CN216271289U - 一种烟草立体物流仓库用转货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟草立体物流仓库用转货装置，属于烟草物流仓储技术领域。主要包括AGV小车、升降装置、旋转装置、夹持装置、CCD相机、处理器，所述的升降装置固定安装在AGV小车上，旋转装置安装在升降装置上，夹持装置安装在旋转装置上，CCD相机和处理器通过支架安装在旋转装置上；所述的处理器分别与AGV小车、升降装置、旋转装置、夹持装置及CCD相机电连接；本实用新型能够升降、抓取货件、旋转、放置货件，上货时，能够从输送带上抓取货件并依次放置在立体仓库货架上；取货时，也可以从立体仓库货架上将货件取到输送带上；无需人工搬运，货件碰撞小，减小卷烟烟支烟丝松动或脱落，保证烟支质量。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草物流仓储技术领域，具体涉及一种烟草立体物流仓库用转货装置。
背景技术
在烟草物流仓储中，随着烟草产量的提高，为提高烟草物流仓储的空间利用，物流立体仓库被广泛使用，在现有技术中立体仓库上货或取货过程中，需要利用登高梯通过人工搬运，劳动强度大、费时费力且在搬运过程中烟包货箱磕碰严重，成品卷烟烟支烟丝容易松动或脱落，导致烟支空头，严重影响烟支质量。
发明内容
为了克服背景技术中需要利用登高梯通过人工搬运，劳动强度大、费时费力且在搬运过程中烟包货箱磕碰严重，成品卷烟烟支烟丝容易松动或脱落，导致烟支空头，严重影响烟支质量的问题，本实用新型提供一种烟草立体物流仓库用转货装置；能够升降、抓取货件、旋转、放置货件，上货时，能够从输送带上抓取货件并依次放置在立体仓库货架上；取货时，也可以从立体仓库货架上将货件取到输送带上；无需人工搬运，货件碰撞小，减小卷烟烟支烟丝松动或脱落，保证烟支质量。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种烟草立体物流仓库用转货装置主要包括AGV小车、升降装置、旋转装置、夹持装置、CCD相机、处理器，所述的升降装置固定安装在AGV小车上，旋转装置安装在升降装置上，夹持装置安装在旋转装置上，CCD相机和处理器通过支架安装在旋转装置上；所述的处理器分别与AGV小车、升降装置、旋转装置、夹持装置及CCD相机电连接。
所述的升降装置包括导向柱、丝杆、固定板、升降面板、升降电机，所述的导向柱固定安装在AGV小车上，固定板固定安装在导向柱顶端，丝杆通过轴承安装在AGV小车和固定板上，升降面板可滑动安装在导向柱上，并与丝杆螺纹连接，所述的升降电机安装在AGV小车内，并与丝杆传动连接。
所述的旋转装置包括旋转台、旋转电机，所述的旋转台通过短轴和推力轴承安装在升降装置上，旋转电机固定安装在升降装置上，并与旋转台传动连接。
所述的夹持装置包括夹持臂、夹持板、传动齿轮、主动齿轮、夹持电机、支撑座，所述的夹持板铰接安装在夹持臂前端，传动齿轮固定焊接在夹持臂末端，两个夹持臂通过传动齿轮和转轴可转动对称安装在旋转台上，两个传动齿轮相啮合，夹持电机通过支撑座安装在旋转台上，夹持电机通过主动齿轮与其中一个传动齿轮啮合。
所述的夹持板内侧安装有增大夹持摩擦的胶垫。
所述的CCD相机铰接在支架上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够升降、抓取货件、旋转、放置货件，上货时，能够从输送带上抓取货件并依次放置在立体仓库货架上；取货时，也可以从立体仓库货架上将货件取到输送带上；无需人工搬运，货件碰撞小，减小卷烟烟支烟丝松动或脱落，保证烟支质量。
附图说明
图1是本实用新型主轴测立体示意图。
图2是本实用新型后轴测立体示意图。
图3是本实用新型工作状态立体示意图。
图4是图3中A处局部放大示意图。
图5是本实用新型控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
本实用新型公开了一种烟草立体物流仓库用转货装置，所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置主要包括AGV小车1、升降装置2、旋转装置3、夹持装置4、CCD相机5、处理器6，所述的升降装置2固定安装在AGV小车1上，旋转装置3安装在升降装置2上，夹持装置4安装在旋转装置3上，CCD相机5和处理器6通过支架61安装在旋转装置3上；所述的处理器6分别与AGV小车1、升降装置2、旋转装置3、夹持装置4及CCD相机5电连接；本实用新型能够升降、抓取货件、旋转、放置货件，上货时，能够从输送带上抓取货件并依次放置在立体仓库货架上；取货时，也可以从立体仓库货架上将货件取到输送带上；无需人工搬运，货件碰撞小，减小卷烟烟支烟丝松动或脱落，保证烟支质量；还可以通过CCD相机5放置货箱时，扫描货箱上对应的货码和货架上货位码并录入，需要提取某一个货箱时，无需去一一寻找，可以通过后台控制面板查找到对应货位，查找方便快捷。
所述的升降装置2包括导向柱21、丝杆22、固定板23、升降面板24、升降电机，所述的导向柱21固定安装在AGV小车1上，固定板23固定安装在导向柱21顶端，丝杆22通过轴承安装在AGV小车1和固定板23上，升降面板24可滑动安装在导向柱21上，并与丝杆22螺纹连接，所述的升降电机安装在AGV小车1内，并与丝杆22传动连接，通过丝杆22传动，保证升降平稳。
所述的旋转装置3包括旋转台31、旋转电机32，所述的旋转台31通过短轴和推力轴承安装在升降装置2上，旋转电机32固定安装在升降装置2上，并与旋转台31传动连接，可驱动旋转台31旋转，工作时动作简单，平稳。
所述的夹持装置4包括夹持臂41、夹持板42、传动齿轮43、主动齿轮44、夹持电机45、支撑座46，所述的夹持板42铰接安装在夹持臂41前端，传动齿轮43固定焊接在夹持臂41末端，两个夹持臂41通过传动齿轮43和转轴可转动对称安装在旋转台31上，两个传动齿轮43相啮合，夹持电机45通过支撑座46安装在旋转台31上，夹持电机45通过主动齿轮44与其中一个传动齿轮43啮合。
所述的夹持板42内侧安装有增大夹持摩擦的胶垫。
所述的CCD相机5铰接在支架61上，可对CCD相机5的扫描角度进行调节，满足各工位扫描要求。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的烟草立体物流仓库用转货装置包括AGV小车（1）、升降装置（2）、旋转装置（3）、夹持装置（4）、CCD相机（5）、处理器（6），所述的升降装置（2）固定安装在AGV小车（1）上，旋转装置（3）安装在升降装置（2）上，夹持装置（4）安装在旋转装置（3）上，CCD相机（5）和处理器（6）通过支架（61）安装在旋转装置（3）上；所述的处理器（6）分别与AGV小车（1）、升降装置（2）、旋转装置（3）、夹持装置（4）及CCD相机（5）电连接。
2.如权利要求1所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的升降装置（2）包括导向柱（21）、丝杆（22）、固定板（23）、升降面板（24）、升降电机，所述的导向柱（21）固定安装在AGV小车（1）上，固定板（23）固定安装在导向柱（21）顶端，丝杆（22）通过轴承安装在AGV小车（1）和固定板（23）上，升降面板（24）可滑动安装在导向柱（21）上，并与丝杆（22）螺纹连接，所述的升降电机安装在AGV小车（1）内，并与丝杆（22）传动连接。
3.如权利要求1或2所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的旋转装置（3）包括旋转台（31）、旋转电机（32），所述的旋转台（31）通过短轴和推力轴承安装在升降装置（2）上，旋转电机（32）固定安装在升降装置（2）上，并与旋转台（31）传动连接。
4.如权利要求3所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的夹持装置（4）包括夹持臂（41）、夹持板（42）、传动齿轮（43）、主动齿轮（44）、夹持电机（45）、支撑座（46），所述的夹持板（42）铰接安装在夹持臂（41）前端，传动齿轮（43）固定焊接在夹持臂（41）末端，两个夹持臂（41）通过传动齿轮（43）和转轴可转动对称安装在旋转台（31）上，两个传动齿轮（43）相啮合，夹持电机（45）通过支撑座（46）安装在旋转台（31）上，夹持电机（45）通过主动齿轮（44）与其中一个传动齿轮（43）啮合。
5.如权利要求4所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的夹持板（42）内侧安装有增大夹持摩擦的胶垫。
6.如权利要求1、2、4、5任意一条所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述的CCD相机（5）铰接在支架（61）上。
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| CN115367319A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-22 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种全程冷链铝盘存取的样本库设备 |
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