CN213264060U - 一种转盘式垃圾自动物流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式垃圾自动物流机构，具体涉及全自动垃圾分类回收技术领域，包括底板和立柱安装板，所述底板的底端设置有移动机构，所述底板顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板。本实用新型通过设置有垃圾桶、转盘、转盘驱动器和转盘减速机，启动转盘伺服电机，通过转盘减速机带动转盘驱动器使转盘旋转，根据智能程序投放地址，将所匹配的垃圾桶旋转至料斗正下方，料斗翻转倾倒垃圾后，垃圾桶再次旋转复位，这样当料斗在移动、升降和旋转时，垃圾桶即可快速完成旋转定位，料斗的移动点位固定，垃圾桶满料后依靠转盘将空的垃圾桶移至倒料位，这样节省了工作时间，使运输行程更简单合理，工作效率更高。

Description

一种转盘式垃圾自动物流机构

技术领域

本实用新型涉及全自动垃圾分类回收技术领域，具体为一种转盘式垃圾自动物流机构。

背景技术

随着科技的发展和环保意识的增强，越来越多的智能垃圾分类回收设备进入到人们的公共生活中，在全自动垃圾分类回收设备中，垃圾输送并投放到料斗内后，需要进行智能分类，即翻转料斗将料斗内的垃圾倒入不同分类的垃圾桶内，再进行回收处理，而目前市面上的垃圾分类回收设备中所运用的物流运输机构仍存在许多缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的垃圾自动物流机构不便于调整各个垃圾桶的位置，完全通过物流机构运输倾倒，行程长，效率低；

(2)传统的垃圾自动物流机构不便于快速稳定地移动运输并调节料斗高度；

(3)传统的垃圾自动物流机构结构不紧凑，翻转料斗不稳，倾倒时易溅出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式垃圾自动物流机构，以解决上述背景技术中提出不便于调整各个垃圾桶的位置，完全通过物流机构运输倾倒，行程长，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式垃圾自动物流机构，包括底板和立柱安装板，所述底板的底端设置有移动机构，所述底板顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板，所述立柱安装板的顶端固定连接有Z轴光杆，所述底板的顶端设置有升斗机构，所述底板的顶端设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端设置有滚珠导套，所述滚珠丝杠的外部设置有丝杠螺母，所述Z轴光杆的中间位置处活动连接有升降板，所述升降板的顶端固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端设置有旋转驱动，所述旋转驱动的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板的顶端固定连接有挑出臂，所述挑出臂的一侧设置有翻斗机构，所述底板的一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括转盘伺服电机，所述转盘伺服电机设置在底板的另一侧，所述转盘伺服电机的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机，所述转盘减速机的输出端设置有转盘驱动器，所述转盘驱动器的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有垃圾桶。

优选的，所述Z轴光杆设置有四组，所述Z轴光杆高度相同，所述Z轴光杆的外部活动套接有固定套，所述升降板与固定套、丝杠螺母分别固定连接。

优选的，所述垃圾桶设置有四组并在转盘的顶端呈环形分布。

优选的，所述移动机构由导轨安装板、导轨、滑块、X轴伺服电机、X轴减速机、X轴同步带和X轴同步轮组成，所述导轨安装板设置在底板的下方，所述导轨安装板的顶端设置有两组导轨，所述导轨的内部嵌有滑块，所述滑块的顶端与底板的底端固定连接，所述导轨安装板顶端的两侧设置有X轴同步轮，所述X轴同步轮的两端设置有X轴轴承座，所述导轨安装板顶端的另一侧固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有X轴减速机，所述X轴同步轮之间设置有X轴同步带。

优选的，所述X轴同步轮设置有两组并关于导轨的垂直中心线呈对称分布，所述导轨安装板顶端另一侧的X轴同步轮与X轴减速机的输出端固定连接。

优选的，所述升斗机构由Z轴固定座、Z轴减速机安装架、Z轴减速机和Z轴伺服电机组成，所述Z轴固定座固定连接在底板的顶端，所述Z轴固定座的顶端固定连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的四周固定连接有Z轴减速机安装架，所述Z轴减速机安装架的内部固定连接有Z轴减速机，所述Z轴伺服电机的输出端通过联轴器与Z轴减速机固定连接，所述Z轴减速机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠固定连接。

优选的，所述翻斗机构由翻斗伺服电机、减速机安装板、翻斗驱动同步轮、料斗、翻斗减速电机、翻斗同步从动轮和翻斗同步带组成，所述料斗设置在Z轴光杆的一侧，所述翻斗伺服电机固定连接在挑出臂的顶端，所述翻斗伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有翻斗减速电机，所述翻斗减速电机与挑出臂之间固定连接有减速机安装板，所述翻斗伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有翻斗驱动同步轮，所述料斗与挑出臂的连接处设置有翻斗同步从动轮，所述翻斗驱动同步轮与翻斗同步从动轮之间设置有翻斗同步带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转盘式垃圾自动物流机构不仅实现了提高分类回收效率，实现了稳定移动和升降，而且实现了翻转稳定，结构紧凑；

(1)通过设置有垃圾桶、转盘、转盘驱动器和转盘减速机，启动转盘伺服电机，通过转盘减速机带动转盘驱动器使转盘旋转，根据智能程序投放地址，将所匹配的垃圾桶旋转至料斗正下方，料斗翻转倾倒垃圾后，垃圾桶再次旋转复位，这样当料斗在移动、升降和旋转时，垃圾桶即可快速完成旋转定位，料斗的移动点位固定，垃圾桶满料后依靠转盘将空的垃圾桶移至倒料位，这样节省了工作时间，使运输行程更简单合理，工作效率更高；

(2)通过设置有导轨安装板、导轨、滑块、X轴伺服电机、X轴减速机、X轴同步带、X轴同步轮、Z轴固定座、Z轴减速机安装架、Z轴减速机和Z轴伺服电机，料斗接到垃圾以后，X轴伺服电机通过X轴减速机带动X轴同步轮转动，X轴同步轮之间通过X轴同步带传动，使滑块在导轨内部平稳移动，移动到投放点位置后，Z轴伺服电机通过Z轴减速机和滚珠丝杠，将料斗提升至旋转高度，在到达旋转高度以后，Z轴伺服电机停止，这样快速、稳定地实现了自动移动、升降，使运输更平稳；

(3)通过设置有升降板、旋转伺服电机、旋转驱动、旋转板、翻斗伺服电机、减速机安装板、翻斗驱动同步轮、料斗、翻斗减速电机、翻斗同步从动轮和翻斗同步带，旋转伺服电机将料斗水平旋转180°，在到达180°位置后，旋转伺服电机停止，转盘伺服电机将转盘上未满料的垃圾桶旋转至倒料点，到达倒料点以后，转盘伺服电机停止，翻斗伺服电机将料斗翻转180°，将垃圾倒入匹配的垃圾桶以后，自动输送系统按照之前的路线，依次退回，直至复位完成，等待下一个循环，这样通过旋转配合倾倒，结构十分紧凑，合理利用空间，倾倒更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的导轨安装板仰视结构示意图；

图4为本实用新型的转盘仰视结构示意图。

图中：1、底板；2、移动机构；201、导轨安装板；202、导轨；203、滑块；204、X轴伺服电机；205、X轴减速机；206、X轴同步带；207、X轴同步轮；208、X轴轴承座；3、立柱安装板；4、升斗机构；401、Z轴固定座；402、Z轴减速机安装架；403、Z轴减速机；404、Z轴伺服电机；5、Z轴光杆；6、滚珠导套；7、滚珠丝杠；8、丝杠螺母；9、升降板；10、旋转伺服电机；11、旋转驱动；12、旋转板；13、挑出臂；14、翻斗机构；1401、翻斗伺服电机；1402、减速机安装板；1403、翻斗驱动同步轮；1404、料斗；1405、翻斗减速电机；1406、翻斗同步从动轮；1407、翻斗同步带；15、垃圾桶；16、转盘；17、转盘驱动器；18、转盘减速机；19、转盘伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种转盘式垃圾自动物流机构，包括底板1和立柱安装板3，底板1的底端设置有移动机构2，底板1顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板3，立柱安装板3的顶端固定连接有Z轴光杆5，底板1的顶端设置有升斗机构4，底板1的顶端设置有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7的底端设置有滚珠导套6，滚珠丝杠7的外部设置有丝杠螺母8，Z轴光杆5的中间位置处活动连接有升降板9，升降板9的顶端固定连接有旋转伺服电机10，旋转伺服电机10的型号可为Y90S-2，旋转伺服电机10的输出端设置有旋转驱动11，旋转驱动11的顶端固定连接有旋转板12，旋转板12的顶端固定连接有挑出臂13，挑出臂13的一侧设置有翻斗机构14，底板1的一侧设置有转动机构；

请参阅图1-4，一种转盘式垃圾自动物流机构还包括转动机构，转动机构包括转盘伺服电机19，转盘伺服电机19设置在底板1的另一侧，转盘伺服电机19的型号可为Y90L-2，转盘伺服电机19的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机18，转盘减速机18的型号可为WH22-200W400W550W，转盘减速机18的输出端设置有转盘驱动器17，转盘驱动器17的顶端设置有转盘16，转盘16的顶端固定连接有垃圾桶15；

Z轴光杆5设置有四组，Z轴光杆5高度相同，Z轴光杆5的外部活动套接有固定套，升降板9与固定套、丝杠螺母8分别固定连接；

垃圾桶15设置有四组并在转盘16的顶端呈环形分布；

具体地，如图1、图2和图4所示，启动转盘伺服电机19，通过转盘减速机18带动转盘驱动器17使转盘16旋转，根据智能程序投放地址，将所匹配的垃圾桶15旋转至料斗1404正下方，料斗1404翻转倾倒垃圾后，垃圾桶15再次旋转复位，这样当料斗1404在移动、升降和旋转时，垃圾桶15即可快速完成旋转定位，料斗1404的移动点位固定，垃圾桶15满料后依靠转盘16将空的垃圾桶15移至倒料位，这样节省了工作时间，使运输行程更简单合理，工作效率更高。

实施例2：移动机构2由导轨安装板201、导轨202、滑块203、X轴伺服电机204、X轴减速机205、X轴同步带206和X轴同步轮207组成，导轨安装板201设置在底板1的下方，导轨安装板201的顶端设置有两组导轨202，导轨202的内部嵌有滑块203，滑块203的顶端与底板1的底端固定连接，导轨安装板201顶端的两侧设置有X轴同步轮207，X轴同步轮207的两端设置有X轴轴承座208，导轨安装板201顶端的另一侧固定连接有X轴伺服电机204，X轴伺服电机204的型号可为MR-J2S-10A，X轴伺服电机204的输出端通过联轴器固定连接有X轴减速机205，X轴减速机205的型号可为2IK6W，X轴同步轮207之间设置有X轴同步带206；

X轴同步轮207设置有两组并关于导轨202的垂直中心线呈对称分布，导轨安装板201顶端另一侧的X轴同步轮207与X轴减速机205的输出端固定连接；

升斗机构4由Z轴固定座401、Z轴减速机安装架402、Z轴减速机403和Z轴伺服电机404组成，Z轴固定座401固定连接在底板1的顶端，Z轴固定座401的顶端固定连接有Z轴伺服电机404，Z轴伺服电机404的型号可为ACSM130-G010015LZ，Z轴伺服电机404的四周固定连接有Z轴减速机安装架402，Z轴减速机安装架402的内部固定连接有Z轴减速机403，Z轴减速机403的型号可为5IK60RGN-CF，Z轴伺服电机404的输出端通过联轴器与Z轴减速机403固定连接，Z轴减速机403的输出端通过联轴器与滚珠丝杠7固定连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，料斗1404接到垃圾以后，X轴伺服电机204通过X轴减速机205带动X轴同步轮207转动，X轴同步轮207之间通过X轴同步带206传动，使滑块203在导轨202内部平稳移动，移动到投放点位置后，Z轴伺服电机404通过Z轴减速机403和滚珠丝杠7，将料斗1404提升至旋转高度，在到达旋转高度以后，Z轴伺服电机404停止，这样快速、稳定地实现了自动移动、升降，使运输更平稳。

实施例3：翻斗机构14由翻斗伺服电机1401、减速机安装板1402、翻斗驱动同步轮1403、料斗1404、翻斗减速电机1405、翻斗同步从动轮1406和翻斗同步带1407组成，料斗1404设置在Z轴光杆5的一侧，翻斗伺服电机1401固定连接在挑出臂13的顶端，翻斗伺服电机1401的型号可为BSV8640E，翻斗伺服电机1401的输出端通过联轴器固定连接有翻斗减速电机1405，翻斗减速电机1405的型号可为VL80-8/JB60，翻斗减速电机1405与挑出臂13之间固定连接有减速机安装板1402，翻斗伺服电机1401的输出端通过联轴器固定连接有翻斗驱动同步轮1403，料斗1404与挑出臂13的连接处设置有翻斗同步从动轮1406，翻斗驱动同步轮1403与翻斗同步从动轮1406之间设置有翻斗同步带1407；

具体地，如图1、图2和图4所示，旋转伺服电机10将料斗1404水平旋转180°，在到达180°位置后，旋转伺服电机10停止，转盘伺服电机19将转盘16上未满料的垃圾桶15旋转至倒料点，到达倒料点以后，转盘伺服电机19停止，翻斗伺服电机1401将料斗1404翻转180°，将垃圾倒入匹配的垃圾桶15以后，自动输送系统按照之前的路线，依次退回，直至复位完成，等待下一个循环，这样通过旋转配合倾倒，结构十分紧凑，合理利用空间，倾倒更平稳。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动转盘伺服电机19，通过转盘减速机18带动转盘驱动器17使转盘16旋转，根据智能程序投放地址，将所匹配的垃圾桶15旋转至料斗1404正下方，料斗1404翻转倾倒垃圾后，垃圾桶15再次旋转复位，这样当料斗1404在移动、升降和旋转时，垃圾桶15即可快速完成旋转定位，料斗1404的移动点位固定，垃圾桶15满料后依靠转盘16将空的垃圾桶15移至倒料位，这样节省了工作时间，使运输行程更简单合理，工作效率更高。

之后，料斗1404接到垃圾以后，X轴伺服电机204通过X轴减速机205带动X轴同步轮207转动，X轴同步轮207之间通过X轴同步带206传动，使滑块203在导轨202内部平稳移动，移动到投放点位置后，Z轴伺服电机404通过Z轴减速机403和滚珠丝杠7，将料斗1404提升至旋转高度，在到达旋转高度以后，Z轴伺服电机404停止，这样快速、稳定地实现了自动移动、升降，使运输更平稳。

最后，旋转伺服电机10将料斗1404水平旋转180°，在到达180°位置后，旋转伺服电机10停止，转盘伺服电机19将转盘16上未满料的垃圾桶15旋转至倒料点，到达倒料点以后，转盘伺服电机19停止，翻斗伺服电机1401将料斗1404翻转180°，将垃圾倒入匹配的垃圾桶15以后，自动输送系统按照之前的路线，依次退回，直至复位完成，等待下一个循环，这样通过旋转配合倾倒，结构十分紧凑，合理利用空间，倾倒更平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种转盘式垃圾自动物流机构，包括底板(1)和立柱安装板(3)，其特征在于：所述底板(1)的底端设置有移动机构(2)，所述底板(1)顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板(3)，所述立柱安装板(3)的顶端固定连接有Z轴光杆(5)，所述底板(1)的顶端设置有升斗机构(4)，所述底板(1)的顶端设置有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的底端设置有滚珠导套(6)，所述滚珠丝杠(7)的外部设置有丝杠螺母(8)，所述Z轴光杆(5)的中间位置处活动连接有升降板(9)，所述升降板(9)的顶端固定连接有旋转伺服电机(10)，所述旋转伺服电机(10)的输出端设置有旋转驱动(11)，所述旋转驱动(11)的顶端固定连接有旋转板(12)，所述旋转板(12)的顶端固定连接有挑出臂(13)，所述挑出臂(13)的一侧设置有翻斗机构(14)，所述底板(1)的一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括转盘伺服电机(19)，所述转盘伺服电机(19)设置在底板(1)的另一侧，所述转盘伺服电机(19)的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机(18)，所述转盘减速机(18)的输出端设置有转盘驱动器(17)，所述转盘驱动器(17)的顶端设置有转盘(16)，所述转盘(16)的顶端固定连接有垃圾桶(15)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述Z轴光杆(5)设置有四组，所述Z轴光杆(5)高度相同，所述Z轴光杆(5)的外部活动套接有固定套，所述升降板(9)与固定套、丝杠螺母(8)分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述垃圾桶(15)设置有四组并在转盘(16)的顶端呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述移动机构(2)由导轨安装板(201)、导轨(202)、滑块(203)、X轴伺服电机(204)、X轴减速机(205)、X轴同步带(206)和X轴同步轮(207)组成，所述导轨安装板(201)设置在底板(1)的下方，所述导轨安装板(201)的顶端设置有两组导轨(202)，所述导轨(202)的内部嵌有滑块(203)，所述滑块(203)的顶端与底板(1)的底端固定连接，所述导轨安装板(201)顶端的两侧设置有X轴同步轮(207)，所述X轴同步轮(207)的两端设置有X轴轴承座(208)，所述导轨安装板(201)顶端的另一侧固定连接有X轴伺服电机(204)，所述X轴伺服电机(204)的输出端通过联轴器固定连接有X轴减速机(205)，所述X轴同步轮(207)之间设置有X轴同步带(206)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述X轴同步轮(207)设置有两组并关于导轨(202)的垂直中心线呈对称分布，所述导轨安装板(201)顶端另一侧的X轴同步轮(207)与X轴减速机(205)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述升斗机构(4)由Z轴固定座(401)、Z轴减速机安装架(402)、Z轴减速机(403)和Z轴伺服电机(404)组成，所述Z轴固定座(401)固定连接在底板(1)的顶端，所述Z轴固定座(401)的顶端固定连接有Z轴伺服电机(404)，所述Z轴伺服电机(404)的四周固定连接有Z轴减速机安装架(402)，所述Z轴减速机安装架(402)的内部固定连接有Z轴减速机(403)，所述Z轴伺服电机(404)的输出端通过联轴器与Z轴减速机(403)固定连接，所述Z轴减速机(403)的输出端通过联轴器与滚珠丝杠(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述翻斗机构(14)由翻斗伺服电机(1401)、减速机安装板(1402)、翻斗驱动同步轮(1403)、料斗(1404)、翻斗减速电机(1405)、翻斗同步从动轮(1406)和翻斗同步带(1407)组成，所述料斗(1404)设置在Z轴光杆(5)的一侧，所述翻斗伺服电机(1401)固定连接在挑出臂(13)的顶端，所述翻斗伺服电机(1401)的输出端通过联轴器固定连接有翻斗减速电机(1405)，所述翻斗减速电机(1405)与挑出臂(13)之间固定连接有减速机安装板(1402)，所述翻斗伺服电机(1401)的输出端通过联轴器固定连接有翻斗驱动同步轮(1403)，所述料斗(1404)与挑出臂(13)的连接处设置有翻斗同步从动轮(1406)，所述翻斗驱动同步轮(1403)与翻斗同步从动轮(1406)之间设置有翻斗同步带(1407)。

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