CN212952367U - 一种用于垃圾箱转运的自动运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种用于垃圾箱转运的自动运载车，包括车架底座、车载控制室、固定架、转向轮、动力轮、运载控制机构、垃圾箱、滑道板，车架底座一侧设有两组转向轮，车架底座另一端设有两组动力轮，车载控制室设置于车架底座上部，车载控制室一侧设有固定架，固定架一侧设有运载控制机构，运载控制机构一侧设有垃圾箱，滑道板设置于车载控制室顶部，固定架两侧设有缓冲凹槽；本实用新型通过增设运载控制机构，从而使得运载车增加自动倾倒垃圾的功能，同时也能够实现运载车随到随倒的及时性的工作状态。

Description

一种用于垃圾箱转运的自动运载车

技术领域

本实用新型属于环卫设备技术领域，特别涉及一种用于垃圾箱转运的自动运载车。

背景技术

垃圾箱是人们在生活中暂存垃圾的一种重要的工具，在垃圾箱中的垃圾达到一定量后再对垃圾箱内的垃圾转运至垃圾收集站进行集中处理，经检索专利号CN110803427A，一种智能钩臂垃圾车，包括钩臂式垃圾箱，钩臂式垃圾箱包括箱体，箱体顶壁外侧设有太阳能板，箱体顶壁设有内腔，内腔内设有蓄电池、定位传感器、无线通讯器和控制器，箱体顶部内壁设有一个或多个用于检测箱体内的垃圾高度的超声波传感器，超声波传感器和定位传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接无线通讯器，无线通讯器用于信号连接远程服务器，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别与超声波传感器、定位传感器、无线通讯器、控制器供电连接；

但在垃圾转运的过程中会存在以下问题：在对垃圾箱收集后，垃圾箱内的垃圾不能够自动进行倾倒，依然需要人工进行倾倒，从而使得工人仍然需要面对繁重的工作量，同时倾倒效率不高导致垃圾箱的置换速度下降，使得所需垃圾箱数量增加，在垃圾箱内极易滋生病毒细菌、产生的刺鼻气味都会影响着工人的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于垃圾箱转运的自动运载车，通过增设运载控制机构，从而使得运载车增加自动倾倒垃圾的功能，从而减少人工性的繁重工作量，同时也能够实现运载车随到随倒的及时性的工作状态，以大幅度提高垃圾倾倒的效率，在实现自动倾倒的同时也能够减少工人与之近距离接触的频率，保护人们的身体健康。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于垃圾箱转运的自动运载车，包括车架底座、车载控制室、固定架、转向轮、动力轮、运载控制机构、垃圾箱、滑道板，所述车架底座一侧设有两组转向轮，所述车架底座另一端设有两组动力轮，所述车载控制室设置于车架底座上部，所述车载控制室一侧设有固定架，固定架一侧设有运载控制机构，运载控制机构一侧设有垃圾箱，所述滑道板设置于车载控制室顶部，所述固定架两侧设有缓冲凹槽；

所述运载控制机构包括电缸Ⅰ、起臂架、固定压板、滑动连接轴、固定抱钩、电缸Ⅱ、旋转连接轴，所述电缸Ⅰ一侧设有起臂架，起臂架一侧设有两组固定抱钩，两组固定抱钩之间设有电缸Ⅱ，所述起臂架顶部设有固定压板，所述滑动连接轴设置于起臂架两侧，电缸Ⅰ通过旋转连接轴与起臂架相连接，滑动连接轴放置于缓冲凹槽当中，起臂架则通过两侧的滑动连接轴与固定架连接，固定抱钩通过销轴连接于起臂架一侧，电缸Ⅱ则连接于两组固定抱钩之间；

在对垃圾箱进行倾倒时，电缸Ⅱ收缩使固定抱钩夹紧垃圾箱，此时电缸Ⅰ不断顶出，使滑动连接轴在缓冲凹槽内向上滑动一定距离，同时起臂架带动垃圾箱向上运动一定距离，此阶段为垃圾箱的上升阶段，当滑动连接轴上升至缓冲凹槽顶部时，电缸Ⅰ继续顶出，使起臂架绕滑动连接轴旋转，进而带动垃圾箱旋转，固定压板固定住垃圾箱的上沿，直至将垃圾箱内的垃圾倾倒至滑道板内，使垃圾倾倒至指定位置。

优选的，所述车载控制室包括定位天线、距离传感器、多目相机，所述定位天线设置于车架底座前端上，所述车载控制室两侧设有若干距离传感器，所述多目相机设置于车载控制室另一侧，车载控制室内布有集成控制器，通过定位天线确定运载车所在的位置，同时将信号传输至集成控制器，集成控制器将信号进一步处理，传输至转向轮和动力轮，使运载车按既定路线继续运动，距离传感器一方面感知既定路线中是否有障碍物，若有使集成控制器发出进行应急性躲避信号，防止碰撞，通过多目相机输入的图片信息与定位信息相结合，提供更为精确的位置信息，使运载车能够精准的从出发地按照既定路线行驶至目的地，从而减少人为干预。

优选的，所述转向轮包括转向电机、转向连杆，所述转向电机设置于转向轮内部一侧，所述转向连杆设置于两组转向轮之间，转向电机通过接收集成控制器信号进而操控转向轮的转动角度进一步实现运载车的转向。

优选的，所述动力轮内部设有轮毂电机，轮毂电机通过集成控制器发出的信号进行工作，从而为运载车的运动提供动力。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

通过增设运载控制机构，从而使得运载车增加自动倾倒垃圾的功能，从而减少人工性的繁重工作量，同时也能够实现运载车随到随倒的及时性的工作状态，以大幅度提高垃圾倾倒的效率，在实现自动倾倒的同时也能够减少工人与之近距离接触的频率，保护人们的身体健康；

在实现自动化倾倒过程中所采用构件设计也能够达到简单可靠的效果，即电缸Ⅱ收缩使固定抱钩夹紧垃圾箱，电缸Ⅰ不断顶出，使滑动连接轴在缓冲凹槽内向上滑动一定距离，同时起臂架带动垃圾箱向上运动一定距离，当滑动连接轴上升至缓冲凹槽顶部时，电缸Ⅰ继续顶出，使起臂架绕滑动连接轴旋转，进而带动垃圾箱旋转，固定压板固定住垃圾箱的上沿，直至将垃圾箱内的垃圾倾倒至滑道板内，完成倾倒。

附图说明

附图1是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车结构示意图；

附图2是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车另一侧结构示意图；

附图3是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车中电缸Ⅰ顶出动作示意图；

附图4是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车中固定架支撑旋转示意图；

附图5是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车中固定架支撑旋转另一侧示意图；

附图6是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车中起臂架与固定抱钩结构示意图；

附图7是本实用新型一种用于垃圾箱转运的自动运载车中起臂架与固定抱钩另一侧结构示意图。

图中：1、车架底座；2、车载控制室；21、定位天线；22、距离传感器；23、多目相机；3、转向轮；31、转向电机；32、转向连杆；4、动力轮；41、轮毂电机；5、运载控制机构；51、电缸Ⅰ；52、起臂架；520、固定压板；521、滑动连接轴；53、固定抱钩；531、电缸Ⅱ；54、固定架；541、缓冲凹槽；55、旋转连接轴；6、垃圾箱；7、滑道板。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种用于垃圾箱转运的自动运载车，包括车架底座1、车载控制室2、固定架54、转向轮3、动力轮4、运载控制机构5、垃圾箱6、滑道板7，所述车架底座1一侧设有两组转向轮3，所述车架底座1另一端设有两组动力轮4，所述车载控制室2设置于车架底座1上部，所述车载控制室2一侧设有固定架54，固定架54一侧设有运载控制机构5，运载控制机构5一侧设有垃圾箱6，所述滑道板7设置于车载控制室2顶部，所述固定架54两侧设有缓冲凹槽541；

所述运载控制机构5包括电缸Ⅰ51、起臂架52、固定压板520、滑动连接轴521、固定抱钩53、电缸Ⅱ531、旋转连接轴55，所述电缸Ⅰ51一侧设有起臂架52，起臂架52一侧设有两组固定抱钩53，两组固定抱钩53之间设有电缸Ⅱ531，所述起臂架52顶部设有固定压板520，所述滑动连接轴521设置于起臂架52两侧，电缸Ⅰ51通过旋转连接轴55与起臂架52相连接，滑动连接轴521放置于缓冲凹槽541当中，起臂架52则通过两侧的滑动连接轴521与固定架54连接，固定抱钩53通过销轴连接于起臂架52一侧，电缸Ⅱ531则连接于两组固定抱钩53之间；

在对垃圾箱6进行倾倒时，电缸Ⅱ531收缩使固定抱钩53夹紧垃圾箱6，此时电缸Ⅰ51不断顶出，使滑动连接轴521在缓冲凹槽541内向上滑动一定距离，同时起臂架52带动垃圾箱6向上运动一定距离，此阶段为垃圾箱的上升阶段，当滑动连接轴521上升至缓冲凹槽541顶部时，电缸Ⅰ51继续顶出，使起臂架52绕滑动连接轴521旋转，进而带动垃圾箱6旋转，固定压板520固定住垃圾箱的上沿，直至将垃圾箱6内的垃圾倾倒至滑道板7内，使垃圾倾倒至指定位置。

所述车载控制室2包括定位天线21、距离传感器22、多目相机23，所述定位天线21设置于车架底座1前端上，所述车载控制室2两侧设有若干距离传感器22，所述多目相机23设置于车载控制室2另一侧，车载控制室2内布有集成控制器，通过定位天线21确定运载车所在的位置，同时将信号传输至集成控制器，集成控制器将信号进一步处理，传输至转向轮3和动力轮4，使运载车按既定路线继续运动，距离传感器22一方面感知既定路线中是否有障碍物，若有使集成控制器发出进行应急性躲避信号，防止碰撞，通过多目相机23输入的图片信息与定位信息相结合，提供更为精确的位置信息，使运载车能够精准的从出发地按照既定路线行驶至目的地，从而减少人为干预。

所述转向轮3包括转向电机31、转向连杆32，所述转向电机31设置于转向轮3内部一侧，所述转向连杆32设置于两组转向轮3之间，转向电机31通过接收集成控制器信号进而操控转向轮3的转动角度进一步实现运载车的转向。

所述动力轮4内部设有轮毂电机41，轮毂电机41通过集成控制器发出的信号进行工作，从而为运载车的运动提供动力。

一种用于垃圾箱转运的自动运载车，工作过程如下：

将既定路线以程序方式写入集成控制器当中，通过电缸Ⅱ收缩，使固定抱钩将垃圾箱夹紧固定，集成控制器发出信号启动轮毂电机，同时定位天线、距离传感器、多目相机均将路线中的实时信号传输至集成控制器当中，集成控制器在既定路线程序为基础上进行微调，完成微调后重新按照原有路线行进；

当到达垃圾收集站需要对垃圾进行倾倒时，通过电缸Ⅰ不断顶出，使滑动连接轴在缓冲凹槽内向上滑动一定距离，同时起臂架带动垃圾箱向上运动一定距离，当滑动连接轴上升至缓冲凹槽顶部时，电缸Ⅰ继续顶出，使起臂架绕滑动连接轴旋转，进而带动垃圾箱旋转，固定压板固定住垃圾箱的上沿，直至将垃圾箱内的垃圾倾倒至滑道板内，完成倾倒后，电缸Ⅰ收缩，带动垃圾箱重新按照原路线返回至初始位置。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于垃圾箱转运的自动运载车，包括车架底座、车载控制室、固定架、转向轮、动力轮、运载控制机构、垃圾箱、滑道板，其特征在于所述车架底座一侧设有两组转向轮，所述车架底座另一端设有两组动力轮，所述车载控制室设置于车架底座上部，所述车载控制室一侧设有固定架，固定架一侧设有运载控制机构，运载控制机构一侧设有垃圾箱，所述滑道板设置于车载控制室顶部，所述固定架两侧设有缓冲凹槽；

所述运载控制机构包括电缸Ⅰ、起臂架、固定压板、滑动连接轴、固定抱钩、电缸Ⅱ、旋转连接轴，所述电缸Ⅰ一侧设有起臂架，起臂架一侧设有两组固定抱钩，两组固定抱钩之间设有电缸Ⅱ，所述起臂架顶部设有固定压板，所述滑动连接轴设置于起臂架两侧，电缸Ⅰ通过旋转连接轴与起臂架相连接，滑动连接轴放置于缓冲凹槽当中，起臂架则通过两侧的滑动连接轴与固定架连接，固定抱钩通过销轴连接于起臂架一侧，电缸Ⅱ则连接于两组固定抱钩之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾箱转运的自动运载车，其特征在于所述车载控制室包括定位天线、距离传感器、多目相机，所述定位天线设置于车架底座前端上，所述车载控制室两侧设有若干距离传感器，所述多目相机设置于车载控制室另一侧，车载控制室内布有集成控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾箱转运的自动运载车，其特征在于所述转向轮包括转向电机、转向连杆，所述转向电机设置于转向轮内部一侧，所述转向连杆设置于两组转向轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾箱转运的自动运载车，其特征在于所述动力轮内部设有轮毂电机。

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