环卫垃圾箱的该把手。

在一些实施例中，所述运送车具有一后侧表面，所述夹持机构包括控制机构和凸出延伸于所述运送车的所述后侧表面的一组或多组夹持元件，每组所述夹持元件包括两个夹持臂，其中在所述控制机构的控制作用下，每组所述夹持元件的所述两个夹持臂适于抓持于该环卫垃圾箱的两个侧面。

在一些实施例中，所述夹持机构的各个所述抓手被构造成受所述控制机构驱动而可伸缩和可升降。

在一些实施例中，其中所述夹持机构的各个所述夹持臂被构造成受所述控制机构驱动而可伸缩和可升降。

在一些实施例中，所述的环卫中转车还包括一支撑机构，所述支撑机构包括一个或多个延伸杆以及延伸于对应的所述延伸杆的支撑元件，各个所述支撑元件具有一个支撑面，各个所述支撑面与该环卫垃圾箱的表面相适配，从而在该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车时，所述夹持机构的所述抓手抓持在该把手上，所述支撑元件的所述支撑面是抵压于该环卫垃圾箱的下侧表面，从而所述夹持机构的所述抓手在顶侧向该环卫垃圾箱施加向内的拉力，而所述支撑元件的所述支撑面在底侧向该环卫垃圾箱施加向外的推力，这样保证该环卫垃圾箱所受的合力保持在该环卫垃圾箱竖立的方向，从而防止该环卫垃圾箱翻倒，并且该环卫垃圾箱通过顶侧的两个所述抓手抓持以及底侧所述支撑元件的支撑，从而两个所述抓手和所述支撑元件形成一个三角形固定结构，从而得以稳固地将该环卫垃圾箱固定在所述环卫中转车上。

在一些实施例中，所述运送车还包括从所述后侧表面的两端向后延伸的两个侧翼，该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上时，其位于所述两个侧翼之间形成的一个装载空间，并防止该环卫中转车向所述侧翼的方向翻转，其中所述支撑机构的外侧的所述支撑元件与所述车身的所述侧翼之间具有间隙，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间，相邻的两个所述所述支撑元件也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间。

在一些实施例中，所述运送车的所述后侧表面是渐变的表面，所述后侧表面自顶边缘向后倾斜地或弧形地延伸至底边缘，并且所述两个侧翼各自的后侧表面自其顶侧边缘向后呈倾斜地或弧形地渐变地延伸，这样使述环卫中转车的重心位置靠下，并且中当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起而发生倾倒。

在一些实施例中，所述环卫中转车还包括支撑机构，其包括一个或多个支撑台，其各自提供一个支撑面，从而在该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车时，所述夹持机构的所述夹持臂夹持在该环卫垃圾箱的该侧面上，所述支撑台位于该环卫垃圾箱的底侧表面，从而使该环卫垃圾箱稳固地装载在所述环卫中转车上。

在一些实施例中，所述运送车还包括从所述后侧表面的两端向后延伸的两个侧翼，这样该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上时，其位于所述两个侧翼之间形成的一个装载空间，并防止该环卫中转车向所述侧翼的方向翻转，所述两个侧翼各自的后侧表面自其顶侧边缘向后倾斜或弧形地渐变地延伸，这样使提所述环卫中转车的重心位置靠下，并且当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该环卫处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起而发生倾倒。

在一些实施例中，所述支撑机构包括多个所述支撑台，位于最外侧的所述支撑台与所述侧翼之间具有间隙，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间，相邻的两个所述所述支撑台也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间。

在一些实施例中，所述的环卫中转车还包括一智能功能组件，其被组装于所述运送车以用来提供各种智能功能，所述智能功能组件包括显示设备、位置定位设备、摄像装置、识别装置、通讯设备中的一种或几种。

根据本发明的另外一方面，本发明还提供一种环卫中转车的中转方法，其将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站的中转方法，其中包括步骤：通过所述环卫中转车的连接于一运送车的一夹持机构夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。

在一些实施例中，所述的环卫中转车的中转方法包括步骤：通过所述夹持机构的一个或多个抓手抓持于该环卫垃圾箱的一把手，或者通过所述夹持机构的两个夹持臂夹持于该环卫垃圾箱的两个侧面，从而得以将该环卫垃圾箱夹持于所述环卫中转车。

附图说明

图1是根据本发明的第一个优选实施例的环卫中转车的立体示意图。

图2是根据本发明的上述第一个优选实施例的环卫中转车的侧视图。

图3是根据本发明的上述第一个优选实施例的环卫中转车在工作状态时的示意图。

图4是根据本发明的上述第一个优选实施例的环卫中转车的组成结构的框图示意图。

图5是根据本发明的第二个优选实施例的环卫中转车的立体示意图。

图6、7、8、9、10、11和图12是根据本发明的上述第二个优选实施例的环卫中转车工作过程的示意图。

图13是根据本发明的上述第二优选实施例的环卫中转车的组成结构的框图示意图。

图14是根据本发明的上述第二优选实施例的一个变形实施方式的环卫中转车的立体示意图。

图15是根据本发明的上述第二优选实施例的第二个变形实施方式的环卫中转车的立体示意图。

图16是根据本发明的上述第二优选实施例的第三个变形实施方式的环卫中转车的立体示意图。

图17是根据本发明的第三个优选实施例的环卫中转车的立体示意图。

图18是根据本发明的上述第二优选实施例的环卫中转车的智能传感组件的框图示意图。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、 “横向”、 “上”、“下”、 “前”、 “后”、 “左”、 “右”、 “竖直”、 “水平”、 “顶”、 “底”、 “内”、 “外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图4所示是根据本发明的第一个优选实施例的环卫中转车100，其包括一运送车10和一夹持机构20，所述夹持机构20安装于所述运送车10，以用来夹持一个或多个环卫垃圾箱1。当所述夹持机构20将一个或多个该环卫垃圾箱1夹持时，所述运送车10可以将该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心如垃圾中转站或垃圾处理站，从而不需要清洁人员人力将该该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心，也不需要人力将该环卫垃圾箱1搬上所述运送车10，从而方便、省力又卫生。

更具体地，在本发明的这个实施例中，所述运送车10被实施为一个三轮车。可以理解的是，在其他变形实施例中，所述运送车10可以实施为两轮车、四轮车或更多轮的运输车。在图1至图所示的示例中，所述运送车10包括车身11和运动机构12。所述运动机构12与市面上的运动驱动机构类似，其包括车轮、传动机构和动力源，该动力源可以包括燃油发动机、电动机、包括燃油发动机和电动机的混合动力源、或其他可能的能够驱动所述运送车10行驶的动力源。例如，所述运动机构12的该动力源实施为燃油发动机时，其包括汽油或柴油往复活塞式内燃机，以将燃油的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力从而驱动所述运动机构12运行，以驱动所述运送车10行驶。所述运动机构12是电力驱动时，其采用蓄电池向电动机提供电能使电动机运转，从而推动所述运动机构12运行，以驱动所述运送车10行驶。所述运动机构12实施为基于燃料电池电动系统时，在催化剂的作用下，燃料电池通过反应物与空气中的氧燃烧进而提供动力使所述运动机构12运行，以驱动所述运送车10行驶。

本发明中，其创新点在于，所述夹持机构20安装于所述运送车10以用来夹持该环卫垃圾箱1，从而该环卫垃圾箱1被装载在所述运送车10上，以被所述运送车10中转运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。更具体地，在本发明的这个实施例中，所述夹持机构20包括多个抓手21和控制机构22。当所述控制机构22启动时，其能够启动和控制所述抓手21用来抓持该环卫垃圾箱1。

在这个实施例中，该环卫垃圾箱1包括箱体101和把手102。该箱体101用于装载生活垃圾，该把手102连接于该箱体101并位于该箱体101的顶侧。当所述环卫中转车100到达该环卫垃圾箱1的存放地时，所述夹持机构20的所述抓手21在所述控制机构22的控制下适于自动抓持于所述环卫垃圾箱1的该把手102上，从而将所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1相连接，这样该环卫垃圾箱1能够随着所述环卫中转车100的所述运送车10运动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。

可以理解的是，优选地，所述环卫中转车100通过两个所述抓手21抓持于该环卫垃圾箱1的该把手102，从而使得所述环卫中转车100得以稳固地抓持该环卫垃圾箱1。每个所述抓手21包括两个抓持部件211，这两个抓持部件211互相可枢转地连接，从而所述控制机构22的控制作用下，在一个打开状态时，这两个抓持部件211互相远离以使得该环卫垃圾箱1的该把手102得以延伸在这两个抓持部件211之间形成一抓持空间212，并且在一个关闭状态时，这两个抓持部件211将该把手102稳固地锁在所述抓持空间212内以防止该把手102的脱落，从而使得所述夹持机构20得以稳固地将该环卫垃圾箱1抓持。

所述运送车10的所述车身11可以包括封闭式车身或敞开式车身。在这个实施例中，如图1至图3所示，所述车身11是敞开式车身，其包括方向控制器111、驾驶载台112、承载框架113。其中所述方向控制器111连接于所述运动机构12的一个前轮，用于控制所述环卫中转车100的前进方向，所述驾驶载台112连接于所述方向控制器111，供使用者的乘坐，所述承载框架113连接于所述驾驶载台112，用于安装所述所述夹持机构20和所述运送车10的所述运动机构12。

可以理解的是，所述运动机构12包括的上述传动机构和上述动力源可以安装在所述承载框架113中，所述夹持机构20的所述控制机构22也可以安装在所述承载框架113中。例如本发明的这个实施例中，所述运送车10是电动车，这样电气控制的部件都安装在所述承载框架113中，从而方便组装和安排布线。

本发明的这个实施例中，所述夹持机构20被安装于所述承载框架113，所述承载框架113的后侧表面是所述运送车10的所述车身11的后侧表面110，其中各个所述抓手21从所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110的顶侧向外凸出，以用来夹持该环卫垃圾箱1的该把手102。可以理解的是，各个所述抓手21的高度位置被设置成大致与该环卫垃圾箱1的该把手102所在的高度位置对应，以方便其对该环卫垃圾箱1的该把手102的夹持操作。

多个所述抓手21中两个所述抓手21互相间隔地向外延伸出所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110的顶侧，以用来夹持一个该环卫垃圾箱1的该把手102。可以理解的是，所述运送车10的所述车身11的所述承载框架113在沿着所述后侧表面110还可以设置有多个滑槽1131，每个所述抓手21适于沿着对应的所述滑槽1131滑动，从而调节其高度位置，从而方便与该环卫垃圾箱1的该把手102所在的高度位置对应，以方便其对该环卫垃圾箱1的该把手102的抓持操作。

可以理解的是，本发明的所述夹持机构20利用所述抓手21对该环卫垃圾箱1的该把手102进行抓持操作。所述夹持机构20的所述控制机构22可以是各种能够实现控制所述抓手21的操作的机构。例如举例地，公告号为CN108908294B的中国发明专利公开一种自动化机械抓手装置，本发明的所述控制控制机构22可以实施为该专利中的用来驱动其抓手杆（类似于本专利的所述抓手21）的结构。可以理解的是，本领域人员可以领会的是，将各种能够驱动所述抓手21的所述控制机构22组装于所述运送车10的所述承载框架113，即可以实现本发明。所述夹持机构20的所述控制机构22可以具有操作界面，所述操作界面上可以有控制按钮以用来操控所述抓手21的打开和关闭状态和升降操作，或者所述操作界面是触摸屏以通过触控的方式来输入控制指令以控制所述抓手21的操作。

在图1至图4所示的示例中，所述夹持机构20包括两组所述抓手21，每组所述抓手21包括两个所述抓手21，每组所述抓手21之间的间距比每组所述抓手的两个所述抓手21之间的间距大，从而方便抓持两个该环卫垃圾箱1。

该环卫垃圾箱1还可包括两个轮子103，当本发明的这个实施例的所述环卫中转车100的所述夹持机构20将该环卫垃圾箱1的该把手102抓持住时，该环卫垃圾箱1可以随着所述运送车10的向前行驶而自动地跟着一起向前行驶。即因为该环卫垃圾箱1因为与所述环卫中转车100相连接，从而能够与所述环卫中转车100同步地移动。

另外，在这个实施例中，所述环卫中转车100还包括支撑机构30，其用来支撑在该环卫垃圾箱1的表面的下侧区域，从而在所述抓手21向内抓持该环卫垃圾箱1时，所述支撑机构30向外支撑该环卫垃圾箱1，从而得以使该环卫垃圾箱1保持稳固的竖立状态而不容易翻倒。

更具体地，在这个实施例中，所述支撑机构30包括一个或多个延伸杆31以及延伸于对应的所述延伸杆31的支撑元件32，各个所述支撑元件32，例如可以是一个支撑板，其提供一个支撑面321，各个所述支撑面321与该环卫垃圾箱1的表面相适配，从而在该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100时，所述夹持机构20的所述抓手21抓持在该把手102上，所述支撑元件32的所述支撑面是321抵压于该环卫垃圾箱1的下侧表面104，从而所述夹持机构20的所述抓手21在顶侧向该环卫垃圾箱1施加向内的拉力，而所述支撑元件32的所述支撑面在底侧向该环卫垃圾箱1施加向外的推力，这样保证该环卫垃圾箱1所受的合力保持在该环卫垃圾箱1竖立的方向，从而防止该环卫垃圾箱1翻倒，从而使该环卫垃圾箱1稳固地装载在所述环卫中转车100上。

另外，该环卫垃圾箱1通过顶侧的两个所述抓手21抓持以及底侧所述支撑元件32的支撑，从而两个所述抓手21和所述支撑元件32形成一个三角形固定结构，从而得以稳固地将该环卫垃圾箱1固定在所述环卫中转车100上。

可以理解的是，所述延伸杆31可以被构造成为可伸缩杆，从而可以其长度可以调节，这样所述支撑元件32的位置可以调节，以调节所述支撑面321的位置从而使所述支撑面321能够在合适的位置对该环卫垃圾箱1进行支撑。

另外，所述运送车10的所述车身11还包括从所述后侧表面110的两端向后延伸的两个侧翼114，这样，该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100上时，位于所述两个侧翼114之间形成的一个装载空间115，并防止该环卫中转车100向所述侧翼114的方向翻转。

优选地，所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110是渐变的表面，如图1和图3中所示，所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110自顶边缘向后倾斜的延伸，并且所述两个侧翼114各自的侧表面1141也可以自其顶侧边缘向后渐变地延伸如倾斜地延伸，这样使提所述环卫中转车100的重心位置靠下，并且中当该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100上并被运送至该环卫处理站过程时，其使得所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1形成的整体的重心位置在所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1之间的中间位置，以在所述环卫中转车100在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱1的头部跷起而发生倾倒。

所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110的渐变表面也可以其他类型的渐变面如弧形表面。相应地，两个侧翼114也可以自其顶侧边缘向后弧形地延伸，从而使在底侧的部分相对于顶侧具有更多的结构组成，以降低所述环卫中转车100的重心位置。

可以理解的是，所述支撑机构30的所述延伸杆31的长度至少大于该环卫垃圾箱1的该轮子103的半径，从而避免该环卫垃圾箱1的该轮子103接触所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110。所述支撑机构30最外侧的所述支撑元件32与所述车身11的所述侧翼114之间具有间隙116，以给该环卫垃圾箱1的该轮子103提供活动空间。相邻的两个所述所述支撑元件32也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱1的该轮子103提供活动空间。

可以理解的是，当所述运送车10将该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心如垃圾中转站或垃圾处理站后，所述夹持机构20的所述抓手21可以释放该环卫垃圾箱1的该把手102，从而将该环卫垃圾箱1与所述环卫中转车100可拆卸地分离，以方便清洁人员后续将该环卫垃圾箱1中的垃圾进行处理。然后，通过所述环卫中转车100，可以将清空的该环卫垃圾箱1运送至其需要放置的位置。

如图5至图13所示，是根据本发明第二个优选实施例的环卫中转车100，其包括一运送车10和一夹持机构40，所述夹持机构40安装于所述运送车10，以用来夹持一个或多个环卫垃圾箱1。当所述夹持机构40将一个或多个该环卫垃圾箱1夹持时，所述运送车10可以将该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心如垃圾中转站或垃圾处理站，从而不需要清洁人员人力将该该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心，也不需要人力将该环卫垃圾箱1搬上所述运送车10，从而方便、省力又卫生。

更具体地，在本发明的这个实施例中，所述运送车10被实施为一个三轮车。可以理解的是，在其他变形实施例中，所述运送车10可以实施为两轮车、四轮车或更多轮的运输车。在图5至图13所示的示例中，类似上述第一个实施例的，所述运送车10包括车身11和运动机构12。本发明中，其创新点在于，所述夹持机构40安装于所述运送车10以用来夹持该环卫垃圾箱1，从而该环卫垃圾箱1被装载在所述运送车10上，以被所述运送车10中转运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。

更具体地，在本发明的这个实施例中，所述夹持机构40包括多组夹持元件41和控制机构42。当所述控制机构42启动时，其能够启动和控制所述夹持元件41用来夹持该环卫垃圾箱1。在这个实施例中，一组夹持元件41包括多个夹持臂411，其用来夹持在该环卫垃圾箱1的两侧表面，从而从该环卫垃圾箱1的两侧稳固地将该环卫垃圾箱1进行夹持。

在这个实施例中，该环卫垃圾箱1包括箱体101并具有两个侧面105，该箱体101用于装载生活垃圾。当所述环卫中转车100到达该环卫垃圾箱1的存放地时，所述夹持机构20的一组夹持元件41在所述控制机构22的控制下适于分别自动抓持于所述环卫垃圾箱1的所述两个侧面105上，从而将所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1相连接，这样该环卫垃圾箱1能够随着所述环卫中转车100的所述运送车10运动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站。

可以理解的是，所述环卫中转车100通过一组夹持元件41的两个夹持臂411夹持于该环卫垃圾箱1的两个侧面105，从而使得所述环卫中转车100得以稳固地抓持该环卫垃圾箱1，其中该环卫垃圾箱1被夹持在一组夹持元件41的两个夹持臂411之间。即所述控制机构42的控制作用下，在一个夹持状态时，这两个夹持臂411互相靠近以使得该环卫垃圾箱1的侧面105被对应的所述夹持臂411所夹持，从而该环卫垃圾箱1得以延伸在这两个夹持臂411之间形成一夹持空间412，并且在一个释放状态时，这两个夹持臂411远离该环卫垃圾箱1的该侧面105，从而松开该环卫垃圾箱1。

类似上述第一个实施例地，所述运送车10的所述车身11是敞开式车身，其包括方向控制器111、驾驶载台112、承载框架113。其中所述方向控制器111连接于所述运动机构12的一个前轮，用于控制所述环卫中转车100的前进方向，所述驾驶载台112连接于所述方向控制器111，供使用者的乘坐，所述承载框架113连接于所述驾驶载台112，用于安装所述所述夹持机构20和所述运送车10的所述运动机构12。

可以理解的是，所述运动机构12包括的上述传动机构和上述动力源可以安装在所述承载框架113中，所述夹持机构20的所述控制机构22也可以安装在所述承载框架113中。例如本发明的这个实施例中，所述运送车10是电动车，这样电气控制的部件都安装在所述承载框架113中，从而方便组装和安排布线。

本发明的这个实施例中，所述夹持机构40被安装于所述承载框架113，所述承载框架113的后侧表面是所述运送车10的所述车身11的后侧表面110，其中各个所述夹持臂411从所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110的顶侧向外凸出，以用来夹持该环卫垃圾箱1的该侧面105。可以理解的是，各个所述夹持臂411被设置成沿着该环卫垃圾箱1的该侧面105的高度方向延伸，以方便其对该环卫垃圾箱1的该侧面105的夹持操作。

每组所述夹持元件41中两个所述夹持臂411互相间隔地向外延伸出所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110，以用来夹持一个该环卫垃圾箱1的两个该侧面105。可以理解的是，所述运送车10的所述车身11的所述承载框架113在沿着所述后侧表面110还可以设置有多个滑槽1131，每个所述夹持臂411适于沿着对应的所述滑槽1131凸出，并且可调节其高度位置，从而方便调整夹持于该环卫垃圾箱1的该侧面105所在的高度位置，以方便其对该环卫垃圾箱1的该侧面105的抓持操作。并且各个夹持臂411可伸缩，从而调整其凸出于所述滑槽1131的长度，以调整夹持在该环卫垃圾箱1的该侧面105的长度。并且，各个夹持臂411可伸缩结构和可高度调节结构使得当该环卫垃圾箱1被夹持在两个所述夹持臂411之间时，两个所述夹持臂411向上升高将该环卫垃圾箱1抬离地面，并且两个所述夹持臂411收缩以将该环卫垃圾箱1朝向所述车身11的后侧表面110移动以将其装载在所述环卫中转车100上。

另外，该环卫垃圾箱1的该侧面105一般是从底侧向顶侧倾斜地向外延伸，从而使该环卫垃圾箱1的内径由下至上逐渐增大。当两个所述夹持臂411分别伸长并贴合在两个该侧面105上，各个所述夹持臂411再向上移动时，因为该侧面105倾斜向外延伸的构造，使得各个所述夹持臂411对该环卫垃圾箱1的夹持力增大，从而得以更稳固地将该环卫垃圾箱1进行夹持。

可以理解的是，本发明的所述夹持机构40利用所述夹持臂411对该环卫垃圾箱1的该侧面105进行夹持操作。所述夹持机构40的所述控制机构42可以是各种能够实现控制所述夹持臂411的操作的机构。例如举例地，公告号为CN111204687B的中国专利公开了一种自动化搬运机器人，本发明的所述夹持机构40的所述控制机构可以包括类似其公开的升降机构和伸缩机构的结构，以实现控制所述夹持臂411的操作。例如举例地，公告号为CN108249088B的中国专利公开了一种用于搬运货架的自动搬运小车， 本发明的所述夹持机构40的所述控制机构可以包括类似其公开的升降杆和电动伸缩的结构，以实现控制所述夹持臂411的操作。例如举例地，公告号为CN104444526B的中国专利公开了一种自动搬运升降装置，本发明的所述夹持机构40的所述控制机构可以包括类似其能控制其搬爪水平方向和竖直方向都能移动结构，以实现控制所述夹持臂411的操作。

本领域人员可以领会的是，将各种能够驱动所述夹持臂411的所述控制机构42组装于所述运送车10的所述承载框架113，即可以实现本发明。所述夹持机构40的所述控制机构42可以具有操作界面，所述操作界面上可以有控制按钮以用来操控所述夹持臂411的夹持和释放状态和升降操作，或者所述操作界面是触摸屏以通过触控的方式来输入控制指令以控制所述夹持臂411的操作。

在图5至图11所示的示例中，所述夹持机构40包括两组所述夹持元件41，每组所述夹持元件41包括两个所述夹持臂411，从而方便抓持两个该环卫垃圾箱1。可以理解的是，各个夹持臂411可构造为可枢转，从而在枢转至水平状态后再用于夹持该环卫垃圾箱1。

该环卫垃圾箱1还可包括两个轮子103，当本发明的这个实施例的所述环卫中转车100的所述夹持机构20将该环卫垃圾箱1的该侧面105夹持住时，该环卫垃圾箱1可以被装载在所述运送车10上并且其两个轮子103处于离地状态，以随着所述运送车10的向前行驶。

另外，在这个实施例中，所述环卫中转车100还包括支撑机构50，其用来支撑在该环卫垃圾箱1的底侧，从而在所述夹持臂411从其两侧夹持该环卫垃圾箱1时，所述支撑机构30向上支撑该环卫垃圾箱1，从而得以使该环卫垃圾箱1保持稳固的竖立状态而不容易翻倒。

更具体地，在这个实施例中，所述支撑机构50包括一个或个支撑台51，其各自提供一个支撑面，从而在该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100时，所述夹持机构40的所述夹持臂411夹持在该侧面105上，所述支撑台51的所述支撑面是位于该环卫垃圾箱1的底侧表面106，从而使该环卫垃圾箱1稳固地装载在所述环卫中转车100上。

另外，类似地，所述运送车10的所述车身11还包括从所述后侧表面110的两端向后延伸的两个侧翼114，这样，该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100上时，位于所述两个侧翼114之间形成的一个装载空间115，并防止该环卫中转车100向所述侧翼114的方向翻转。

所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110是坚直平面或渐变的曲面，所述两个侧翼114各自的后侧表面1141自其顶侧边缘向后渐变地延伸如这个实施例中，其呈弧形地延伸使得底侧的部分长度更长，这样使提所述环卫中转车100的重心位置靠下，并且当该环卫垃圾箱1被装载在所述环卫中转车100上并被运送至该环卫处理站过程时，其使得所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1形成的整体的重心位置在所述环卫中转车100与该环卫垃圾箱1之间的中间位置，以在所述环卫中转车100在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱1的头部跷起而发生倾倒。

可以理解的是，在本发明的这个实施例中，所述环卫中转车100可以运送两个该环卫垃圾箱1，所述支撑机构50包括两个所述支撑台51，所述支撑台51的长度至少大于该环卫垃圾箱1的该轮子103的半径，从而避免该环卫垃圾箱1的该轮子103接触所述运送车10的所述车身11的所述后侧表面110。所述支撑机构50的两个所述支撑台51各自的外侧与所述车身11的所述侧翼114之间具有间隙116，以给该环卫垃圾箱1的该轮子103提供活动空间。相邻的两个所述所述支撑台51也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱1的该轮子103提供活动空间。

另外，各个所述支撑台51也可以是可延伸结构。即当所述夹持臂411将该环卫垃圾箱1夹持离地时，所述支撑台51可以伸长并到达该环卫垃圾箱1的底侧以用来支撑该环卫垃圾箱1，此时所述夹持臂411无需收缩。

可以理解的是，当所述运送车10将该环卫垃圾箱1运送至环卫处理中心如垃圾中转站或垃圾处理站后，所述夹持机构40的所述夹持臂411可以释放该环卫垃圾箱1，从而将该环卫垃圾箱1与所述环卫中转车100可拆卸地分离，以方便清洁人员后续将该环卫垃圾箱1中的垃圾进行处理。然后，通过所述环卫中转车100，可以将清空的该环卫垃圾箱1运送至其需要放置的位置。

如图12中所示，可以理解的是，两个所述夹持臂411之间的距离也可以被调整，从而方便调节夹持该环卫垃圾箱1的侧面105的夹持力，并且适合于夹持于宽度不一的该环卫垃圾箱1。

可以理解的是，在其他的变形实施例中，如图14中所示，所述环卫中转车100的所述运送车10可以是四轮车，并且包括一个封闭车厢。

可以理解的是，在其他的变形实施例中，如图15中所示，所述环卫中转车100的所述夹持机构40也可以只包括一组所述夹持元件41，以用来夹持一个该环卫垃圾箱1。

如图16中所示，根据本发明的第二个优选实施例的第三个变形实施方式的环卫中转车100，其包括一运送车10、所述夹持机构20和所述夹持机构40，所述夹持机构20和所述夹持机构40安装于所述运送车10，以分别用来夹持一个或多个环卫垃圾箱1，或同时用来夹持该环卫垃圾箱1。可以理解的是，当该环卫垃圾箱1摆放的位置使得所述夹持机构20不能正常工作时，即可使用所述夹持机构40的所述夹持臂411夹持该环卫垃圾箱1。当所述夹持机构40不能正常工作时，还可启动所述夹持机构20以使用所述抓手21去抓持该环卫垃圾箱1的该把手102。

如图17和图18所示，根据本发明的第三个优选实施例的环卫中转车100，其实施为一个智能中转车，所述运送车10的所述运动机构12设置有自动驾驶模块，从而所述环卫中转车100具有自动驾驶功能。所述环卫中转车100还包括一智能功能组件60，其被组装于所述运送车10以用来提供各种智能功能。在这个实施例中，所述智能功能组件60包括一个显示设备61、一个位置定位设备62、一个摄像装置63、一识别装置64、通讯设备65中的一种或几种。

所述智能功能组件60包括所述显示设备61，所述显示设备61可以用来显示各种有关该环卫垃圾箱1的相关信息。例如所述显示设备61用来显示地图，并标记出该环卫垃圾箱1的所在位置信息。这样清洁人员可以根据该环卫垃圾箱1所在的位置，及时合理地规划自己的活动路径，以方便快速地驾驶所述环卫中转车100到达该环卫垃圾箱1所在的位置。

可以理解的是，所述位置定位设备62包括有位置定位器如GPS 全球定位系统、北斗系统或其他定位系统，其能实现实时定位所述环卫中转车100的位置，从而实时地提供所述环卫中转车100的位置信息。可以理解的是，所述位置定位设备62可以实施为自身用来显示该位置信息或利用扬声器来播报位置信息。

可选择地，所述位置定位设备62联接于所述显示设备61，从而所述位置定位设备62获取到所述环卫中转车100的位置信息以后将该位置信息传送至所述显示设备61，以使所述显示设备61显示该位置信息。

可以理解的是，所述位置信息可以是文字信息也可以是图像信息。优选地，所述显示设备61显示地图，并标记所述环卫中转车100的位置信息并且所述运送车10的所述运动机构12的所述自动驾驶模块能够智能地生成一个导航路径，以示意出所述环卫中转车100移动至该环卫垃圾箱1的导航路径。所述运送车10的所述运动机构12的所述自动驾驶模块可以根据所述导航路径自动驾驶至该环卫垃圾箱1的位置，并且所述运送车10还能自动驾驶将该环卫垃圾箱1运送至该环卫处理中心。

所述智能功能组件60包括所述摄像装置63，其可以用来实时地记录所述环卫中转车100的工作过程中的影像。以方便使用者对所述环卫中转车100的工作过程进行监控。并且在出现差错时，方便调取影像进行分析。

所述摄像装置63还可用来识别该环卫垃圾箱1，例如识别该环卫垃圾箱1的种类，如基于所述摄像装置63获取的图像信息，判断该环卫垃圾箱1是用来存储可回收垃圾、干垃圾、厨余垃圾或有害垃圾等。从而保证所述环卫中转车100在执行任务时，运送准确的目标垃圾箱。

所述智能功能组件60还可包括所述识别装置64，如可以是电子标签识别装置，例如可以是RFID标签识别装置，该环卫垃圾箱1上可设置有识别标签，如RFID识别标签，其记录有该环卫垃圾箱1分类信息如该环卫垃圾箱1是用来存储可回收垃圾、干垃圾、厨余垃圾还是有害垃圾。这样，所述环卫中转车100可以自动识别该环卫垃圾箱1，从而所述环卫中转车100在执行任务时，能够准确的找到目标垃圾箱。

所述智能功能组件60还可包括所述通讯设备65，如该环卫垃圾箱1上也设置对应的相匹配的通讯装置，并且设有摄像头或其他提醒装置，当该摄像头获取到该环卫垃圾箱1装满垃圾的图像信息时，或其他提醒装置被触发而判断该环卫垃圾箱1已经装满垃圾需要清理时，该环卫垃圾箱1上的通讯装置可以自动发送信息至所述环卫中转车100的所述通讯设备65，从而所述通讯设备65接收到这些信息以后用来自动地启动所述环卫中转车100去处理和运送该环卫垃圾箱1至该垃圾中转站或垃圾处理站。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.环卫中转车，其特征在于，其用于将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站，其中所述环卫中转车包括一运送车和一夹持机构，所述夹持机构连接于所述运送车，以用于夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站，其中该环卫垃圾箱包括一把手，所述运送车具有一后侧表面，所述夹持机构包括凸出延伸于所述运送车的多个抓手和控制所述抓手的一控制机构，其中在所述控制机构的控制作用下，所述多个抓手中的两个抓手适于抓持于该环卫垃圾箱的该把手，其中所述环卫中转车还包括一支撑机构，所述支撑机构包括一个或多个延伸杆以及延伸于对应的所述延伸杆的支撑元件，各个所述支撑元件具有一个支撑面，各个所述支撑面与该环卫垃圾箱的表面相适配，从而在该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车时，所述夹持机构的所述抓手抓持在该把手上，所述支撑元件的所述支撑面是抵压于该环卫垃圾箱的下侧表面，从而所述夹持机构的所述抓手在顶侧向该环卫垃圾箱施加向内的拉力，而所述支撑元件的所述支撑面在底侧向该环卫垃圾箱施加向外的推力，这样保证该环卫垃圾箱所受的合力保持在该环卫垃圾箱竖立的方向，从而防止该环卫垃圾箱翻倒，并且该环卫垃圾箱通过顶侧的两个所述抓手抓持以及底侧所述支撑元件的支撑，从而两个所述抓手和所述支撑元件形成一个三角形固定结构，从而得以稳固地将该环卫垃圾箱固定在所述环卫中转车上，其中所述运送车还包括从所述后侧表面的两端向后延伸的两个侧翼，该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上时，其位于所述两个侧翼之间形成的一个装载空间，并防止该环卫中转车向所述侧翼的方向翻转，其中所述支撑机构的外侧的所述支撑元件与所述运送车的车身的所述侧翼之间具有间隙，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间，相邻的两个所述所述支撑元件也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间，其中所述运送车的所述后侧表面是渐变的表面，所述后侧表面自顶边缘向后倾斜地或弧形地延伸至底边缘，并且所述两个侧翼各自的后侧表面自侧翼顶侧边缘向后呈倾斜地或弧形地渐变地延伸，这样使所述环卫中转车的重心位置靠下，并且中当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起而发生倾倒。

2.根据权利要求1所述的环卫中转车，其中所述夹持机构的各个所述抓手被构造成受所述控制机构驱动而可伸缩和可升降。

3.根据权利要求1所述的环卫中转车，还包括一智能功能组件，其被组装于所述运送车以用来提供各种智能功能，所述智能功能组件包括显示设备、位置定位设备、摄像装置、识别装置、通讯设备中的一种或几种。

4.环卫中转车，其特征在于，其用于将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站，其中所述环卫中转车包括一运送车和一夹持机构，所述夹持机构连接于所述运送车，以用于夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站，其中所述运送车具有一后侧表面，所述夹持机构包括控制机构和凸出延伸于所述运送车的所述后侧表面的一组或多组夹持元件，每组所述夹持元件包括两个夹持臂，其中在所述控制机构的控制作用下，每组所述夹持元件的所述两个夹持臂适于抓持于该环卫垃圾箱的两个侧面，其中所述环卫中转车还包括支撑机构，其包括一个或多个支撑台，其各自提供一个支撑面，从而在该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车时，所述夹持机构的所述夹持臂夹持在该环卫垃圾箱的该侧面上，所述支撑台位于该环卫垃圾箱的底侧表面，从而使该环卫垃圾箱稳固地装载在所述环卫中转车上，其中所述运送车还包括从所述后侧表面的两端向后延伸的两个侧翼，这样该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上时，其位于所述两个侧翼之间形成的一个装载空间，并防止该环卫中转车向所述侧翼的方向翻转，所述两个侧翼各自的后侧表面自侧翼顶侧边缘向后倾斜或弧形地渐变地延伸，这样使所述环卫中转车的重心位置靠下，并且当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该垃圾处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起而发生倾倒，其中所述支撑机构包括多个所述支撑台，位于最外侧的所述支撑台与所述侧翼之间具有间隙，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间，相邻的两个所述所述支撑台也互相间隔地设置，以给该环卫垃圾箱的轮子提供活动空间。

5.根据权利要求4所述的环卫中转车，其中所述夹持机构的各个所述夹持臂被构造成受所述控制机构驱动而可伸缩和可升降。

6.根据权利要求4所述的环卫中转车，还包括一智能功能组件，其被组装于所述运送车以用来提供各种智能功能，所述智能功能组件包括显示设备、位置定位设备、摄像装置、识别装置、通讯设备中的一种或几种。

7.根据权利要求4所述的环卫中转车的中转方法，用于将一个或多个环卫垃圾箱运送至一垃圾中转站或一垃圾处理站，其中包括步骤：通过所述环卫中转车的连接于一运送车的一夹持机构夹持该环卫垃圾箱，这样该环卫垃圾箱被装载于所述运送车从而随着所述运送车的移动而被运送至该垃圾中转站或该垃圾处理站，其中所述运送车具有一后侧表面，所述夹持机构包括控制机构和凸出延伸于所述运送车的所述后侧表面的一组或多组夹持元件，每组所述夹持元件包括两个夹持臂，其中在所述控制机构的控制作用下，每组所述夹持元件的所述两个夹持臂适于抓持于该环卫垃圾箱的两个侧面，其中所述环卫中转车还包括支撑机构，其包括一个或多个支撑台，其各自提供一个支撑面，从而在该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车时，所述夹持机构的所述夹持臂夹持在该环卫垃圾箱的该侧面上，所述支撑台位于该环卫垃圾箱的底侧表面，从而使该环卫垃圾箱稳固地装载在所述环卫中转车上，其中所述运送车还包括从所述后侧表面的两端向后延伸的两个侧翼，这样该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上时，其位于所述两个侧翼之间形成的一个装载空间，并防止该环卫中转车向所述侧翼的方向翻转，所述两个侧翼各自的后侧表面自侧翼顶侧边缘向后倾斜或弧形地渐变地延伸，这样使所述环卫中转车的重心位置靠下，并且当该环卫垃圾箱被装载在所述环卫中转车上并被运送至该垃圾处理站过程时，其使得所述环卫中转车与该环卫垃圾箱形成的整体的重心位置在所述环卫中转车与该环卫垃圾箱之间的中间位置，以在所述环卫中转车在上坡过程中时，防止该环卫垃圾箱的头部跷起而发生倾倒。